基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线，采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道，在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素，每次可采集128个线阵的数据，将其二值化后转换为128个8位二进制数，通过A/D接口输出，与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理，采用中值算法，找到黑线两边的边缘，确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量，控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速，用速度PID算法控制小车的行驶，以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能，不仅可自动循迹黑线，还可循迹其它颜色的线条，使得小车的巡线速度得以提高，为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

实现多营运人管理和闭环控制的航空公司工程系统建设

多营运人管理和以构型管理为主的闭环控制问题,一直以来是困扰航空公司工程部门的两大难题。依据本文方案建设的新工程文件处理系统,彻底解决了这一问题,并实现了工程文件的流程控制。经过实际验证,该系统的应用可显著提高航空公司的工作效率,降低安全风险,提升工程管控能力,为提升航空公司工程管理水平和工程系统建设提供有效帮助。     

计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制

针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者.     

给Telephonics雷达终端显示系统增加实时监视和声音告警功能

本文针对Tetephonics雷达终端显示系统中RDP没有实时监视和声音告警的缺陷，提出了一种解决方案，并已在实践中运用，效果良好。     

面向内容的航天型号质量信息建模技术研究

当前我国航天型号质量信息采取数据包的方式进行组织,缺乏统一的参考体系,管理粗放,质量信息再利用困难,针对上述问题,提出面向内容的航天型号质量信息建模技术研究.该技术以质量信息容器为对象,以特征模型为参考依据,以视图模型为载体,通过内容分析和语义标注,将蕴涵于质量信息容器内容中的质量信息挂接在结构化的质量信息视图模型上,从而实现精细化、可重用的质量信息组织.应用表明,该技术能够支持搭建产品质量与可靠性数据包管理平台,实现型号研制全生命周期质量信息追溯.     

可视化监测诊断技术及其应用

航空发动机的故障类型十分复杂,总体上可分为性能故障、结构故障和气路故障.这些故障在早期都有一定的先兆,尽管早期的故障信息往往呈现故障信号微弱、故障信号被噪声淹没、故障信号具有瞬变性和奇异性等状态,但只要及时捕捉这些故障信息,就能对故障进行早期识别.     

量子化霍尔电阻对国际电单位和基本常数的作用

随着量子化霍尔效应的发现,只要用等值的实验室电单位装置来测定四个基本常数,就可得到具有高准确度的安培、伏特和欧姆的国际单位值。通过同样的测量,也可得到其它大多数基本常数的国际单位的准确值,其中包括阿伏伽德罗常数和精细结构常数等。     

液晶聚合物在固体发动机上应用的可能性

本文对热致性液晶聚合物(LCPs)研究现状作了综述.着重探索 LCPs 在固体火箭发动机壳体上应用的可能性.     

用于 F—15飞行测试的Ada软件

由 Ada 软件控制的数字飞行控制计算机已经在USAF/MCDONNEll Douqlas 研制的 F—15B 飞机上试飞成功,在加利福尼亚州的 Edwords 空军基地进行的一系列试验证明。Ada(“五角大楼”管理的下一代     

量子霍尔效应在计量学中的应用

在强磁场和低温下测量二维电子气的霍尔效应(Hall effect)时,可以观察到量子霍尔效应现象(QHE)。该系统在极限零温度下的实验结果表明:随磁场 B 而变的霍尔电阻呈现出台阶式平稳变化。在实验的不确定度范围内,其每一台阶的平稳值与器件的材料、几何尺寸以及其它参数无关。对于理想系统,R_H 仪与基本常数有关。量子霍尔效应应用于计量学时,应对实际系统的实验结果进行必要的修正。