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由于激光传感器内在的缺陷,获得的非合作目标原始点云数据往往处于一个分布不均匀的状态,这就对后续的高质量非合作目标表面重构带来了很大的挑战.提出了一种基于全局约束的局部层次聚类方法来提升非合作目标点云分布的连续性.该方法主要可分为两步:1.基于全局约束的自适应八叉树三维空间分解,2.基于全局约束的层次聚类.第一步的主要目的是为了降低算法的复杂度,第二步则将分布不均匀的点集转化为均匀分布的状态.本文在三个非合作目标模型上进行了实验.实验的可视化结果与定量计算结果均验证了该方法的有效性. 相似文献
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采用多弧离子镀的方法在成都威特电喷公司柱塞零件表面沉积TiN膜层。试采用合适的工艺,TiN膜层具有较高的硬度和膜一基结合力和耐磨性,制备的膜层连续、光滑、组织致密、膜层厚度均匀。膜层的相结构中为单一的TiN相结构。 相似文献
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英国伊顿公学被外界誉为制造精英的"流水线",风靡一时的哈利波特黑色礼服和神秘古堡,让人不得不相信"魔力"依存的伊顿,迄今已有19名英国首相从那座"古堡"中走了出来。伦敦以西20多英里的温莎小镇,浸润着英王室数百年的"恩泽"。567个年头的漫漫岁月,侵蚀了伊顿古旧的砖墙,让伊顿显得有些老气横秋,但是,伊顿依然坚守着传统的价值,锤炼着过去,现在和未来恒久的伊顿教育的"哲学"。伊顿的教育不只在于成功,而是在于孩子们一个完整的人生,为此,成绩和专业仅仅只是他们的一个基本点。 相似文献
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简要介绍热处理技术的特点及分类,浅析了成飞公司热处理优势和需完善的地方,展望了国内处热处理等技术发展的趋势。 相似文献
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清洁生产是将整体预防的环境战略持续应用于生产过程和产品中的生产方式,以提高资源和能源利用率,减少污染物产生量和排放量。进行清洁生产审计是对企业的生产过程实行预防污染的分析和评估,是企业开展清洁生产的前提。进行清洁生产审核的步骤分为预评估、中期评估及最终评估三个阶段。下面结合洪都航空工业集团开展这项工作的情况探讨其工作方法和程序。洪都集团96年被中航总公司及南昌市确立为清洁生产的试点单位。针对集团电镀车间排汗量大、干群素质相对较高的特点,集团决定于96年3月份起进行电镀清洁生产试点,经历时一年多的努力… 相似文献
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卡西尼--惠更斯小组,在探测器进入土星轨道一年之后,回顾过去所取得的惊人发现,很多发现都是关于泰坦的表面与大气、土星宏伟的光环、令人惊叹的卫星、活跃的磁气圈以及土星本身。到目前为止,整个探测计划最成功的地方就是揭开了薄雾笼罩下的泰坦的神秘面纱。 相似文献