全文获取类型
收费全文 | 112228篇 |
免费 | 18347篇 |
国内免费 | 12027篇 |
专业分类
航空 | 79543篇 |
航天技术 | 17841篇 |
综合类 | 12347篇 |
航天 | 32871篇 |
出版年
2024年 | 999篇 |
2023年 | 4509篇 |
2022年 | 4371篇 |
2021年 | 3921篇 |
2020年 | 5328篇 |
2019年 | 5796篇 |
2018年 | 5501篇 |
2017年 | 4117篇 |
2016年 | 4708篇 |
2015年 | 4428篇 |
2014年 | 5866篇 |
2013年 | 5586篇 |
2012年 | 6413篇 |
2011年 | 7217篇 |
2010年 | 7041篇 |
2009年 | 7110篇 |
2008年 | 6661篇 |
2007年 | 6074篇 |
2006年 | 5694篇 |
2005年 | 4721篇 |
2004年 | 4239篇 |
2003年 | 4034篇 |
2002年 | 3377篇 |
2001年 | 3161篇 |
2000年 | 2583篇 |
1999年 | 2215篇 |
1998年 | 1472篇 |
1997年 | 1377篇 |
1996年 | 1381篇 |
1995年 | 1394篇 |
1994年 | 1481篇 |
1993年 | 971篇 |
1992年 | 957篇 |
1991年 | 930篇 |
1990年 | 809篇 |
1989年 | 1030篇 |
1988年 | 840篇 |
1987年 | 781篇 |
1986年 | 474篇 |
1985年 | 571篇 |
1984年 | 478篇 |
1983年 | 511篇 |
1982年 | 393篇 |
1981年 | 453篇 |
1980年 | 215篇 |
1979年 | 151篇 |
1978年 | 80篇 |
1977年 | 47篇 |
1976年 | 24篇 |
1975年 | 35篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
152.
任务协作是无人飞行器协同的一项重要内容,而如何从中选择合适的成员以联盟的形式执行任务是一个复杂的决策问题。本文针对异构群无人飞行器联盟成员选择问题进行了研究,提出了一种从特定种子节点出发的联盟成员选择算法(Top Leader),该方法通过提前筛选种子节点,可在联盟构建时大幅降低成员选择的搜索范围,提高算法执行效率。采用Diameter、MST和Cardinality三种性能评价指标在模拟网络中的试验结果表明,该算法构建的任务协作联盟具有优异的质量和较低的运行时间,可快速得到满足任务需求的异构群无人飞行器联盟结构。 相似文献
153.
本文针对4型航空常用的数字信号处理(DSP)进行了大气中子单粒子效应试验,对辐照条件、试验环境、试验件安装及监测方法进行研究,并对试验结果进行了数据处理及分析。试验结果表明,该4型DSP在14Me V中子辐射下均发生了单粒子翻转(SEU是单粒子效应中的一种模式),TMS320C6416TBGLZA8、TMS320C6418ZTSA500、TMS320F2812及SM32C6415EGLZ50SEP的单粒子翻转截面分别为1.91e-7cm2/device、6.62e-7cm2/device、8.82e-9cm2/device及1.62e-7cm2/device,在12000m处的飞行高度下,器件发生的单位翻转率分别为1.15e-03n/(device·h)、3.97e-03n/(device·h)、5.29e-05n/(device·h)、及9.69e-04n/(device·h)。 相似文献
154.
从试飞安全的角度出发,对直升机不可逾越速度下降转弯试飞动作进行研究。首先,理论分析了直升机不可逾越速度下降转弯试飞过程中可能存在的风险点;其次,针对可能存在的风险点,以某型直升机试飞为例,在该机上完成相关飞行状态参数、振动参数,以及载荷参数传感器的加装和校准工作;同时在该科目试飞过程中,对直升机上关键的飞行状态参数、关键振动参数和关键载荷参数进行实时监控,保证了该型直升机不可逾越速度下降转弯试飞的安全,为后续直升机试飞安全进行技术积累。 相似文献
155.
156.
基于ANSYS有限元仿真分析方法,针对液体静压导轨的静导轨和滑板分别建立有限元模型,并通过定义材料属性、网格划分、油膜压力模拟、螺栓预紧力模拟和滑板受力分析等过程完成其有限元仿真分析,得到了滑板在静导轨不同位置时静导轨静力变形情况和滑板的受力变形情况,为液体静压导轨系统的设计提供了指导。 相似文献
157.
正1引言美国重型运载火箭包括土星-5(Saturn-5)火箭、航天飞机和在研的"航天发射系统"(SLS),其大直径结构包括土星-5火箭的一、二、三子级,航天飞机的外贮箱和四段式固体助推器,以及SLS的芯级和五段式固体助推器。在完成生产和试验后,所有部件都要运到肯尼迪航天中心进行总装和发射。美国重型运载火箭最主要的生产、试验和发射区位于沿海或沿河地区,非常便于利用水运的方式进行大直径结构的运输,因此水上运输是其采用的最主要的运输方案,而将公路运输、铁路运输和飞机空运作为补充方案。 相似文献
158.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
159.
160.