一种团队自治实体路径规划算法TAEPP

对团队自治实体的路径规划问题进行了分析,提出了一种团队自治实体路径规划算法TAEPP(Team Autonomous Entity Path Planning).该算法是一种集中式的全局规划方法,使用改进的A*算法得到团队中Leader成员的路径,通过对Leader路径的优化得到关键点表和队形转换表,利用关键点表和队形转换表得到团队中非Leader成员的路径.队形转换表可以使行进中的队形变换更合理,减少了队形维护时需要的通信量.通过调整算法中的2个影响因子,可以分别得到侧重于队形和侧重于距离的路径.试验结果验证了TAEPP算法的合理性和有效性.      

美国航天基金会授予神七团队太空成就奖

美国航天基金会3月30日宣布,将该基金会的2009年“太空成就奖”授予中国神舟七号载人航天飞行任务团队（简称神七任务团队）。中国载人航天工程总设计师周建平、神七任务航天员翟志刚等当天代表神七任务团队参加了颁奖仪式,并领取了奖项。     

脑电波控制器问世

正英国华威大学一个研究团队发明了一种可以用脑电波控制的电子设备。将这款电子设备戴到头上,并集中精神,就可以让设备配套的传感器监测到你脑电波的电脉冲,然后将其分析处理并发送到电动玩具的电路板中。这样,你只需要动动脑子就可以完成一系列游戏操作了。团队负责人詹姆斯教授说:"市场上已经有几款这样的游戏头戴设备     

黑暗无间

前段时间,一个跨国研究团队发表了星系演化的计算机仿真结果,指出富含黑暗物质的星系是由一般星系演化而来,而且就藏匿在大质量星系附近。     

宇宙是张全息图?

正宇宙是张全息图,所有信息存储在它的边界上。这个想法听起来很荒诞,但滑铁卢大学天体物理学家Afshordi及其团队近日发文称,他们研究了宇宙微波背景中的涨落,发现了强有力的证据,能够支持早期宇宙的全息解释。团队另一成员、英国南安普顿大学的科斯塔斯说:"试想一下,我们的所见、所感、所闻,以及对时间的感觉,实际上都源于一块扁平的二维场。一个二维表面包含着三维图像的编码,     

中国何时在太空创造第一次

<正>中国曾有一项空间探测计划获得了国际宇航科学院颁发的杰出团队成就奖。这项国际航天领域极高的荣誉奖也授予了"和平"号空间站、"哈勃"空间望远镜、"勇气"号和"机遇"号火星探测等著名空间项目团队。你知道这项计划是什么吗?这就是中国第一个以科学为目标的卫星计划——地球空间双星探测计划,它也是中国与欧洲合作的第一个     

最新研究发现挑战传统天文学观点

正由中国科学院国家天文台邓李才研究员领导的、中国科学院云南天文台姜登凯研究员参加的国际合作团队,最新完成了一项关于星团中蓝离散星的研究,成果已发表于国际著名天文杂志《天文物理期刊》。蓝离散星也被称为恒星中的"吸血鬼",一直被认为是经历过恒星碰撞或者双星物质转移与并合演化,才使得它们看起来更加年轻。该团队利用哈勃空间望远镜的观测数据,首次在年轻星团NGC 2173     

“专车”送双星,难在哪里——远征一号上面级助力北斗双星安全准确入轨记

<正>不同于今年3月底远征一号上面级首飞时发射一颗卫星,这一次它承担了两颗卫星的发射工作,任务更为艰巨。为了让北斗双星此次太空之旅更为舒适安全,研制团队对上面级进行了多项优化设计,最终实现了北斗双星平稳分离、准确入轨。     

SPACEIL是个靠谱的宇航机构吗?

