全文获取类型
收费全文 | 400篇 |
免费 | 124篇 |
国内免费 | 65篇 |
专业分类
航空 | 359篇 |
航天技术 | 52篇 |
综合类 | 38篇 |
航天 | 140篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 35篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 41篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 45篇 |
2009年 | 30篇 |
2008年 | 26篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 10篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
排序方式: 共有589条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
中国工业化道路的特征与选择 总被引:1,自引:1,他引:1
工业化是各国经济发展中不可逾越的阶段,通过回顾世界各国不同的工业化道路,归纳了世界主要工业化道路的特征和我国工业化道路的特点,分析了在贸易投资自由化、一体化条件下,我国的工业化进程处于两难境地的现状与原因,进而提出我国工业化应选择的产业和采取的产业政策。 相似文献
2.
介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行. 相似文献
3.
An improved numerical method that can construct Halo/Lissajous orbits in the vicinity of collinear libration points in a full solar system model is investigated. A full solar system gravitational model in the geocentric rotating coordinate system with a clear presentation of the angular velocity relative to the inertial coordinate system is proposed. An alternative way to determine patch points in the multiple shooting method is provided based on a dynamical analysis with Poincare′sections. By employing the new patch points and sequential quadratic programming, Halo orbits for L_1, L_2, and L_3 points as well as Lissajous orbits for L_1 and L_2 points in the EarthMoon system are generated with the proposed full solar system gravitational model to verify the effectiveness of the proposed method. 相似文献
4.
对大坝渗流反问题进行了初步研究,基于渗流场的有限元计算建立了反演坝体渗流参数的计算方法.该方法将参数反演问题转化为参数优化问题,利用大坝运行水位变化过程中坝体内某些测点上的水头测量数据,用牛顿-拉夫逊算法优化出坝体的渗流参数.通过算例计算分析表明,该反演方法具有推导简洁、反演精度高、适应性好的优点,有较好的工程实用价值. 相似文献
5.
6.
针对机器人在动态复杂环境下的操作问题,研究机械臂跟踪运动目标及避障的运动控制方法。采用传统PID控制方法与DDPG强化学习算法相结合的方式,利用PID控制使得机械臂的工作平面快速接近目标物并与之重合,再使用DDPG算法让机械臂在平面内自主学习追踪目标物投影同时避开障碍物投影,最终在三维空间中实现跟踪与避障。该方法将机械臂作为一个智能体,智能体通过感知目标物和障碍物的距离偏差来自主学习避障跟踪策略。将本方法用于多自由度机械臂路径规划与避障任务中,对比单纯使用DDPG算法将机械臂作为智能体在空间中进行决策控制,仿真结果显示本文所提出的方法收敛效果和控制性能更好,机械臂能在训练后实现目标物的稳定跟踪和障碍物的躲避。 相似文献
7.
8.
随着校园网的高速发展,校园网网络安全问题变得越来越突出。本文分析了校园网安全的威胁因素,提出了RPPDRA网络安全模型,并结合该模型构建了一套有效地校园网安全解决方案。 相似文献
9.
并联贮箱不平衡输出及其解决途径 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了空间飞行器推进剂贮箱并联设置时产生的不平衡输出问题,从工程角度估计了不平衡输出的程度。对于不允许测量贮箱压降的金属膜片贮箱,在其出口设置气蚀文都利管是解决并联贮箱不平衡输出的简单而又有效的方案。 相似文献
10.