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132.
用于原木材积检测的图像处理与分析算法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于原木材积自动化检测系统的检测原理,研究并设计了关键的图像处理与分析算法.针对原木端面为类圆形状这一特点,对其进行Hough变换,然后结合数学形态学中的骨架提取算法,在骨架极值对应的最大圆盘中搜索Hough变换的峰值,使每一峰值对应一个原木端面,从而实现了原木端面图像的粗略分割.将活动轮廓模型变换到极坐标系中,以梯度的极值作为端面轮廓的候选点,可以利用动态规划法来获得能量泛函的全局极值,从而实现了精确提取端面轮廓.实验结果表明所提出的算法具有实用性. 相似文献
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134.
在希腊神话中,厄里斯是纠纷与不和女神(女祸神)。在神话中,厄里斯女神挑起了女神们的不和,爆发了特洛伊战争;在现实中,“厄里斯”星体又让科学家围绕行星定义争论不休,最后直接导致冥王星退出行星行列。因此,国际天文学联合会依据希腊“不和女神”为其命名为厄里斯。 相似文献
136.
基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法 总被引:1,自引:2,他引:1
为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。 相似文献
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138.
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某型飞机采用新研制的针刺毡C/C复合材料刹车盘,成功替代碳布碳盘,满足了飞机碳刹车盘1000次起落总寿命的要求。 相似文献
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