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81.
随着我国汽车技术的引进和交流的不断扩大,了解和掌握国内外汽车行业最新科技发展及方向,已成为提高我国汽车产品质量水平的重要组成部分,不仅我国的国家标准(GB、GBn)和一些外国的国家标准(如日本JIS,美国ANSI等)中都有关于汽车的标准; 相似文献
82.
以观念与技术创新思维为导向,立足国情,从战略、战术、管理、技术的角度提出了空军武器装备"跨越式"发展应重视的问题、重点突破的方向、目标定位与发展方略.还讨论了飞行试验研究与"跨越式"发展的相关性,提出了飞行试验研究应重点发展的关键技术与发展方向. 相似文献
83.
本文应用多元统计分析方法对河北省11个地级城市发展状况进行了多指标综合评价。建立了评价综合发展实力的指标体系,包含三大类29个指标。主要应用因子分析对11个地级城市进行了定量分析,计算出城市发展的综合实力和经济、社会、设施环境子系统的因子得分,并进行了排序。最后,根据评价结果,对它们进行了定性分析。对河北省城市发展趋势具有一定参考价值。 相似文献
84.
空间中子是影响航天器和航天员安全的重要辐射要素之一。优化中子探测器,提高测量效率,提升反演精度是中子测量的难点。中国空间站将搭载一种基于新型中子探测材料Cs2LiYCl6:Ce(CLYC)闪烁体的中子探测器,该探测器具有同时测量热中子和快中子,以及探测效率高等特点。针对该新型探测器的中子能谱反演,分析了不同能量中子在该探测器中的响应特点,分析了中子反演常用的概率迭代法和非负最小二乘(NNLS)法的优缺点,考虑到这2种方法在CLYC探测器反演应用中的不足,提出了基于增广矩阵的非负最小二乘(AM-NNLS)法。数值实验结果表明:AM-NNLS法具有反演运算效率高和反演相对误差小的特点,验证了所提方法的有效性。 相似文献
85.
复杂空间载流管道系统流固耦合动力学模型及其验证 总被引:3,自引:1,他引:3
针对飞机复杂管路系统振动分析,提出了一种复杂空间管道系统流固耦合动力学模型,在模型中用梁单元对管道进行了离散,每个节点考虑了x、y、z这3个方向的平动以及绕x、y、z这3个方向的转动,共计6个自由度;在单元中考虑了流固耦合效应,计及了流体流速对管道振动的影响;建立了管道与基础、管道与管道间的弹性连接,以适应多个管道之间的耦合振动分析;模型采用Newmark-β数值积分法获取系统响应。针对实际液压试验台的空间管路系统,利用锤击法进行实验模态分析,将本文模型的仿真结果与实验结果和商用有限元软件ANSYS Workbench的计算结果进行了分析比较,验证了本文模型的正确性。最后,仿真计算了流固耦合作用下流速对管道系统固有频率的影响规律。 相似文献
86.
87.
过驱动并联机器人驱动力矩的特解构造法 总被引:3,自引:1,他引:2
以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象,分析其运动学方程,并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型.讨论过驱动机构的容错性,给出了故障前后驱动关节力矩突变的定义.分析过驱动机构逆动力学方程解的不确定性,从提高机构的可靠性以及容错性角度出发,提出一种新的过驱动机构驱动力矩分配思路,以驱动器集可靠度作为系数乘子,采用故障后力矩分配的确定解构造过驱动机构输入力矩的不确定解.将这种方法与传统的力矩分配方法所得到的各关节力矩突变之和进行比较,数据计算结果表明该方法具有更好的容错性能. 相似文献
88.
研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算 相似文献
89.
激光外差干涉信号处理技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了两种激光外差干涉信号的处理方法锁相频率解调法及组合频率解调法。此方法适用于需要实时反馈控制以及定位曝光等场合。用此方法,可以使干涉仪的测量分辨力分别达到3nm和0.5nm,干涉仪测量棱镜的允许运动速度达到3mm/s。 相似文献
90.