柔性接头迟滞阻尼特性识别

为实现对柔性接头系统的建模和动力学分析,对柔性接头的迟滞阻尼特性识别方法进行了研究.测试了一系列不同摆角和不同频率条件下柔性接头的动态特性参数,基于变刚度变阻尼法对不同频率下的刚度系数和阻尼系数进行了参数识别,获得了刚度系数和阻尼系数跟摆动频率之间的关系,建立了柔性接头动力学模型.应用该模型分析计算了柔性接头低速频率特性,并与试验结果进行了对比分析.结果表明:建立的模型可以很好地描述柔性接头的低频特性,随摆动频率的增加,恢复力矩略有增加；在振幅较小时,弹性力矩随摆角呈线性,随着摆动振幅的增加,弹性力矩的非线性逐渐增强.      

极端温度下月球高速着陆机构与泡沫金属断裂的碰撞分析（英文）

计算了以预制凹槽、弹头、泡沫钛、泡沫铝以及探测器组成的构件以130 m/s的速度，在1/6地球引力下，冲向月球表面岩石所发生的应力应变。构件中的泡沫金属能够承受探测器的力，并提供反冲力。预制凹槽和弹头的应力为1 200～2 000 MPa，而泡沫钛和泡沫铝的应力分别为10 MPa和1 MPa，降低量显著，泡沫钛降低至1%，泡沫铝降低至1‰。该构件还在低温（-182.85℃）以及高温（127.15℃）下进行了一系列不同的角度碰撞实验，探测器仍可以正常工作。