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针对未来月面着陆动力下降段轨迹规划需综合考虑多性能指标的问题,提出一种对飞行轨迹先优化后决策的多目标轨迹规划方法.在多目标进化算法MOEA/D-AWA(multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with adaptive weight adjustment)的框架下对轨迹规划的多个指标进行分解,得到若干个单指标的子问题.将凸优化算法作为求解单目标轨迹优化子问题的底层算法,嵌套在MOEA/D-AWA的框架中,经过迭代优化获得一组动力下降段飞行轨迹,其构成多目标轨迹规划问题的帕累托最优解集.根据模糊决策理论对各个帕累托最优解对应的多个轨迹指标逐步降阶并进行综合评估,经过决策得到多指标约束下的飞行轨迹.仿真实验表明,该轨迹规划方法能够在综合多目标的情况下,优化获得一组动力下降轨迹集合,且能够根据不同任务要求从中决策出最优的动力下降段轨迹,可有效解决月面飞行器的多目标轨迹规划问题. 相似文献
62.
研究梳理了国外无人机系统事故报告和调查机制,对美国军用无人机系统灾难性事故案例和民用无人机系统事故/事故征候案例进行统计分析,从适航角度分析典型事故产生的原因,并对标国外无人机系统适航性要求,为建立或完善国内无人机系统事故报告和调查机制,形成国内无人机系统适航性要求提供参考。 相似文献
63.
一个完整的载人航天体系包括空间站、大型运载火箭和天地往返运输器三个系统,缺一不可。欧洲一直向往建立一个独立自主(不依赖于美国)的载人航天系统。欧洲空间局80年代初提出,在本世纪末之前,研制出“哥伦布”空间站、阿里安-5运载火箭和赫尔墨斯小型航天飞机三大空间基础设施。后因“赫尔墨斯”小型航天飞机关键技术多,久攻不下,且经费亦难以支持,不得不在1992年取消了“赫尔墨斯”计划。自“赫尔墨斯”下马后,欧空局提出了一个以发展一次性载人飞船为核心内容的“载人空间运输计划”(MSTD),其目的是一方面可圆其… 相似文献
64.
气/液同轴离心式喷嘴流量及雾化特性实验 总被引:8,自引:2,他引:8
通过实验方法,研究气/液同轴离心式喷嘴的流量特性及气液之间的相互影响,研究压降及缩进长度对喷嘴雾化特征的影响。研究表明,液喷嘴流量受气喷嘴压降影响,流量增大或减小取决于缩进室内气喷嘴对液喷嘴产生的是引射还是堵塞作用;同一喷嘴,液膜破碎长度及液滴尺寸随压降增大而减小;液滴尺寸分布沿喷嘴横截面呈马鞍型分布,曲线的最高点和分布宽度随喷嘴几何特性及压降变化;提高气/液之间的相对运动速度,可提高雾化质量;随着缩进长度增大,雾化质量明显变好。 相似文献
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论高校医院与全科医学 总被引:1,自引:0,他引:1
摘 要 保证高校教职工、大学生的身心健康,是高校医院义不容辞的责任。为此,应探索一条更适合高校实际情况的医疗模式。本文就高校医院应如何为师生员工提供全方位的医疗保健服务进行了初步探讨。 相似文献
70.
本文用SCL-90症状自评量表方法,对我校三个年级的部分班级进行了测查.分析表明我院大学生的心理健康状况不容乐观.本文还对学生管理现状提出了进一步改进建议. 相似文献