基于缺失数据填补的辐射源识别方法

针对模板雷达特征参数残缺而造成的测量辐射源不能正确识别问题,提出了一种基于 缺失数据填补的辐射源识别算法。该算法利用矢量神经网络对缺失数据进行填补,并对填补 后的训练样本进行重新训练,从而得到网络结构参数。仿真实验表明本文方法不仅能处理缺 失数据,而且在噪声环境下也能识别区间类型和标量类型的输入矢量。
     

技术标准化与技术创新的关系

介绍了技术创新的特性与内容,从理论上探讨了标准化与技术创新的关系,提出标准化能提升企业创新能力的观点。     

航天用复合材料压力容器的应用与发展

复合材料压力容器在航空航天、汽车、电子等领域具有广泛的应用,本文系统地分析了目前复合材料压力容器的材料和典型结构,阐述复合材料压力容器在航天工业的主要应用及发展方向。     

“凤凰”号成功登陆火星

北京时间2008年5月26日上午7时53分,“凤凰“号火星探测器成功着陆在火星的北极,它将第一次真正意义上分析火星上的水,并且探测土壤是否能承载生命……从上世纪70年代以来,各国已经向火星发射了十几个探测器,美国航宇局(NASA)还在2004年的航天     

嵌入式大气数据三点解算方法初步研究

针对新一代航空航天飞行器大气数据受感系统研制的工程需要,介绍了嵌入式大气数据受感系统设计的基本准则,采用理论分析与风洞试验相结合的方法,给出了"三点算法"的初步研究结果。研究结果表明:研究方案设计合理,在试验条件下,获取的模型前机身压力分布结果,量值可信,压力分布趋势合理;开展嵌入式大气数据系统设计的研究结果具有工程实用性,为新一代航空航天飞行器嵌入式大气数据受感系统气动设计奠定了基础。     

基于短时时差序列的无源定位方法

针对脉冲辐射源定位问题,提出了一种基于短时时差(TDOA)序列的多站无源定位新方法.首先建立了TDoA序列模型,然后推导了该方法定位误差的克拉美罗下限(CRLB),并提出了一种高效的解算方法--两步定位法(TSLM):第1步利用TDOA序列线性估计出TDOA及其变化率信息,第2步基于TDOA及其变化率信息进行定位.典型...     

ATLAS模块与WCEM模块双向数据传递的方法

本文详细讲述了PAWS开发平台下,如何利用自动取数和手动取数方法获取ATLAS模块中的数据,如何把WCEM模块中的数据返回至ATLAS中显示,如何在两个模块之间传递数组,并在扩展词法库的基础上编写一个统一的传值函数方便快捷地满足程序要求。     

面向飞机装配的机器人定位误差和残差补偿

工业机器人由于其高柔性和低成本而被越来越多地应用到飞机自动钻铆系统中,使用精度补偿有效地提高机器人的绝对定位精度是保证产品质量的关键,为进一步提高机器人末端定位精度,提出了基于误差相似度的残差补偿方法。首先使用基于运动学参数标定的方法辨识出机器人的几何参数误差,再利用基于误差相似度的方法对残余误差进行估计,实现对机器人的误差和残差的补偿。以工业机器人KUKA KR-30 HA为对象所进行的试验验证表明,机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.879mm经过定位误差补偿后提高到0.194mm,经过残差补偿后进一步提高到0.141mm,经过定位误差和残差补偿后的机器人最大误差由1.492mm降低为0.296mm,最大绝对定位精度误差降低了80.16%。该方法能有效地补偿参数辨识后遗留的残差,进一步提高机器人的定位精度。     

多雷达多目标跟踪仿真系统软件设计

对多雷达多目标跟踪的研究大都集中在算法上，具有实用性的系统不多，本文提出模块化、易扩展的软硬件结构，从软件设计角度分析了多雷达多目标跟踪仿真系统实现技术，系统具有跟踪大批次、复杂强机动目标能力。     

机器人自动钻孔系统的坐标系建立方法

介绍了基于激光跟踪仪的机器人自动钻孔系统坐标系建立方法,得到了自动钻孔系统中各个坐标系之间的空间变换关系,能够满足飞机装配的精度要求,保证了飞机的飞行性能和使用寿命。