为满足ADS-33E-PRF所规定的飞行品质,有效克服模型外部扰动的影响,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的直升机姿态控制策略.建立UH-60A直升机的飞行动力学模型和风模型,并进行配平计算以验证动力学模型和配平算法的准确性.在增稳反馈回路的基础上,基于单输入单输出的二阶LADRC控制器搭建了UH-60A的姿态解耦控制回路.针对ADS-33E-PRF品质要求,将控制器参数整定转变为时域与频域内的约束优化问题,结合H∞综合算法和最速下降算法进行了优化计算.对姿态控制器的控制效果进行了品质评估,并在大气扰动下对姿态保持控制进行了仿真,仿真和品质分析表明基于LADRC的姿态控制系统具有良好的解耦性能和抗扰性. 相似文献
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JSJ精密水准仪经纬仪综合检验仪原理及误差分析 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了一种最新研制的在室内检定高精度水准仪经纬仪的计量标准仪器，并分析了该仪器设计原理及误差来源。 相似文献
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1国家计量检定规程从1999年开始,标题改为1998年出版的检定规程、规范,其年份以此类推──编者注从1998年开始,国家讲师技术规范统一改为JJF──××1994年以后出版的检定规程、规范(4)@张玉文$长城计量测试研究所 相似文献
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中国国家进出口商品检验实验室认可委员会评审组，于1998年5月6日至8日对国家进出口商品检验局6001计量器具认可实验室（三0四研究所）进行了现场复查评审。评审组依据CCIBLAC003－96（等同ISO导则25），对三0四所实验室的《质量手册》、《程序文件》、《作业指导书》、组织管理、人员、测量溯源性、测试能力、服务质量等进行审查，认为该实验室的质量体系的适用性、有效性、符合性及运行情况良好，并给予较高评价。评审组以现场抽检方式，对量块、角度、游标量具、热电偶、湿度、压力、振动、数字电压表等8个专业进行部分测试与校准，… 相似文献
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