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基于LMI的H∞飞行/推力综合控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在低动压下,着舰导引的关键技术是提高轨迹动态跟踪精度和抑制舰尾流气流扰动,为此,本文研究了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞飞行/推力综合技术设计技术,提出在动态轨迹跟踪与气流扰动下的均能保持由地速构成的迎角不变的H∞控制增广模型,设计了H∞飞行/推力综合控制器,基于工程应用,给出了H∞控制器降阶方法,进行了离散化实时仿真验证,仿真表明,在轨迹动态跟踪及抑制舰尾气流扰动两个核心指标上均优于经典设计。 相似文献
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讨论了空空导弹自适应飞行控制系统的定量反馈理论控制设计问题。首先,简要介绍了传统的定量反馈理论(QFT)设计方法与步骤;然后,提出了一种改进的QFT设计方法,该方法结合了变增益和QFT设计的优点,综合考虑了飞行范围、控制器复杂程度以及闭环特性要求之间的平衡,从而保证了整个飞行范围的鲁棒性能要求;最后,用该方法设计了一个使用捷联惯导的空空导弹自适应飞行控制系统,通过仿真验证了该方法的正确性和优越性。 相似文献
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一种无人机姿态智能PID控制研究 总被引:13,自引:1,他引:13
姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要。它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求。为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果.本文引入了仿人智能比例,积分和单神经元控制等智能控制方法,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能PID控制器。控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小,能进行稳定的大范围调适,鲁棒性强。仿真研究表明,这种控制器算法简单.易于实现,且比常规P1D控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力。 相似文献
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由于作动器饱和会使飞控系统的性能恶化甚至引起飞行事故 ,所以在设计阶段考虑作动器饱和的影响可以减小飞控系统设计的保守性从而显著提高系统性能。在本文的自适应 BACKSTEPPING(回推 )飞控系统设计过程中考虑了作动器的位置和速率饱和。该方案的核心思想是在发生饱和的时候重新选取控制李雅普诺夫函数和自适应律。该思想是基于如下简单事实 :出现饱和时伪控制量将发生变化。整个设计过程是对早期提出的自适应回推控制方案的一个修正。该方案的稳定性得到了严格的数学证明和仿真验证。文章最后给出了结论和对该方案的评价 相似文献
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针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。 相似文献
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舰载机在航母上降落时,舰尾气流的扰动是影响着舰精度的主要因素.以变后掠翼舰载机为研究对象,根据其操纵特性,设计了引人侧偏速率反馈的抗侧风飞控系统控制律,优化自动着舰引导系统轨迹控制器系统参数,并根据系统结构配置构建仿真系统.通过对比侧偏速率反馈引人前后的系统性能表明,引人侧偏速率反馈明显降低了舰尾流对变后掠翼舰载机的影... 相似文献
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杨一栋 《南京航空航天大学学报》1988,(3)
极限环振荡是数字飞行控制系统工程实现中经常出现而又较难克服的问题,本文提出环节比例因子动静选配法,可有效地抑制数字控制系统由于量化非线性而引起的极限环振荡,并得到数模混合仿真的验证。 相似文献
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