被动冗余度空间机器人动力学控制

研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题，包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证机器人运动过程中末端跟踪期望的运动轨迹，通过三连杆空间站机器人模型进行了仿真，结果证明了得到的结论。     

航空发动机点火器电嘴衬套烧蚀问题试验

介绍了电嘴衬套在航空发动机台架试车中被烧蚀后所进行的试验和分析，论证了为解决烧蚀问题所采取的完善点火器设计和加强制造质量控制的有效性。     

结合先验知识的涡喷发动机神经网络点火识别

在分析某弹用涡喷发动机燃烧室点火特性的基础上，提出利用结合先验知识的神经网络来识别发动机点火时刻的方法。一方面，该方法通过先验知识对神经网络原始输人样本进行更合理的重组。另一方面，用神经网络的信息分布来描述燃烧室的点火条件，可以全面融合影响点火性能的各种因素。根据与试车数据的比较，结果显示：在少量训练样本情况下，神经网络识别器能保证较好的收敛速度和泛化能力。该方法可用于发动机点火点在线识别。     

聚醚砜对环氧树脂在低温下韧性和力学性能的影响

研究了热塑性树脂聚醚砜（PES）对环氧树脂在液氮温度（LNT）下的断裂韧度、冲击韧性及其他力学性能的影响。结果表明：当PES质量分数大于23%时，PES在环氧树脂中形成连续相或半连续相结构，能有效阻止裂纹扩展，使树脂KIC在室温和液氮温度下分别增加247%和77%。在室温下，PES不能使环氧树脂冲击性能提高，但液氮温度下可使冲击韧性增加59%。液氮温度下，环氧树脂的弯曲、压缩和拉伸性能随PES质量分数增加而降低，但相对而言，弯曲和压缩性能受PES的影响较少，而拉伸性能受PES的影响较大。     

喷射沉积A1-Si-Fe-Mn-Cu-Mg合金的微观组织与力学性能

利用喷射沉积技术制备了Al-20Si-5Fe-(0～3)Mn-3Cu-1Mg合金。借助扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射和拉伸试验等手段研究了喷射沉积合金的微观组织和力学性能，分析了不同Mn含量对合金组织演变的影响。结果表明，当合金中加入3％Mn时，组织中针状的Al-Si-Fe金属间化合物被颗粒状的Al     

对称随机循环应力作用时零件的疲劳可靠度和寿命的预测方法

以Ｍｉｎｅｒ理论为基础，考虑到影响疲劳损伤的主要物理量实际上为随机变量，提出单个循环的疲劳损伤量δ、零件的疲劳损伤强度Ｋ、零件的总疲劳损伤量Ｄ的计算式。从这３个随机变量出发，建立了一种疲劳累积损伤的概率模型。在对称随机循环应力作用时，可用该模型计算零件的可靠度和疲劳寿命。     

陀螺漂移随机模型试验研究

初步总结了研制的 YT-1型液浮速率积分陀螺进行的漂移随机模型试验,为卫星的姿控系统提供实时控制的随机数学模型。     

透明窗发动机测试系统的应用

本文介绍了透明窗发动机测试系统,及其作为推进剂燃烧性能和绝热材料烧蚀性能研究实验装置的应用情况,例如测定氧化剂粒度对复合固体推进剂侵蚀燃烧的影响,高燃速无铝(少铝)推进剂的瞬态燃速及燃烧稳定性,热幅射对复合推进剂燃速的影响,以及燃速相关性研究的测试,绝热层烧蚀率的实验测试等,文中还展望了它的更为广阔的应用前景。     

燃气参数及材料缺陷对绝热层烧蚀率影响的试验研究

提出了固体火箭发动机绝热层烧蚀性能的试验评估方法，建立了在不同燃气参数和绝热层材料有缺陷条件下的烧蚀模型及烧蚀率经验公式，并对绝热层烧蚀率影响程度进行了分析，为绝热层设计提供了依据。     

欠驱动冗余度机器人运动优化控制

研究了具有多个被动关节的欠驱动冗余机器人的运动优化控制问题。基于滑模变结构控制方法，首先实现了被动关节位置控制；进一步利用“虚拟模型引导控制”方法实现了欠驱动冗余度机器人的连续轨迹运动优化控制；通过平面三连杆机器人臂进行了避障运动仿真，仿真结果证明了提出的方法的有效性。