直升机燃油系统地面模拟试验中真空系统的设计与实现

针对直升机燃油系统地面模拟试验对飞行高度模拟的要求,研究了一种适合工程应用的真空系统设计与实现方法.重点阐述了真空系统的设计、性能分析及控制软件的设计.     

基于小扰动方程的直升机前飞LQR控制律设计与仿真

建立了某型直升机的小扰动运动方程,并将该模型分解为纵向模型和侧向模型,提出了前飞控制律应达到的稳态指标.以该型直升机为被控对象,采用输出反馈线性二次型调节器(LQR)技术设计了前飞控制律.通过数字仿真验证了控制律能够较好地实现直升机的前飞性能,为工程应用提供了一定的理论依据.     

基于Flowmaster的压力加油冲击压力仿真研究

研究了基于Flowmaster软件的直升机压力加油冲击压力仿真建模,将仿真结果与试验结果比较,采用地面压力加油泵进行建模,仿真计算冲击压力值远较试验值大;据此,提出采用恒压源代替地面压力加油泵的建模方法,仿真计算冲击压力值与试验值相差10%左右,满足了直升机压力加油冲击压力的工程计算需要。     

基于椭球近似解析法的飞行器再入轨迹优化

针对再入机动飞行器的再入段轨迹规划问题,设计了基于速度-阻力加速度剖面的轨迹优化方法,推导了根据速度-阻力加速度曲线和速度-攻角曲线计算飞行器跟踪规划轨迹所需要的控制力、航迹倾角、飞行器高度等量的公式,给出了飞行器再入倾角和速度-阻力加速度曲线斜率的关系,提出了 一种考虑飞行器控制能力极限的基于椭球近似解析法的飞行器再入段轨迹优化方法,通过仿真验证了所提出方法的有效性.     

一种求取发动机状态变量模型的改进拟合法

采用的拟合辨识方法是直接对根据状态变量模型中各变量间的线性关系对系数矩阵进行拟合,并且实现对稳态过程和瞬态过程进行分步拟合,从而消除瞬态误差对稳态精度的影响.本方法有接近传统最小二乘法的精度,并且无需求解状态变量模型微分方程或使用迭代算法,只需要进行简单的矩阵运算即可得到各系数矩阵,因此计算效率远高于传统最小二乘法.同时,该方法也可与其他拟合方法结合使用从而进一步提高拟合精度.最后,应用该方法建立了某涡轴发动机的小偏差状态变量模型,通过与非线性模型仿真结果比较,验证了该方法的有效性,即使对象非线性较强,该方法也能得到精度较高的拟合效果.      

运载火箭基于模型的系统工程研究

阐述了航天系统工程概念的来源和实践方法,对基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering, MBSE)概念及其发展现状进行了综述。结合运载火箭的数字化研制进展,提出了运载火箭基于模型的系统工程设想及其可能产生的效益,分析了需要解决的关键技术、存在的问题与挑战,对未来发展进行了展望。     

发动机后效段加表数据滤波方法研究

由于发动机后效段烧蚀不稳定、加表存在测量误差等原因,采用发动机后效段加表数据作为导弹级间分离点火判据时,必须对加表测量得到的原始数据进行滤波,以减小数据跳动,提高分离时刻的准确性.本文从滤波平滑度、实时性和计算量3方面对4种滤波方法:动窗平均法、动窗拟合法、频域滤波法和数字滤波法进行了对比分析.仿真结果表明,数字滤波法的计算量非常小,滤波平滑度比较好,比动窗平均法更适合于工程应用,但工程应用时必须对时延带来的数据偏差进行补偿;动窗拟合法滤波效果相对略差,计算量稍大,但实时性好,工程上可以考虑使用;频域滤波法滤波平滑度非常好,但计算量太大,工程上尚难以应用.     

燃油箱燃油连通管的出流能力研究

本文研究了直升机加油过程中燃油箱通油连通管出流能力的两种计算方法:一是将连通管的流动型式全部假定为孔口出流进行计算;一是将连通管的流动型式细分为堰流及孔口出流,并建立弓形堰的出流计算公式进行计算,对这两种计算结果的差异进行了比较,供实际应用时参考.     

基于Kalman滤波解调的半球谐振陀螺全角控制方案及仿真

针对半球谐振陀螺全角模式控制中的信号处理与控制环节复杂、高精度数字解算对全角控制效果和陀螺精度有直接影响的问题,对半球谐振陀螺全角控制方法进行研究.以非理想半球谐振子为控制对象,给出一种半球谐振陀螺的全角控制方案.针对振型信号的高精度解算问题,提出一种基于Kalman滤波的数字解调方法.仿真结果表明,基于Kalman滤波解调的全角控制系统能实现快速解调和稳定控制.