一种新的低成本组合导航系统初始对准算法

基于低成本惯性测量单元的组合导航系统已经逐步成为导航领域的研究热点和主要发展方向。但是,低成本惯性元件精度低,无法进行自主初始对准。基于规范化四元数的概念,研究了一种仅利用GPS的位置和速度数据对组合系统进行初始对准的新算法,克服了传统滤波方法进行初始对准存在的诸多局限性。理论分析和仿真计算表明,这种算法仅受组合系统自身硬件条件的约束,可以较好地应用于组合系统中低成本惯性单元的初始对准。     

汽车铅酸蓄电池低温大电流放电性能研究概况

本文综述了汽车铅酸蓄电池低温大电流放电性能的研究现状。近期研究表明，温度对正、负极板在低温下的放电容量及充电接受能力有极大的影响，且影响的程度各不相同；提高冷起动性能的主要方法是改进电池的结构；此外，还建立了计算机模拟电池低温放电过程的数学模型。     

一维分布参数系统的数值传递函数方法

本文给出了一维复杂非均匀分布参数系统的数值传递函数方法，在这种方法中，一个复杂系统被分布若干非均匀分在数子系统，通过定义状态微量 ，可以把每个子系统的控制方程改写为状态空间的形式，利用数值方法可以得到了子系统的传递函数，从而得到系统的解，数值算例表明本文不在求解系统的静力、动力响应时有着明显的优势。     

飞行员疲劳与飞行安全

本文介绍了心理学中疲劳的概念及飞行员技能疲劳的表现。重点分析了“７·３１南京空难事故”的原因及教训，加深理解坚决执行中国民用航空总局令第３５号的重要性。     

固体推进剂燃烧断裂边界二维流场特性

在高温、高压的对流燃烧条件下,固体推进剂的断裂扩展是一个十分复杂的非线性非平衡不可逆的热力学耦合过程,裂纹对流燃烧流场与裂纹的变形、扩展之间存在着强耦合作用。以二维粘流Ｎ－Ｓ方程着重模拟了固体推进剂燃烧断裂边界二维流场特性,并和一维结果进行比较,全面展示了燃烧断裂动力学边界的时变特性,为燃烧断裂扩展模式的后续研究提供参考。     

平方律渐变光纤中近轴子午光线的自聚焦特性研究

渐变光纤的折射率分布规律对其色散特性具有重要影响,而平方率渐变光纤一直被认为具有较好的色散特性,其原因是当光能量被集中在光纤轴线附近时,对应的近轴子午光线可以自聚焦。本文首先推导出平方律渐变光纤中,近轴子午光线的轨迹方程。然后,通过对轨迹方程的深入研究,得出了平方律渐变光纤中的近轴子午光线皆可以自聚焦的结论。     

喷射沉积A1-Si-Fe-Mn-Cu-Mg合金的微观组织与力学性能

利用喷射沉积技术制备了Al-20Si-5Fe-(0～3)Mn-3Cu-1Mg合金。借助扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射和拉伸试验等手段研究了喷射沉积合金的微观组织和力学性能，分析了不同Mn含量对合金组织演变的影响。结果表明，当合金中加入3％Mn时，组织中针状的Al-Si-Fe金属间化合物被颗粒状的Al     

广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性。然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。     

叶轮四坐标数控加工中刀轴矢量的计算

对于任意曲面叶轮的四坐标加工，提出了一种计算刀轴矢量的方法。由于四坐标铣床自由度的限制，根据曲面上接触点的几何量计算出的刀轴矢量，不一定能在四坐标系床上实现。以四坐标铣床的主轴位置为初始刀轴矢量，以倾斜工作台的法矢量为旋转轴，形成一组刀位矢量，这些矢量组成一个锥形面；在这组矢量中，求出与由曲面几何量计算出的刀轴矢量最相近的矢量，并且使刀具处于该刀轴矢量时与叶片不发生干涉，将这个矢量作为最终的刀轴矢量。     

GPS接收机空时自适应抗干扰研究

根据检索资料 ,介绍了GPS接收机抗干扰技术的国内外研究现状和发展趋势 ,提出了空时自适应 (STAP)技术代表着GPS接收机抗干扰技术的发展趋势这一观点 ,并从美国公司的产品、研究计划及学术动态等方面给予证实 ,评价了空时自适应技术对于GPS接收机抗干扰技术的理论价值和应用价值 ,讨论了应用研究中的关键问题