航天任务计划工作模式研究

地面采用何种方式来调度运行任务系统并对航天器实施控制,是飞行控制中心面临的一个重大问题。本文针对航天任务的特点,提出了采用计划工作模式的思想与方法。首先论述了采用计划工作模式的理论依据,然后探讨了计划工作模式的基本概念、特点和要求,阐述了航天任务计划工作模式的基本内容,最后讨论了计划工作模式的关键技术以及采用计划工作模式实现飞行控制自动化的可能性。     

MEMS惯性鞋式行人导航系统

本文以微机械系统（Micro-Electro-Mechanical System,MEMS）惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。     

基于神经网络的车辆强制换道预测模型

针对高速公路上车辆行驶速度快，换道行为危险程度高的问题，聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为，改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型，对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性，选取下一代仿真技术(NGSIM)数据作为模型的训练集与检测集，使用侧向加速度将车辆侧向摆动数据有效删除并得到强制换道的最迟换道点，进而实现车辆位置与换道决策的预测。实验结果证明，所提模型能够以96.01%的准确率判定车辆在最迟换道点的强制换道行为，相较于LSTM模型准确率提升了3.67%，同时相较于朴素贝叶斯网络准确率提高了7.31%。