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91.
七自由度纤维铺丝样机研制 总被引:3,自引:0,他引:3
自动纤维铺放技术是解决高强度、轻质复合材料机身和进气道等构件制造的关键技术,该项技术综合了纤维缠绕和自动铺带技术的优点,在航空、航天等高科技领域得到了广泛应用。本文设计了七自由度四丝束纤维铺丝机及其控制系统,同时对丝束控制、铺丝轨迹规划和优化方法、设备的后置处理等关键技术进行了研究。 相似文献
92.
为了以较低的试验成本获得较高的挠性陀螺静态误差模型系数估计精度,提出了一种基于D-最优准则和正交试验设计的优化地理坐标六位置试验方案.为了验证D-最优地理坐标六位置试验方案的有效性,进行了多次D-最优地理坐标六位置试验和ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验.试验结果表明,在试验成本较低的情况下,D-最优地理坐标六位置试验方案不仅可以估计出挠性陀螺简化静态误差模型系数,而且其估计精度比ANSI/IEEE Std 813-1988中规定的地理坐标八位置试验方案的估计精度略高. 相似文献
93.
纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理:主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。 相似文献
94.
95.
应急停留刹车故障在飞机运行中故障率较高,对飞机运行品质有重要影响。本文以E190飞机为研究对象,梳理机队运行数据,基于应急停留刹车系统工作原理和机队历史数据分析故障模式及排除方法,为同机型和其他机型应急停留刹车系统的日常维护、排故提供参考。 相似文献
96.
本文介绍了在三层客户机/服务器模式分布应用开发中遇到的几个问题及解决办法。 相似文献
97.
本文介绍了用一元方差分析的方法评定胶接力学性能变化显著性的一般步骤,并给出了不同的磷酸阳极化时间对单搭接剪切试样和楔子试样力学性能影响显著性的分析结果。 相似文献
98.
汽轮机叶片叶型测量综述 总被引:6,自引:0,他引:6
详细介绍了目前国内外汽轮机叶片和飞机叶片的主要测量方法的测量原理及每1种测量方法能达到的测量精度。最后,作者对叶片未来测量仪器的设计提出了一些自已的观点和建议,对叶片测量仪器的设计具有一定的参考价值。 相似文献
99.
介绍了一个在PC/104总线基础上采用数字闭环技术实现的交、直流精密程控电源,详述了组成数字闭环的硬件原理框图和PID控制算法。该程控电源轻便,可完成电压表、电流表的现场检定,也可配合其他标准设备完成电测仪器的检定。 相似文献
100.