环月降轨实现月面着陆的控制策略

针对探测器实现月面着陆的问题，对环月降轨轨道控制策略进行了研究。根据环月降轨的控制方程，将环月降轨单脉冲控制变量的不同组合与月面着陆目标参数建立了3种关系；建立了定时定点月面着陆、定点月面着陆和目标纬度区域月面着陆3种环月降轨控制策略，并给出了控制策略求解算法和步骤。针对定点月面着陆，单脉冲对半长轴和近月点高度进行组合控制，分析了环月降轨控制解空间。针对标称环月轨道/-偏差环月轨道/+偏差环月轨道，分别进行了定时定点/定点/目标纬度区域3种月面着陆的控制计算，验证了环月降轨控制策略。可应用于月球着陆、月球采样返回及载人登月等实施月面定时定点着陆任务的轨道控制。      

永磁同步电机转矩脉动抑制方法

分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随。因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动。通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性。     

飞机金属蒙皮以及复合材料表面激光除漆技术

激光除漆作为一种环保、高效的新型除漆技术是激光清洗技术的一个重要分支,而飞机在使用过程中需要定期对原有漆层进行去除。分别对飞机金属蒙皮和复合材料部件表面的激光除漆工业应用进展进行了介绍,详细分析了飞机金属蒙皮以及复合材料部件表面激光除漆的作用机理,展望了激光除漆技术在国内航空制造业的发展方向。     

压电悬臂梁双晶片串联结构的修正模型研究

本文针对传统的压电悬臂梁参数模型的压电耦合弊端,提出了修正后的压电悬臂梁双晶片串联结构模型,引入修正因子,并给出了相应的机电耦合解析解。将传统的压电悬臂梁集总参数模型和修正后的压电悬臂梁双晶片串联结构模型进行仿真对比和实验测试,仿真结果显示:是否考虑末端质量对压电悬臂梁的压电能量采集的各项参数都有很大影响。实验测试显示:传统的集总参数模型误差值大,压电悬臂梁双晶片串联结构修正模型精度高,与实验数据误差小。     

基于AR和移动终端的博物馆智能导览系统的设计与实现

介绍了一个基于Unity3D引擎和Vuforia SDK开发,在Android移动终端上运行的博物馆智能导览系统的设计与实现。重点介绍了系统的增强现实相关功能、室内导航功能和数据库等的设计与实现。该系统可为参观者在移动设备上显示和播放与展品有关的图片、讲解音频、视频动画,还可供参观者观看、触控展品的三维模型,可使参观者获得与传统方式不同的观展体验。     

浅析美国联邦航空管理局适航指令的等效符合性措施管理

通过解读FAA适航指令等效符合性措施(AMOC)的管理政策,明确AMOC的申请要求、批准流程、批准形式及其特点,有助于对航空器适航指令AMOC的管控。     

一种屏蔽式总温探头设计及其测量误差估计

在忽略辐射误差的情况下，使用流固耦合传热数值模拟的方法预测了一种总温探头在不同工况下的速度误差和导热误差。结果表明：在马赫数为0.2～0.6的范围内，导热误差都保持在较小值；总误差的90%以上由速度误差贡献；最大测量误差为1.13 K，比结构A、结构B、结构C以及结构D分别低了331.6%、119.4%、61.6%以及59.5%；速度误差和导热误差存在互相影响的关系，存在最优解可使总误差最小；适用于等温来流和马赫数大于0.5的高速非等温来流的总温测量。最后探讨了热电偶节点位置对测量精度的影响，节点在从设计点远离支持体的过程中，测量误差遵循着先增大后减小的变化规律。     

精益制造绩效可视化过程控制系统

分析了精益制造、绩效系统和可视化管理近年来的研究方向以及应用情况,根据全面质量管理的要求,提出了一个面向制造现场、集成ISO 9000族和精益工具、结合绩效系统的绩效可视化过程控制模型,同时基于PDCA循环描述了系统的构建流程,提供了指标的设计逻辑和通用的关联算法.旨在以现场流程为对象,从中发现指标,一方面嵌入精益工具,一方面承接战略绩效,进而成为制造现场与公司战略间的纽带,提高质量管理,达到对制造现场有效管控的作用.     

嫦娥五号探测器多圈调相地月转移应急轨道设计与分析

针对嫦娥五号任务上升段末期火箭二级发动机可能出现的提前关机故障造成入轨半长轴偏差较大和中途修正速度增量超限问题,提出了多圈调相地月转移轨道应急控制策略.首先,分析了不同入轨半长轴偏差、中途修正时刻与中途修正速度增量消耗之间的关系;其次,针对半长轴偏差较大问题,基于微分改正算法与B平面参数,设计了解析窗口搜索与多圈调相地...