没有理由的“大爆炸”

天文学家哈勃在1929年便注意到，远星系的光谱向红端偏移。哈勃仔细测量了这种红移。他发现，这种红移是有规律性的，星系离我们越远，光谱红移越大。这就是著名的哈勃定律。根据这个定律，天文学家认为宇宙中各星系彼此间正在均匀地离开，即宇宙像一个不断扩大的充气皮球一样在均匀膨胀。     

面向月面复杂环境的自主导航及跨平台仿真系统的研究

目前,月面复杂场景下的无人车自主导航仍面临巨大挑战,研究面向月面非结构化环境的自主导航方法具有重要意义。。本文提出了一种基于地形约束的非结构化环境下的自主导航方法,采用一种基于八叉树地图的高效路径搜索和轨迹优化算法来生成轨迹,该算法可以有效地避开环境中的各种障碍物,到达指定的目的地。在Gazebo中进行了仿真实验,结果表明所提方法在无地图导航任务中取得了优异的性能。考虑到Gazebo在人机交互方面具有不足,进一步采用Windows中的Unity进行人机交互。在ROS与Windows交互方式上,设计了基于rosserial_serve的TCP连接,并采用Visual Studio解决方案生成Win32控制台应用程序,通过IO流读写本地文件的方式,完成目标点等信息的交互;同时结合PhysX物理引擎与人机交互的方式,提供了再现车辆在月面位姿、设置危险区域与规划路径点的功能,完成了基于Unity的寻路场景重现。     

谁是星体自转的幕后推手

星体自转在宇宙中是一种较普遍的现象。但这种动力来自何处，却是一个未解之谜。 康德关于太阳系形成的假说认为星体的自转动力来源于“第一次启动”，即所谓星体最初形成时的压缩斥力。但他无法解释斥力为什么一定要引起星体自转，也不能解释这些星体为什么会数亿年转个不停。尽管他指出牛顿对斥力没有像对引力说得那么清楚，但他自己对斥力的解释同样是模糊不清的。     

巨石阵:史前的飞碟模型

在英格兰南部一个叫索尔兹伯里的古老平原上,矗立着许多奇特的巨石建筑,它是由一根根巨大的石柱排列成的几个完整的同心圆.在巨石阵的中心,是由五组砂岩三石塔排列成的马蹄形石阵,也称拱门,每组分别由两根重达50吨的石柱和一个重20吨的嵌在上面的横梁构成,它的马蹄形开口正对着仲夏日出的方向;在拱门通道的中轴线上,竖立着一块完整的砂岩石,高近5米,重约35吨,被称为"踵石".     

微放电效应研究进展

微放电效应是空间大功率微波部件的特殊效应之一.文章简要介绍了微放电效应的概念,重点阐述了微放电效应在理论分析及数值模拟、多载波微放电、抑制方法和实验测试等4个方面的研究进展,最后指出了微放电未来发展的趋势.     

3SD200kg—1型多量程精密电磁天平通过部级鉴定

由航空航天部航天第一计量测试研究所和沈阳天平厂合作研制的3SD200kg—1型多量程精密电磁天平于1990年10月26日在北京通过了部级鉴定。鉴定委员会由清华大学、哈尔滨工业大学、中国计量科学研究院及部、院领导机关等共15个单位的20名专家组成。与会人员     

载人航天器防操作失误设计分析

载人航天器防操作失误设计分析周前祥龙升照人类的空间活动，总体来说，可以分为两大类：一类是探索和了解外层空间的科学活动；另一类是开发和利用空间资源的活动。在这两类活动中，载人航天均占有重要位置。载人航天的核心是人进入空间。人上了天以后，便与载人航天器及...     

旋转矩形截面弯管内流动特性的研究

本文利用数值计算方法研究了三种旋转矩形截面（η＝1，η＞1，η＜1）弯管内的粘性流动，分析了在离心力和科氏力共同作用下二次流动、轴向主流、摩擦系数比各参数的变化情况，所得的结果与已有文献的结果（数值结果和实验结果）非吻合，计算结果表明：对于宽高比η≤1的矩形截面，截面上最多可以存在8个涡；若η＞1，同上最多可以出现6个涡；摩擦系数比和二次流函数量大值在F≈－1时取得最小值，；计算结果还表明，η对高速旋转弯管内的摩擦系数比的影响程度要明显高于对静止的弯管内的摩擦系数比的影响程序，最后本文给出η＝1时的旋转矩形弯管内摩擦系数的计算公式。     

高超声速飞行器单壁膨胀喷管的自动优化设计

为了提升高超声速飞行器单壁膨胀喷管的升力和推力,对其进行了优化设计。介绍了超声速流场的分区推进求解技术、流动的时间迭代和超声速流动的空间推进求解方法。对高超声速飞行器的单壁膨胀喷管进行了参数化描述。实现了喷管二维网格的自动生成。借助成熟的单目标和多目标优化软件,对喷管的推力和升力进行了优化。优化后的喷管在推力和升力方面有了大的提高。所采用的超声速流场分区推进求解和空间推进求解技术使得优化过程在单个CPU上能快速完成。     

降低含多孔带板应力集中的有限元研究

在飞机和船体结构设计中,由于管路穿行、电缆布置等总体布局要求,在机翼梁的腹板上的指定位置开有多个孔,引发多个孔应力互相干扰。利用ANSYS有限元软件分别对圆孔间距、圆孔数和方形孔圆角半径对含孔带板应力集中系数的影响进行了分析,并与特定情况的试验值进行了对比,两者基本一致。研究结果表明:在孔数一定时,对于不同的孔间距,存在不同的最佳值,使应力集中系数得到最有利的缓和,且板宽对该最佳值的影响不大;对于方形孔, 当圆角半径为1/14方形孔边长时,对缓和应力集中系数最有利。文中并给出了特定情况下最有利于降低应力集中系数的孔的个数。