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每次出游回来.几个朋友都会在酒吧迷幻的音乐和啤酒的陪伴中憧憬下次美好的旅行。
这次期盼很久的国庆长假出游就是在半年前预约成行。与以往不同的是这次我们都不约而同的希望带小孩出去感受大自然。由于受地震的影响很多路线都望而却步.最终锁定G318国道(川藏线四川段,成都到巴塘)。 相似文献
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冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2007,(3):20-26
在本文中,多项式本证结构功用设计处理法被用于一种战术导弹模型的侧向加速度控制,且这种分析的依据是有限元Nyquist原理,为了参量不定的鲁棒性能得到评估,十字交叉舵结构尾控导弹作为一种二阶的半线性参量变化系统模型,多项式本证结构功用被看作特殊控制器结构执行动态逆的一种方法后,虽然主要是为线性时不变系统研制的,但是这种方法采用一种线性参量变化系统,而且还研制了一个相同参数化的控制器,在飞行区域内关于参量不定的D-稳定鲁棒性的评估,在闭合系统中的第一响应时间内,仿真显示当参量鲁棒性时侧向加速度有良好的轨迹。 相似文献
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基于GA-OCPA学习系统的无人机路径规划方法 总被引:1,自引:2,他引:1
为解决未知空域中无人机路径规划方法实时性和适用性不足的问题,以生物应激条件反射理论为基础,将无人机实时路径规划类比为在外界条件刺激下的一种自学习行为。首先,将概率自动机与遗传算法相结合,设计了基于Skinner操作条件反射理论框架(GA-OCPA)的学习系统;然后,将无人机规避机动的飞行速度、滚转加速度和拉升加速度作为系统学习的行为,并计算每次学习尝试之后的选择概率和个体适应度,通过遗传算法搜索最优行为进而得到最优路径;最后,运用增量多层判别回归树(IHDR)对学习得到的最优行为建立知识库,形成威胁状态与路径规划的匹配映射。实验结果表明GA-OCPA学习系统对于无人机路径规划具备有效性和适用性。 相似文献
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为解决时分数据调制(TDDM)方式而引发的信息码位符号翻转模糊问题,提出了一种基于影响因子的模糊抑制同步算法。首先通过搜索引导处理快速地解决伪码搜索范围大的问题;进一步,通过建立影响因子及分段处理,解决信息码符号翻转位置模糊问题。通过理论推导及仿真分析表明,新算法的翻转位置估计精度可以达到> 98.8% ;新算法与传统的PN算法比较,不但提高了估计精度,而且能够适应更低信噪比环境,同时降低了处理复杂度。 相似文献