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小型无人直升机传动系统的设计与研究 总被引:2,自引:0,他引:2
孙良玉 《南京航空航天大学学报》1994,26(4):551-554
介绍使用在小型无人直升机上的带传动,非常规的弹性联轴节,楔块式单向超越离合器和新颖的尾传动轴设计的结构特点和工作原理。 相似文献
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针对国内电磁高速离合器产品缺少的状况,从高速离合器结构特性及电流参数要求进行原因分析,指出了电磁高速离合器设计制造的三大难题,并结合一改造实例,介绍了如何逐一解决这些难题,将一普通电磁离合器改造成电磁高速离合器。 相似文献
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在发动机试验中突然停电,极易发生发动机飞车事故,为解决此问题,研制了改进型测功机油门执行器。本文介绍了改进型测功机油门执行器的研制方法、工作原理及消除发动机飞车事故的的原理。试验证明,改进型测功机油门执行器工作安全可靠。 相似文献
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为评估联合动力装置中燃机并入冲击载荷作用下推进轴系的动态响应情况,从 SSS离合器的啮合过程出发,建立其动力学仿真模型并进行仿真计算,发现阻尼油腔在降低轴向碰撞力的同时伴随产生扭矩冲击,对轴系安全性造成影响。将不同工况下的燃机并入冲击扭矩作为激励源,对推进轴系进行瞬态响应计算,得出轴系的动态响应,其中螺旋桨轴最大应力为32.77MPa,动力涡轮轴最大应力为78.17MPa。结果表明:燃机并入过程中,油腔阻尼特性和燃机加载特性对冲击载荷及轴系响应有显著影响。为确保轴系运行的安全性,应适当选取油腔阻尼参数并尽可能在低工况下进行燃机并入操作。 相似文献
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某型无人直升机带传动离合器控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
针对某型直升机无人化改装过程中带传动离合器的控制要求,探讨一种具有安全保护功能的控制系统.通过分析带传动离合器的操纵原理和控制特性,提出了控制系统的设计需求,确定了控制系统的总体方案.采用转速反馈和间歇接合的控制方法,实现离合器的自动接合,避免发动机转速降幅过大.通过采集着陆信号,采取硬件注销的方式,避免无人直升机在飞行中响应离合器分离等危险指令.采用转速反馈和磁电机间歇接地的控制方法,防止发动机在离合器未接合的情况下超速.在某型无人直升机上分别进行自动接合试验和超速保护试验,在地面模拟进行空中/地面保护试验.结果显示:自动接合试验中发动机最小转速为960r/min;超速保护试验中发动机瞬时最大转速为2016r/min,最小转速为1088r/min,超速持续时间为0.5s;空中/地面保护试验确认了地面状态指令正常执行和空中状态指令注销的功能.试验结果表明:该控制系统设计方案满足无人直升机的使用需求. 相似文献
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一种改进的无人直升机离合器接合控制方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合器的控制要求.选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数,确定理想的转速曲线.接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制,其中闭环控制采用PID(比例-积分-微分)控制与模糊控制相结合的控制方法,以实现离合器的平稳、快速接合.分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验.结果显示:相比于原控制方法,改进控制方法的接合时间缩短了约1/3,最大冲击度减少了2/3以上,滑摩功减少了1/2以上.试验结果表明:采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质. 相似文献
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本文主要介绍高速风洞迎角机构自动控制系统的设计方案、工作原理、研制经验及成果。该控制系统在国内同类风洞中首次采用新型的磁粉器件作离合、制动装置,交流电机作驱动动力,实现用计算机对交流电机进行数字控制,获得了较高的控制精度,实际控制精度≤±1',系统性能稳定。 相似文献