基于二态模型递归树的遥测全帧数据仿真算法

由于不同型号飞行器的遥测数据帧格式复杂多变、形式各异,使得工作人员不得不频繁更动遥测数据仿真软件,尤其在面对新型号飞行器时,软件甚至需要重新开发。为此,提出了一种基于二态模型递归树的通用化遥测全帧数据仿真算法。首先,通过对遥测全帧数据的特点进行分析,提出了基于参数数据和结构数据的遥测全帧数据通用化二态表达模型,构建了描述遥测全帧数据的递归树,实现了遥测全帧数据通用化描述。其次,针对遥测全帧数据仿真问题,提出了基于多元函数递归运算的结构数据生成算法,并设计了参数反演算法,实现了遥测全帧数据的通用化仿真。最后,通过算例分析,验证了算法在遥测全帧数据仿真中的实用性和有效性。     

基于滑坡区域颜色特征模型的SVM遥感检测

滑坡区域遥感检测与识别在灾情提取、救援决策和防灾减灾等方面都有着巨大的应用前景。针对滑坡遥感检测中目标颜色特征化模型不准确,对滑坡区域检测识别效果不够理想等问题,提出一种基于滑坡区域颜色特征模型的支持向量机(supportvectormachine,SVM)遥感检测方法。根据光谱学和色度学的基本理论,建立滑坡区域红绿蓝特征获取方法,以多光谱图像为基础,通过典型样本分析,确立目标/背景颜色特征化数字模型和有效边界。将该模型生成训练样本用于滑坡区域SVM检测模型训练,再将训练好的分类器用于滑坡区域的检测识别,在此基础上根据滑坡基础形状模型的轴向长宽比、面积参数和不变矩等典型形状特征指标对滑坡区域进行目标精确分类与识别。利用九寨沟地震后获取多光谱遥感图像进行了滑坡区域检测识别效果对比试验,试验结果表明,该方法能有效识别遥感图像中的滑坡样本点,对滑坡区域的识别精度由传统方法的90%左右提高到97.03%。     

特征参数匹配法在雷达信号识别中的应用

概述了模板匹配法、模糊匹配法及灰关联分析法,以了解特征参数匹配法的优缺点.重点对灰关联分析法中分辨系数取值和权重值的确定问题进行分析,并提出改进的灰关联分析法.该方法首先对原始数据规范化处理,综合了序列取值法和自适应动态取值法对灰关联分析法进行改进.仿真证明改进的灰关联分析法能够对有误差的和参数缺省的雷达信号进行较好处理,对雷达信号识别更具有实时性,能够提高分析结果分辨率.     

实现多营运人管理和闭环控制的航空公司工程系统建设

多营运人管理和以构型管理为主的闭环控制问题,一直以来是困扰航空公司工程部门的两大难题。依据本文方案建设的新工程文件处理系统,彻底解决了这一问题,并实现了工程文件的流程控制。经过实际验证,该系统的应用可显著提高航空公司的工作效率,降低安全风险,提升工程管控能力,为提升航空公司工程管理水平和工程系统建设提供有效帮助。     

计及关节及杆柔性的空间机械臂抓取控制

针对考虑关节及杆柔性的空间机械臂动力学与抓取控制问题,以三连杆柔性机械臂为研究对象,考虑臂杆的横向弯曲变形、纵向拉伸变形及由于横向变形引起的轴向收缩的二阶耦合量等,并通过引用转子扭簧模型来考虑柔性关节的影响,应用Lagrange方程和假设模态法建立动力学模型.引入“动态抓取域”来描述机械臂的抓取过程,采用关节主动阻尼控制来抑制抓取过程中的碰撞激振力,分析了匀速抓取和加速抓取两种策略的机械臂柔性关节的变形特性.仿真结果表明:关节柔性减小了整体碰撞力,在碰撞过程中起到一定的缓冲作用;加速抓取控制下比匀速抓取控制下的关节变形小,前者整体优于后者.     

改进参数化方法及在低空风切变中的应用

研究对参数化方法进行必要的改进,从而使该方法更好地用于求解最优控制问题。改进的基本思路是设法降低利用该方法转换而得的非线性规划子问题的维数。通常在利用参数化方法求解最优控制问题时,由于对控制变量和状态变量同时参数化,从而导致所转化而得的非线性规划子问题维数高,求解难。通过分析认为,只需对控制变量参数化,而对状态变量在时间节点处的值,则可通过对最优控制问题的微分约束进行分段积分求得,从而降低了转换而得的非线性规划子问题的维数,有利于该算法进一步推广应用。利用改进算法求解了飞机在低空风切变中的最优着陆轨迹问题,求解结果表明,改进算法可以顺利求解一类最优控制问题。     

UFO星空巡游数小时

１９９９年１１月４日晚２３时０３分 ,通州市陆续有７位小海镇、观音山镇的群众打１１０报警 :看到西北方向有一个发光的不明飞行物。２３时１３分 ,小海派出所何伟强等３名民警 ,在一片空旷的农田里也看到了此物。何伟强说 ,当时天空中没有月亮 ,不明飞行物很亮 ,呈白色 ,有圆脸盆大小 ,半圆状 ,自行翻转 ,并弧线移动 ,速度很快 ,他们一直观看到５日凌晨１时１７分结束。５日凌晨零时４０分 ,观音山派出所联防队的葛祖杰看到西南方天空中确实有一个发光的不明飞行物。气象局称 ,当时通州上空处于晴转阴过程 ,气象是正常的UFO星空巡游数…     

背包闯阿坝景区外的风景

路途惊魂 8月,又个桑拿天的清晨,被暑气蒸腾了一夜的城市在晨曦中缓缓醒来,空调主机继续夜以继日地欢唱,把钢筋水泥的丛林搅得如同一座巨大的蜂房.此时,成都西郊的茶店子客运中心已是人声鼎沸,我同像皮狼、泡泡穿过验票员那张扑克脸挤上了开赴红原的班车,我们的目的很明确:逃离夏天.     

量子化霍尔电阻对国际电单位和基本常数的作用

随着量子化霍尔效应的发现,只要用等值的实验室电单位装置来测定四个基本常数,就可得到具有高准确度的安培、伏特和欧姆的国际单位值。通过同样的测量,也可得到其它大多数基本常数的国际单位的准确值,其中包括阿伏伽德罗常数和精细结构常数等。     

我国企业诚信缺失的根源

市场经济是法制经济,是诚信经济.经常发生的食品安全事故、煤矿事故等重大企业失信事件充分说明我国企业诚信问题依然严重,阻碍了我国市场经济体制的发育和完善.充分挖掘企业诚信缺失根源将有利于加强企业诚信.