点焊机器人动态性能有限元分析

应用商用有限元分析软件ANSYS 5.5对SIA-120点焊机器人系统作了模态分析.运用分析结果进行模型仿真,验证了所建模型的正确性,同时指出了样机结构设计的薄弱环节.将改进的设计方案应用于模拟样机的仿真模型,用有限元方法定量地计算出了系统改进后的动态特性参数.     

基于阻力矩测量方法的高速磁悬浮飞轮损耗分析与优化

磁悬浮惯性执行机构是空间飞行器姿控系统的关键执行机构,为了准确获得高速磁悬浮飞轮的能耗影响因素,对飞轮结构进行优化设计.首先分析了旋转磁通条件下磁性材料的铜损耗、磁滞损耗和涡流损耗,提出采用电机阻力矩测量方法间接测量磁悬浮飞轮内部的能量损耗,通过实际测量飞轮降速曲线和理论计算得到飞轮阻力矩,测量不同结构形式和基座材质下飞轮的阻力矩,并比较了飞轮能耗.实验结果表明,在满足飞轮其他性能情况下,增加电机定转子轴向间距、添加电机隔磁环、改变电机定子及磁轴承基座材料可以降低飞轮阻力矩.优化后的飞轮阻力矩由原来的28.7mN·m降低至21.5mN·m,能耗降低25％以上.     

简讯

F一35A开始携弹飞行测试；美国取消下一代空射双用途导弹计划；螺钉松动是“全球鹰”坠毁的原因；美国空军考虑重新设计F-22供氧系统；美国媒体透露下一代隐身轰炸机一些细节     

网联混合动力汽车能量优化控制

能量管理策略是混合动力汽车的核心技术之一,决定了车辆的燃油经济性和排放性能。针对现有混合动力汽车的能量管理都是基于固定工况开发而没有考虑实际道路工况的问题,基于智能交通系统（ITS）和专用短程通信技术（DSRC）获取的道路交通信息和周边车辆信息,提出了一种网联混合动力汽车分层能量控制方法。其中,上层控制器利用道路交通信息和模型预测控制算法预测车辆的最优目标速度并计算出需求转矩;下层控制器利用上层控制器获得的目标车速信息,实现最优车速跟随,并使用模糊神经网络控制算法优化发动机和电动机之间的转矩分配以降低燃油消耗。仿真结果表明:与传统的能量管理策略相比,所提方法可以有效避免车辆在红灯时停车,车辆的燃油消耗率降低了34.88%,HC、CO和NO_x的排放分别降低10.59%、66.19%和1.05%,提升了混合动力汽车的燃油经济性和排放性能。      

诺斯罗普·格鲁门的"火鸟"可选驾驶模式飞机

美国中高空长航时(MALE)无人机市场很大,通用原子公司(GA)每年从中可以赚取数以亿计美元的利润,包括早期生产的"捕食者"(Predator)、现在为美国空军生产的"收割者"(Reaper)和为美国陆军生产的"灰鹰"(GrayEagle)等,而且近15年来几乎没有竞争对手.现在,这一优势很可能被打破,该公司将面临来...     

基于联系度的雷达导引头综合能力评估

文章分析了影响雷达导引头综合能力的主要因素;建立了雷达导引头综合能力评估指标体系和基于联系度的雷达导引头综合能力评估模型,并提出了联系度的比较规则;最后,得出了几种典型的雷达导引头综合能力的优劣排序.     

基于数据融合的分布式温度测量设计与实现

面对飞机液压系统剖面试验中温度测量点分散、环境干扰严重、试验过程复杂以及数据量大的特点，提出了使用现场数据采集模块的分布式测量方案。测量软件开发中采用多线程技术，并在数据处理中采用递推估计的数据融合方法，有效地消除了信号噪声和干扰，提高了测量精度。     

我国公允价值应用中盈余管理问题研究——基于资本市场动因视角的分析

本文超越对公允价值有关计量技术等问题的研究,着重探讨现阶段公允价值在我国上市公司应用过程中是否存在盈余管理现象;同时,通过基于资本市场动因视角对盈余管理的动机分析,为促进公允价值更好地应用提供依据.     

电子罗盘及其在飞机系统试验中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的电子罗盘HMR3000的硬件组成，测量软件设计及其在飞机系统试验中的应用，通过对测量误差原因的分析，给出了磁阻传感器输出补偿计算方法。