基于Chaboche硬化模型的304SS全寿命循环力学行为仿真分析

以研究Chaboche硬化模型对低循环载荷下304SS全寿命循环力学行为仿真的可行性为目的 。首先,结合试验数据与仿真结果,分析导致Chaboche随动/混合硬化模型无法模拟屈服平台效应问题的原因; 然后,对可以模拟前四分之一个循环和稳定迟滞环的模型进行分析,据此给出问题的解决方案; 最后,程序验证Chaboche硬化...     

总体最小二乘算法在自适应信道均衡中的应用研究

分析了最小二乘解产生偏差的原因,推导出了最小二乘解偏差项的数学表达式。提出了一种基于瑞利商的变步长总体最小二乘求解方法。仿真试验表明,总体最小二乘算法的性能优于加权递归最小二乘算法,是一种适用于输入信号端含有噪声的自适应信道均衡算法。     

SAR400首个俄制机器人航天员

2011年2月，美国向国际空间站发射了全球首个机器人航天员Robonaut-2，并表演性地与航天员进行了第一次太空中的人机握手，该机器人能在舱内协助航天员开展相关工作，但不具备舱外操作的条件。2013年8月，日本研制的世界首款语音机器人Kirobo抵达国际空间站，并发出空间站机器人航天员的第一声，Kirobo可以与航天员进行简单的交流互动，为长期处于隔离环境下的航天员提供情感支持。     

我的太空行走漏水历险记

生活中，漏水是很平常的事，可是在太空尤其是在执行出舱活动时，漏水可真不是小事，它可能使航天员有“窒息”的生命危险。不久前，意大利航天员卢卡·帕米塔诺（Luca Parmitano）在进行太空行走时，就因“头盔”漏水不得不提前终止任务。之后，他在自己的微博上回忆了那次太空历险经历，与我们一起分享他是如何度过这次惊险的。     

起落架结构参数对飞机机轮摆振频率特性的影响

研究了四个起落架结构参数：稳定距、机轮转动惯量、支柱侧倾刚度和减摆器传动系统扭转刚度对飞机机轮摆振频率特性的影响。对“轮胎型”摆振和“结构型”摆振进行了严格区分并分别予以研究，针对所计算的型号飞机，归纳总结出发生“轮胎型”摆振和“结构型”摆振的频率范围。所得结论为新机防摆设计和现役飞机防摆维护提供了理论依据。     

判断力权值的确定方法及AHP中群组判断矩阵的形成

在ＡＨＰ模型中，请一组专家对某一属性进行评价，根据专家的判断能力，给出判断力权值，再通过适当的数学处理方法，可得最优判断矩阵，这是ＡＨＰ中构造判断矩阵的一种新方法。     

2A12合金板材屈服强度不合格原因分析

2A12合金板材在进厂验收中，屈服强度指标不合格．为此，本文对不合格试样进行了化学成分、金相组织的检验和分析．结果表明，造成2A12合金板材屈服强度指标不合格的原因是淬火温度偏高，金相显微组织出现过烧所致。     

恐龙的必然与偶然

科学家们称：1．6亿年前，在火星和木星之间运行的两颗小行星发生碰撞，使得很多大块的岩石飞速冲向地球，其中包括毁灭了恐龙的那块岩石。