<正>最近几年航天界有一股风潮,非常喜欢推崇小规模团队从事小型航天器的研制。SPACEIL也是这样一个小机构。我们从它的网页上可以发现,管理层和技术团队一共只有20多人。仔细查看他们的简历,会发现一个严重的问题,就是没有哪个人具备足够的宇航型号科研背景。现在,我们就来挨个扒一扒。总裁爱多·安特比在以色列本古里安大学获得机械     

北斗团队荣膺“影响世界华人大奖”

正3月25日,由凤凰卫视等主办的"世界因你而美丽——影响世界华人盛典"在清华大学揭幕,中国航天科技集团公司北斗卫星导航系统研制团队获得年度"影响世界华人大奖"。北斗团队承担着北斗导航工程运载火箭和导航卫星两大核心系统的研制、组批生产、发射组网等任务,为我国进军全球导航卫星工程建设作出了卓越贡献。颁奖嘉宾、原科学技术部部长、中科院院士徐冠华对北斗团队给予高度评价,称他们"始终     

苏联国防部X档案细节曝光

在苏联时代，苏联国防部一直在秘密进行一项超人计划，一个科学家团队希望通过该计划与外星文明取得联系。最近，这个绝密项目的负责人首次对外公布了这项秘密计划的部分细节。     

1000个机器人的角逐--2005年"冠军"机器人大赛

2005年1月8日第14届“冠军”(FIRST)机器人大赛拉开了序幕，在全球范围内，由2500多名高中学生组成的近1000支团队参加了这届比赛，这些团队分别来自巴西、加拿大、厄瓜多尔、以色列、墨西哥、英国和美国几乎所有的州。     

美华裔科学家开发月球导航技术

俄亥俄州立大学华裔科学家李荣兴及其团队曾为目前正在火星表面开展探测的“勇气号”和“机遇号”漫游车开发了导航软件。目前他正在领导一项新的工作，即帮助登月人员在月球上导航。     

提前预警,北斗/GNSS监测系统避免人员伤亡

<正>新闻:3月26日5时许,甘肃省永靖县盐锅峡镇党川村黑方台党川6号和7号滑坡体附近发生了一起黄土滑坡,滑坡体积约20,000立方米。长安大学研究团队和成都理工大学研究团队利用高精度北斗/GNSS监测系统联合监测预警,提前2天对滑坡发出黄色预警,当地政府及时采取防范措施,避免了人员伤亡。     

戚发轫忆钱学森

<正>"他既是奠基者,也是实践者,还是一个长远的规划者。"启蒙、信心和团队我在清华大学念了一年半转到北航去继续学习,到1957年作为新建北航的第一届毕业生,分配到国防部第五研究院工作。     

太空生活不寂寞

2002年11月24日,乘奋进号航天飞机升空的第六宇航组是国际空间站有人居住以来最寂寞的团队。除了2003年2月进步号为他们送了一次货后,再无飞船到访。尤其在哥伦比亚航天飞机出事后,所有的航天飞机     

美俄专家探究空间辐射与航天员癌症发病率的关系

<正>Space.com网站2019年7月9日报道,由美俄专家组成的研究团队在分析了418名航天员的健康记录后,发现尚无明显证据表明空间飞行与罹患癌症和心血管疾病导致死亡风险增高之间存在必然联系。相关论文发表在Scientific Reports上。研究团队对这418名航天员开展了约25年的持     

开普勒团队发布新调查目录

正美国航空航天局开普勒空间望远镜团队新近确认了219颗候选行星,其中10颗与地球大小相似,并且恰好在宜居带上。近期,美国航空航天局开普勒空间望远镜团队,发布了一个候选行星任务目录,确认了219颗新行星,其中有10颗与地球大小相似,位于其母星的宜居带上。这个距离使得液态水能够聚集在岩质行星表面。随着该目录的发布,美国航空航天局公开的系外行星的     

风云三号04星转入正样研制

<正>近日,随着火工品起爆的一声脆响,上海空间技术研究院抓总研制的风云三号04星电性结构星最后一个整星级试验项目圆满成功。在过去一年的时间里,项目团队攻克了以整星微振动测试为代表的各项技术难题,确保了电性结构星研制工作顺利完成,型号随之转入正样研制阶段。     

电光对话,量子计算机举目可及

正一个由美国普林斯顿大学牵头的科研团队打造了一台能够促进硅基量子计算机实现的设备。这种量子计算机一旦建成,其性能将远远超过现在的计算机。美国普林斯顿大学的研究者打造了一台设备,使硅基量子计算机离现实更近了一步。这台设备可以让单电子将其量子信息传递给光子,光子再进一步将信息传递给其他电子,形成计算机电路。该研究在普