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171.
社保基金税务征缴是我国社会保障制度的客观要求,标志着我国社会保障基金的征收、管理、使用纳入法制化轨道.  相似文献   
172.
173.
174.
CIMS环境下的模具CAD/CAPP/CAM技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
在CIMS环境下的模具CAD/CAPP/CAM技术将零件设计,模具设计,模具制造有机地集成起来,实现信息的集成与共享,缩短产品的开发和生产准备时间,提高产品的质量。  相似文献   
175.
分析研究了步进频率脉冲串信号在星载合成孔径雷达 (SAR)中应用时的多普勒效应 ,并提出了一种纵向距离合成高分辨成像时多普勒二次相位的补偿方法 ,从而消除了纵向距离分辨率的恶化和信噪比损失 ,同时还可以消除纵向距离向与方位向之间的多普勒耦合  相似文献   
176.
6月25日,IATA公布5月份国际定期航空运输数据.客运需求同比下降9.3%,货运需求下降17.4%。国际航班的客座率仍维持在71.2%的水平。5月份的国际货运需求下降17.4%,与4月份21.7%的降幅相比有所好转。自2008年12月以来.货运需求的下滑幅度一直徘徊在20%左右。这是股市预期的经济复苏的初步迹象之一。国际客运需求4月份下降3.1%,而5月份进一步下降了9.3%,  相似文献   
177.
欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
何广平  陆震  王凤翔 《航空学报》2005,26(2):240-245
欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。  相似文献   
178.
李帅聪  何睿智  汤国建  敖鹏 《航空学报》2020,41(z2):724578-724578
针对高超声速飞行器滑翔段的高精度制导问题,考虑复杂多约束条件以及干扰和不确定因素的影响,设计了一种基于全局积分滑模控制的剖面跟踪制导方法。首先,将多重约束转化为阻力加速度-速度(D-V)平面内的再入走廊;然后,以终端精度和总吸热量为性能指标,采用分段函数的形式优化设计出一条标准D-V剖面;再基于简化的动力学模型,推导得到关于阻力加速度微分和速度的二阶非线性模型;最后,基于滑模控制理论,设计全局积分滑模面和指数趋近律,获得控制量幅值大小,并结合侧向方位误差走廊确定控制量符号,从而实现对标准剖面的有效跟踪。采用CAV-H滑翔再入模型进行数值仿真,分析验证了提出的基于滑模控制的剖面跟踪制导律具有较好的跟踪性能和精度。  相似文献   
179.
支承刚度非线性转子系统的不平衡响应   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对航空发动机中转子支承的刚度非线性问题,基于谐波平衡法,发展了一种适用于多自由度转子系统的不平衡响应计算方法.通过对带有非线性支承的双盘转子系统不平衡响应的数值模拟,获得了影响非线性转子系统不平衡响应的关键参数和重要规律.研究表明:转子不平衡响应的非线性特征与振型密切相关,转子的峰值频率和峰值振幅随支承刚度非线性的增强而升高,随不平衡的增大而增大,非线性支承会使响应中出现频率的3倍频和5倍频成分.  相似文献   
180.
6月29日,上海机场集团和美国国家公务航空协会共同举办的亚洲公务航空会展签约仪式在上海举行,这意味着亚洲公务航空会展正式落户上海虹桥国际机场,美国国家公务航空协会和上海机场集团将开展首期为五年的合作,即从2012年至2016年每年的3月底前后在上海虹桥国际机场举办亚洲公务航空会展(ABACE)。2012年的亚洲公务航空会展将由美国国家公务航空协会、亚洲公务航空协会和上海机场集团共同主办,时间定于2012年3月27日至3月29日。上海市人民政府副秘书长尹弘、上海机场集团董事长吴念祖、上海机场集团  相似文献   
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