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211.
为了提高机身大部件在装配过程中钻孔铆接的效率,并满足高精度制孔要求,设计了由五轴机床和末端执行器组成的自动化协同钻铆控制方案。机床本体及高精度转台采用华中数控系统控制,末端执行器采用倍福PLC程序控制。在明确钻铆需求后设计了基于工业网络的硬件组态和基于多软件平台的软件组态,并利用Microsoft Visual Studio开发平台编写了上位机集成控制软件。控制系统分别采用Ethernet和Ether CAT工业以太网实现上位机控制系统和华中数控系统、倍福PLC控制程序的通信连接。在集成控制软件中通过套接字进行以太网通信接口开发,并在复合加工机床上进行试验验证。该控制系统具有稳定性好、集成度高、响应快、效率高的特点,能够满足钻铆需求。 相似文献
212.
正"当地时间9月12日晚,巴西航空工业公司在位于圣若泽杜斯坎普斯的总装机库向巴西蔚蓝航空公司交付全球首架E195-E2商用喷气飞机。E195-E2是E-Jets E2喷气系列飞机中最大的一款机型,也是巴航工业迄今为止所生产的最大一款商用飞机。"当地时间9月12日晚,巴西航空工业公司(下简称"巴航工业")在位于圣若泽杜斯坎普斯的总装机库向巴西蔚蓝航空公司(下简称"巴西蔚蓝航空")交付全球首架E195-E2商用喷气飞机。E195-E2是E-Jets E2喷气系列飞机中最大的一款机型,也是巴航工业迄今为止所生产的最大一款商用飞机。 相似文献
213.
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.首先,引入虚拟控制量实现对MIMO系统的解耦,针对解耦率已知和未知两种情况,均设计双通道线性自抗扰控制器.利用线性扩张观测器对系统不确定性进行实时补偿,并给出观测器参数整定方法,进一步基于Lyapunov稳定性理论证明了其收敛性.设计仿真,综合考虑未知解耦率、未建模动态以及未知外部干扰等情况,结果验证了本文所提控制方法的有效性.进一步将其与计算力矩法相比较,结果表明LADRC能够处理更大范围不确定性,鲁棒性更强.基于解耦双通道线性自抗扰控制策略为连续型机械臂高精度轨迹跟踪提供了新思路. 相似文献
214.
215.
216.
工程数据的组织管理分散、模式复杂且随时间变化,这就要求工程数据管理系统不仅可以统一管理数据,而且支持客户化工作、可扩展。这种系统的设计必须依赖数据模型的灵活性和自描述性。本文在分析工程数据的特点及其管理现状基础上,描述了工程数据仓库的体系结构和多层元模型;重点刻画了利用元对象技术实现工程数据管理的设计实现;最后描述了一个现实的利用元对象管理仓库中工程数据的系统-FTEDWS,证明了本方案和元模型的有效性。这种采用元模型的方法提供了一个灵活、可互交换的环境,用以支持系统演化和重用。 相似文献
217.
竞争性故障模型可靠性评估的非参数估计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航空发动机现场数据的可靠性评估面临着小子样与随机删失问题,对可靠性评估中的非参数估计方法进行了对比分析.应用蒙特卡罗方法,在竞争性故障模型下,设计了一种对比可靠性评估方法优劣性的仿真方法.该方法以三重威布尔分布为例,通过模拟产生具有随机删失特点的航空发动机现场故障数据,分别对比4种可靠性评估非参数估计方法的优劣性.最后通过一个工程应用案例验证了模型的有效性.仿真结果表明:在三重威布尔竞争性故障模型下,非参数估计方法的优劣顺序依次是Kaplan-Meier估计、平均秩次法、Herd-Johnson估计、Nelson-Aalen估计. 相似文献
218.
219.
自制得4(-2-吡啶偶氮)一间苯二酚(PAR)以来,近数十年间,RAR已广泛应用在分析化学上,发表了上百篇应用文章。其中建立起许多RAR测定铌的分光光度法[1]。各法利弊不一,主要不足为选择性较差,常常需要预先分离措施(1),要严格控制RH条件还会影响方法的精确度和正确度(2)。有机试剂PAR在高酸度盐酸介质中测定铌已见报导 相似文献
220.
图1 和平号后部生活舱,右侧是个人卧室,图中下方可见存放食品的托架和罐头食品,右边白色圆形物为电冰箱,左边圆形舱门通往量子号天体物理舱。生活舱内可容纳4人就餐。 相似文献