回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

多体机械系统的建模、控制与容错

多体机械系统是近年来控制领域研究的难点。本文首先介绍了多体机械系统的结构和基本特性。其次,总结了近年来多体机械系统动力学常用的建模方法,分析了各种建模方案的优缺点。进一步介绍了近年来针对多体机械系统所采用的不同控制方法。最后,列举了容错控制在多体机械系统中的应用,并对多体机械系统控制未来的发展趋势进行了展望。     

载机武器舱盖表面压力计算研究

对带有内埋武器舱盖的载机,采用结构重叠网格方法保证各舱盖与载机网格质量,通过求解三维定常、非定常Navier-Stokes方程,得到内埋武器舱盖开启过程的静态、动态复杂流场,分析了内埋舱盖开启过程中其内外壁的气动特性,通过分析发现内外壁分布压力变化各有特点,动态压力分布居于静态压力分布包络中,舱盖结构强度设计宜采取"动-静结合"方式。     

C档案编号：NO．41

备注： 当天我们一家到人民广场去看奥运会倒记时牌.我在牌子旁随便拍了一张照片。开始我并没有在意图片上的物体，可是有一天我再次欣赏这张照片时，     

气膜冷却孔几何结构对流量系数的影响

为了研究火焰筒壁面气膜冷却孔几何结构对流量系数的影响规律，设计了几种具有不同几何尺寸和排列结陶的气膜冷却孔实验件。对气膜冷却孔的流量系数进行了实验研究。实验结果表明．在吹风比较小时．随吹风比的增加流量系数大幅度增加．当吹风比较大时，随吹风比的增加流量系数增幅减小。同时．在气膜孔厚径比大于1时，气膜孔的排列形式对流量系数的影响不大，当厚径比小于1时．叉排气膜孔的流量系数要高于顺排气膜孔的流量系数。     

美军隐身机群空袭新理念

美国空军2005年12月15日宣布,在经过长达25年的研发历程之后,F-22A"猛禽"战斗机已经具备初始作战能力.美空中作战司令部司令在新闻发布会上透露,首个装备F-22A的战斗机中队2006年很可能将被部署到亚太地区,其基地将是美军在太平洋的军事重镇--关岛.一旦"猛禽"进驻关岛,将大大增强美军在应对未来亚太地区冲突时的作战能力.     

两股互击式喷嘴雾化研究及应用

用激光全息及图像处理技术,研究两股互击式喷嘴的撞击状况及雾化性能,获得了喷嘴的雾化性能参数,在喷嘴的水试雾化性能、热试燃烧效率及比冲对比后,提出用水试雾化性能评估其热试效果,检验喷嘴的加工质量。此技术已用于小推力发动机喷嘴的筛选。     

航天器波纹防护屏高速撞击实验研究

微流量及空间碎片的高速撞击威胁着航天器的安全运行 ,导致其严重的损伤和灾难性的失效。本文给出和分析了柱状弹丸高速撞击铝合金波纹防护屏 Whipple防护实验研究的结果。结果表明 :波纹防护屏具有分散不同入射角弹丸高速撞击所产生碎片云损伤能量的特性 ,并能降低弹丸滑弹碎片对航天器外部结构和子系统的损伤 ,该防护结构的防护性能优于铝合金板防护屏 Whipple防护。     

一次砝码国际比对

介绍了中国航空长城计量测试研究所质量校准实验室参加亚太地区国际实验室之间砝码比对的情况,给出了测量结果的不确定度分析。