排序方式: 共有48条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
根据机动中机翼摇晃的主要动态特性,建立了多维非线性模型;在动态逆控制律的设计中,特别针对外环中状态变量多于操纵舵的问题,构造了基于加权最小二乘逆的控制结构,并引人积分反馈以弥补最小二乘近似逆及模型不确定性等因素导致的系统逆误差.仿真实验结果表明,所设计的加权最小二乘逆控制器,不仅能确保战机准确地跟踪机动指令,更能有效地... 相似文献
42.
基于飞行器图像的目标跟踪方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了一种利用飞行器图像进行目标跟踪的方法,建立了飞行器图像跟踪系统。该系统利用一种云台控制算法搜索飞行器的图像,通过对飞行器图像的边缘检测、图像中心点提取等处理,实现了飞行器图像定位。理论计算和实际应用表明,该系统可以对低马赫数和高马赫数飞行器进行图像跟踪。 相似文献
43.
44.
本文提出了一种有效的飞行仪器偏差估计的极大似然方法。为了提高对偏差估计的精度,采用了最小二乘方法对角速率,过载的测量量进行平滑,以减小系统噪声对估计精度的影响;并给出了灵敏度矩阵和初值的确定方法以保证算法的收敛速度。通过数字仿真和对我国几种不同类型飞机的飞机数据实际计算表明,提出的方法能够较准确地辨识出测量仪器的偏差,比普通极大似然法更有效。 相似文献
45.
基于残差特性分析的野值检测与剔除方法 总被引:2,自引:0,他引:2
在导航和控制工程实际应用中,野值的在线处理一直是难点之一.现有的利用残差的野值判别方法往往建立在最优滤波的前提上,在处理速度、效果和实用性上有所局限,难以适用于这一范围.在分析残差信号特征的基础上,利用残差变化率的变化规律,使用莱特准则对野值进行判断.仿真计算和实际工程应用表明,该方法算法简单、效果明显,能够满足工程实际应用的要求,很大程度上消除了野值对滤波精度的影响. 相似文献
46.
针对现有神经网络逼近快变非线性函数能力低、结构复杂等问题,提出了复合正交多项式模型和一种改进的正匀多项式神经网络模型。这两种模型综合了正交级数和神经网络的结构特点,便于工程实现。理论研究和仿真计算表明,使用此模型构造快变非线性函数时,可使神经网络的节点数成倍减少,神经网络的训练次数成倍降低。飞行器非线性控制的应用表现,此方法可用来解决一般非线性系统的控制问题。 相似文献
47.
多输入模糊控制器及其在飞行控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对输入量之间具有导数关系的三输入模糊控制器进行了理论分析。通过输入空间分区和非线性反模糊算法的引入,推导出了三输入模糊控制器的有关算法,并且总结出它与传统PID控制器之间的等价性及等价条件。飞机纵向运动仿真计算结果表明:三输入模糊控制器与二输入模糊控制器相比较,当初始状态变化较大时,对高度和速度的控制更有效。 相似文献
48.
针对图像多阈值分割中,人为给定而非自适应确定图像分类个数的缺点,结合一种基于最大熵的多阈值快速算法,同时考虑阈值及图像分类个数的影响,提出了自适应确定分类个数的判据。该算法不仅能够快速确定阈值,同时可以确定分割图像的分类个数。实验结果表明,该算法效果理想。 相似文献