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单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种单目主动视觉无人机导引中摄像机内参数标定的线性方法,在摄像机主点位置进行预标定的条件下,摄像机只需拍摄一幅着舰平面靶标上的一组正方形图像,无须知道该组正方形的任何几何信息,通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数,仿真实验和真实图象实验表明:该方法在摄像机内参数(如焦距等)需要经常改变的视觉任务,如基于视觉的无人机着舰导引、运动参数估计、三维视觉重建及视觉监控中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点。 相似文献
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当前,市场上普遍使用的负责推理的终端人工智能(AI)芯片使用训练好的参数对数据进行快速高效运算。但在通常训练过程中使用的数据集和真实数据的分布不一致,由此获得的参数会导致终端AI芯片识别准确度降低。为此,提出了一种基于终端AI芯片的可视化反馈系统架构方法。使用反卷积特征可视化方法,在具有高效计算性能的终端AI芯片上,对卷积核参数进行迭代优化,达到可识别该图像目的。相比于CPU/GPU和FPGA,所提架构在卷积神经网络模型里,更具有高效处理能力和灵活可塑性。实验表明,该研究有效提高了终端AI芯片的普适性、识别准确度和处理效率。 相似文献
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2011年11月26日至27日,高超声速冲压发动机技术重点实验室第一届燃烧学研讨会在北京国际温泉酒店隆重召开。来自高超声速冲压发动机技术重点实验室、中国航天科工集团三十一研究所、中国空气动力研究与发展中心、国防科技大学、中科院力学所、清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、西北工业大学、南京航空航天大学、中国科技大学、中国航天科技集团第十一研究院、中国航天科技集团第六研究院第十一研究所等单位的近百名专家和学者参与了研讨。 相似文献
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