一种微机器人轮式驱动器的运动稳定性研究

本文从动力学角度出发,建立微机器人轮式驱动器的运动方程,并分析微驱动器运动稳定性的各种影响因素,得出造成微驱动器运动产生振动主要是存在动载荷。通过使用一相对运动弹性杆组成的模拟传动机构在微小传动力实验台进行传动力试验,试验结果表明弹性杆在啮合过程中产生了不稳定的变传动力,这种变传动力正是影响微驱动器运动产生振动的重要因素。     

基于MEMS的微槽冷却系统在微纳卫星热控中的应用

介绍了基于微机电一体化系统(MEMS)的微槽冷却系统的研究成果。分析了将微槽冷却系统用于微纳卫星热控设计时的特殊要求。讨论了表征微槽冷却系统性能的水力学系统和传热性能。理论分析和数值模拟结果表明,微槽冷却系统可使大热流密度的热源芯片温度维持在较低的范围内,能满足微纳卫星热控的要求。研究认为,压降和热阻均较小的深槽可在小泵功率时提供较优的传热性能。     

国外几种新型微化学推力器

介绍了国外几种以微机电系统 (MEMS)技术为基础的液体和固体微化学推力器。这些新型微化学推力器具有MEMS技术微型化、低成本和批量生产的优点 ,并考虑了体积限制和高度集成等空间限制 ,能产生 10 -6～ 10N·s的推力脉冲 ,可用于微型卫星和纳米卫星的姿态调整、变轨和定向的精确控制。同时阐述了这几种微推力器结构特点和制造工艺 ,并与其他类型的推进器进行了比较     

逻辑分析仪部分参数测量结果的不确定度评定

介绍了逻辑分析仪部分参数测量结果的不确定度分析评定方法，评定过程及结论，可应用在对于计量标准进行相应指标的不确定度评定分析上。     

轴流压缩机粘性尾迹噪声研究

本文研究了微弯机翼在正弦阵风作用下的脉动升力,并导出计算公式,分析了动、静叶栅几何及气动参数对转子脉动升力及噪声级的影响。     

中原城市群经济发展水平及空间布局研究

中原城市群位于我国东西部的经济缓冲带，尚处于发展的初始阶段。采用多元统计分析方法，通过对选取的13项经济指标进行定量研究，分别得到了中原城市群在河南省的经济发展水平排名与城市群经济发展相似程度分组，从而得到河南省经济发展水平的空间分布表。结果表明：（1）中原城市群在河南省的总体经济发展水平中居于核心地位，但单个城市优势尚不明显，且存在较大差异；（2）中原城市群经济发展相似程度的空间分布有很强的聚集特征；（3）群内城市分别与群外城市在经济发展上呈现有规律的阶梯分布，且城市群在河南省的总体梯度较高；（4）城市群经济发展水平空间布局与地理位置、资源状况、经济基础紧密相关。结合上述实际情况，河南省应当依托中原城市群，把工作重点放在以下三个方面：（1）进一步突出首位城市郑州对周围城市的带动作用，建设以郑州为中心的城市圈；（2）缩小群内城市的经济水平差异和不平衡性，加快经济发展一体化进程；（3）在推进产业一体化的同时，注重发挥各自特色，形成合理的产业布局。     

基层税务组织绩效管理系统探讨

绩效管理是人力资源管理的一个核心内容，它对于提高组织管理水平，完善激励机制，树立组织价值观，实现战略目标至关重要。文章针对当前基层税务组织绩效管理存在的问题，结合现代绩效管理基本理论及其在西方公共部门的应用，从关键绩效指标体系、绩效文化、绩效考核等方面构建了基层税务组织的绩效管理系统，通过绩效管理系统的实施，不断改进和提升税务组织的总体绩效。     

直升机燃油系统地面模拟试验中试验台转角与油面角的关系

为了在直升机燃油系统地面模拟试验中准确地模拟油面角，本文介绍了试验台转角与油面角的关系，并给出了转换结果，同时，提出了一种用油箱内增压来模拟过载的设想，使在模拟试验时，油泵供油更趋真实，通过简化计算，给出了确定气压力的方法和判断依据。     

关于飞机瞬时敏捷性尺度的计算

简单介绍了飞机的瞬时敏捷性尺度，即轴向敏捷性，俯仰敏性和横向敏捷性尺度，并对Ｆ－１６飞机的瞬时敏捷性尺度进行了计算，计算结果表明，敏捷性与飞机控制系统设计密切相关，因此，飞机设计时应就敏捷性，飞行品质和控制律设计这三方面进行折衷。     

用Newton子迭代方法计算前飞旋翼粘性绕流

通过求解Navier-Stokes方程数值模拟了直升机旋翼前飞非定常流场，为了同时保证计算的时间精确性和计算效率，时间推进格式采用了双时间推进方法，在该方法中，子迭代过程由十分高效的LU-SSOR方法完成，且使子迭代过程成为Newton子迭代，空间上应用中心平均的有限体积法进行离散，为了模拟前飞桨时间的相对运动，网格布局采用了运动嵌套网格方法，应用本文方法对-悬停流场进行了数值计算，计算结果与实验吻合较好，尽管缺乏实验数据的验证，对-有升力前飞状态的数值模拟结果是可信的。