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81.
82.
四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。 相似文献
83.
讨论一类非线性系统全局近反馈问题,文内通过构造显示状态反馈和使相应闭环系统全局渐近稳定的显示李氏函数,而得到了使系统全局渐近反馈镇定的充分必要条件。 相似文献
84.
张锡林 《世界航空航天博览》2005,(1):98-99
21世纪是海洋世纪,谁拥有海洋就拥有未来,随着《联合国海洋法公约》的正式生效,针对国际海洋权益分配的合作和斗争将会引发新的矛盾。近年来我国周边国家海上空中力量都不同强度地发展和壮大,这一动向很值得关注。 相似文献
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86.
87.
对高速钻削碳/环氧复合材料的刀具磨损特性、刀具磨损对钻削力的影响等进行了研究。结果表明:钻削彬环氧复合材料时,刀具磨损的原因主要是磨粒磨损(或质点磨损),随着刀具磨损的加剧,轴向力持续增加,扭矩的增加逐渐趋于平缓,因此控制刀具磨损是减小轴向力最有效的手段之一。 相似文献
88.
李宏彦%张其劭%郭高凤 《宇航材料工艺》2006,36(Z1):96-99
介绍了用准光腔法自动测量某大面积介质片上不同位置的复介电常数,并且做了误差分析.实验表明,此系统可在3 mm波段下对大面积材料的复介电常数分布进行测量,具有大面积、快速、不接触测量且分辨瑕疵的特点.误差范围为|△ε'/ε'|≤10%;|△tanδ |≤20%tanδ+1×10-4. 相似文献
89.
针对预测器与矢量量化器的联合设计问题,通过分析常用的开环法与闭环法的设计特点,给出了结合二者优点的半闭环设计法并通过仿真验证了其有效性。实验结果显示,该方法设计的预测矢量量化器具有更灵活的设计方式和较好图像重建质量。 相似文献
90.
付晓旭%钟景明%王东新%王学泽%王零森 《宇航材料工艺》2002,32(3):50-53
用粒度相同、不同BeO含量的铍粉开展了BeO对铍材微屈服强度(σmys)的研究;结果发现,与BeO含量相比,BeO在铍中的分布状态对σmys的影响更大。在晶界及晶内较小弥散分布的BeO对基体铍有弥散强化作用,使σmys较高;如果BeO较粗大地成簇状聚集在晶界,反而对σmys有不良的影响。 相似文献