最优控制系统的新设计法（二）

本文将对一种特定情况从最优控制反设计角度出发，研究同时具有LQI和LQ性质的伺服系统。给出一种具有Robust特性，不需解Riccati方程的快速最优控制系统的新设计法。     

蜡炬成灰 薪尽火传——写在童诗白先生去世一周年

童诗白先生于1920年出生于沈阳的一个教育世家。1955年留学回国后不久就创建了清华大学电子学教研组,其后几十年如一日从事电子技术的教学工作。他的教学成果集中表现在他所编写的十几种教材和几十篇教学论文之中。他主编教材13套,共20本,近900万字,发行数百万册,对我国高等教育电子技术课程建设做出卓越贡献。     

提高某组件真空钎焊的一次焊接合格率

一、QC小组简介 航天材料及工艺研究所钎焊QC小组承担着航天型号产品钎焊工艺研究和多项型号产品钎焊生产任务，小组成员共有5名，平均年龄33岁，是一个有活力、充满朝气的QC小组。     

定向凝固铝铜合金一次枝晶间距的研究

本文实验研究了凝固参数对铝铜合金一次枝晶间距的影响。结果表明,一次枝晶间距Z_1,并不随生长速度V或温度梯度G的增加而连续减小,而是在V=(1-3)V_(CS)/k时达到极大值,在G=kG_(CS)时急剧改变,其中V_(CS)和G_(CS)是平面生长成分过冷极限下的生长速度及温度梯度。仅在高速生长条件下,关系式Z_1=KG~-(1/2)V-(1/4)才成立,K——与合金性质有关的常数。一次间距的极大值或突变对应于胞晶——枝晶转变。一次枝晶是在“生长——淹没——竞争再生长”的过程中生长的,竞争再生长的方式是“扰动再生长”及“新晶再生长”。     

螺帽制造技术

我厂制造的M6×1有标记的出口螺帽,在投产初期曾一度出现质量下降的问题。对此我们采取了相应措施,解决了技术难点,经济效益明显提高。 一、加工中出现的问题 1.丝锥根部容易堆积切屑,阻止螺帽正常移动,使螺帽不能顺利排出,用力过大时则易扭断丝锥。 2.木屑滚过的螺帽,因清洗不好易使攻丝机滑板卡死或使螺帽落放位置不正,当推杆推动螺帽时易碰断丝锥。 3.用碳素工具钢T10A、T12A制造的丝锥,温度在200～250℃时,机械性能、切削性能大大降低,造成局部磨损严重,影响使用寿命。宜采用合金工具钢,可耐600℃高温而不改变机械性能。切削时还应采用适宜的润滑冷却液进行冷却。     

精密测量荟萃东京

日本精密测量机械工业会和东京国际展览协会于1989年10月2～6日在日本东京晴海举办了国际精密测量技术展览会,会上有67家公司参展,共413个展台。展览会是从前年开始举办的,今年是第二次,与前年相比,今年参展多了7家公司和77个展台。除日本外,英国、美国、西德、瑞士、意大利、法国、澳大利亚、瑞典等国家也展示了新型产品,展     

基于二次点火的飞行器横向转移入轨弹道设计

为了解决航天器发射过程因发射场地的地理位置约束造成的入轨夹角问题,基于火箭上面级二次点火,对航天器横向转移零速度偏差入轨弹道进行了设计。对二次点火和变射面横向转移弹道进行了研究,根据横向转移弹道特点,为简化控制程序,分时序对火箭二级非连续点火纵横向飞行程序进行了设计;并分析横向转移入轨弹道各项约束条件,建立弹道优化模型。根据弹道设计模型,以某两级液体燃料运载火箭为研究对象,对二次点火横向转移入轨弹道进行优化仿真。结果表明:入轨时刻航天器位置偏差为0.391m,速度偏差为1.277m/s,速度偏差比二次点火固定射面入轨弹道减少了737.844m/s,满足零速度偏差入轨精度要求。