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分析了某型飞机飞行自动控制系统(САУ)的信号交联关系,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统故障检查仪的设计与实现。重点讨论了该检查仪的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。 相似文献
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大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究 总被引:2,自引:0,他引:2
关节是空间机械臂的核心部件,是保证空间机械臂安全、平稳运行的关键。为全面反映大型空间机械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计,利用集中参数法建立了综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的细化关节动力学模型。模型中采用一种基于tanh的连续函数对传统分段线性间隙函数进行近似,从而降低了模型的求解难度。研究了各级齿轮精度、关节转速和负载对关节动力学特性的影响。仿真结果表明,三级齿轮的精度变化会影响关节转速波动的振幅并分别影响高、中、低频特性;转速的增加将提高振动频率和幅值;力矩负载的增大会使关节转速波动幅值显著增大,且在满载时,所有的高阶频率都得到明显激励;惯性负载的增大会减小转速波动,并将能量集中在中频上。
相似文献
相似文献
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有限元模型修正技术已成为实际工程结构精确建模的重要手段,围绕结构有限元模型修正这一主题,对基于频响函数的结构有限元模型修正算法及其与现有大型商用有限元分析软件的接口问题进行了研究,改进了算法中的矩阵病态问题,并利用MSC软件的二次开发功能,基于某飞行器组合舱段结构的频响函数试验数据,对该修正算法的进行了程序编制,运用PCL语言编写了操作界面,DMAP和C语言编写算法过程,在MSC.Patran软件中形成模型修正模块。计算出的修正前后固有频率和频响函数结果与试验数据进行对比,得到了较好的效果。 相似文献
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经南京市消费者协会重点推荐、江苏省消协初审,再由中消协最终评选并向全国公示,日前,中国消费者协会隆重作出了表彰决定,对全国33个省份的422家近三年来开展诚信维权建设优秀的商业服务业企业授予”诚信维权单位”称号,东航江苏公司榜上有名(注:江苏省共20家,其中南京市仅5家)。 相似文献
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