每月小抄

[考古]科学家在俄罗斯的永冻土内发现一具西伯利亚女性的遗骸。称之为“乌科克公主”。令人吃惊的是，遗骸上纹有纹身并且保存完好。距今已经2500年。乌科克公主身上的纹身图案包括神兽在内。专家表示这些精致的纹身是古代游牧民族帕斯拉克人年龄和地位的象征。公元前5世纪。古希腊历史学家希罗多德曾在著作中提到帕斯拉克人。     

美国军事专家：伊拉克游击战可能将持续10年

随着美国总统大选的临近。布什政府希望美军能够从伊拉克的泥潭中尽快脱身。但愈演愈烈的游击战却使布什的如意算盘落了空。23日出版的《今日美国报》披露了伊拉克游击战的内幕。详细分析了反美武装的各种战术。部分美国军事专家称。伊拉克游击战可能将持续10年。如果美国失去耐心，那么肯定将输掉这场战争。     

中国早期舰对舰导弹的发展历程

舰对舰导弹是海军舰载武备中的重要组成部分．是舰艇水面战的主要武器之一．世界各海军强国均十分重视发展舰对舰导弹。并涌现出了”捕鲸叉”、”蚊”等著名的舰对舰导弹。伴随着中国海军从无到有．从弱到强的发展历程。我国的舰对舰导弹也走过了同样艰苦卓绝的40年。如今装备各式先进舰对舰导弹的强大的中国海军。正迅速堀起于世界的东方．新型战舰配备着一支支”海疆神剑”时刻保卫着我们伟大祖国的万里海域。40年的风雨历程。凝聚了无数科技人员的心血。他们的辛勤付出换来的是海防力量的壮大。     

博物志

蒲公英，又称黄花地丁。是亚热带常见的一种一年或二年生草本植物。蒲公英叶子从根部上面一圈长出。围着一二根花茎。花茎是空心的，折断之后有白色的乳汁。花为亮黄色，由很多细花瓣组成。成熟之后，花变成一朵圆的蒲公英伞，被风吹后会分为带着一粒种子的小白伞。蒲公英原产欧亚大陆。人工引进到美洲和澳大利亚。图为二个蒲公英种子。     

日美军队加强合作 走向“世界性同盟”

日本《每日新闻》日前报道说。《日美安保条约》在逐步变成“世界性同盟”条约。文章说。对于美军重新整编问题。日本政府态度暧昧。并采取慎重姿态。政府过去把自卫队和驻日美军分担作用比喻成“盾和矛”的关系。因美军重新整编。自卫队也开始承担“矛”的作用，进而可能导致日本安全政策的转变。驻日美军重新整编的起点可追溯到2002年12月。比2003年11月布什总统宣布在全世界范围重新整编美军还要是差不多1年。     

人马座A＊，最后一个蹦极的地方!

我是怎么来到这里的？不知道!我的大脑一片空白。我控制着飞船。来到了距离地球26000光年的地方。这时，飞船操作台的屏幕显示：“欢迎来到人马座A＊附近的银河系中心!请准备好起跳。您的航天服和橡皮筋在飞船的底部。”     

自旋黑洞周围的弯曲时空

广义相对论描述质量和能量如何引起时空弯曲。这个计算是复杂的，因此。爱因斯坦方程的精准解很罕见。1963年。《物理评论快报》刊登了一个非常重要的爱因斯坦方程的解。后来的分析表明。这个解是对自旋黑洞周围弯曲时空的独特描述。由于所有的黑洞都在自旋，所以这个解在天体物理学家研究黑洞行为及黑洞附近的物质活动时是必不可少的。     

克里·凯希尔事件

澳大利亚维多利亚省墨尔本近郊的贝尔格莱普街,1993年8月7日。午夜23时30分,主妇克里·凯希尔拜访完蒙巴克的朋友后,坐着丈夫安德烈驾驶的汽车踏上回家的路。途中,二人发现车窗外飘浮着直径约15米的巨大物体。那个物体先是悬停在树丛附近,其后着陆在附近的草地上,上面有一排密密的圆窗。觉得奇怪的夫妇俩将车停在能观察的合适位置,仔细看着那个物体。看清物体的样子后,克里确信那是UFO。突然,克里感到背后有人在窥视。她猛一回头,发现车后站着一个浑身黢黑的怪     

月球火山仍在活动

一般都认为，月球是一个寒冷、死寂的空间。可是。最近科学家发现了过去10亿年间月球火山活动的证据。他们认为，未来几十年间。月球还会有火山活动。而这个时间点，不会超过一个人的寿命。亚利桑那州立大学的行星科学家马克·罗宾森指出。尽管大家认为在很久以前月球就变得寒冷，但它依然不时在发出内热，所以，月球比我们想的要温暖一些。     

原始人与剑齿虎狭路相逢

2014年年初，来自德国下萨克森州遗产局及图宾根大学的一些科学家对德国中北部舍宁根地区的一座露天煤矿进行了考古挖掘。发现了一具剑齿类猫科动物的残骸。这具残骸被埋在远古的地层中，该地层约有30万年的历史。在同一地层。考古学家还发现了一些木质的长矛。这说明原始人也曾在那一地区生活过，当时那里是一个浅水湖的湖滩。     

基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真

为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.      

大数据卫星传输系统的设计与实现

以地震数据卫星传输系统的工程实践为基础，总结了基于卫星，微波和基带信道的高速大数据传输系统的设计思想，阐明了系统设计的关键技术，给出了卫星、微波和基带一体化传输系统的实现过程及部分运行结果。     

串联与并联推进多级运载火箭线性化质量方程

推进系统的改变会影响运载器系统性能,这时要重新安排运载器系统,使其保持在最佳状态来完成空间任务.采用类似于〔1〕的线性化质量模型,分析推导了一次性使用多级运载火箭的串联与并联推进运载器的质量方程,并运用质量方程,对推进剂非交叉供应的并联推进运载器进行了分析,求出了系统设计参数对起飞质量的影响.     

时间触发CAN总线实时性分析及评估方法

针对目前时间触发控制器局域网(CAN,Controller Area Network)总线缺乏统一评估方法的现状,提出了一套系统建立与评估方案.采用均匀装载算法建立系统调度矩阵,实现了周期信息的实时传输.结合CAN总线的传输机制与时间触发的特点,改进了时间触发系统中非周期信息最坏延迟的计算方法.在此基础上针对不满足系统实时性要求的信息提出了计算其失效概率的方法,建立了时间触发CAN总线系统的设计与评估流程,提出了系统参数调整方案.评估方案能够提高设计效率,利用信息失效概率以及最坏延迟对系统实时性进行分析,使分析结果更加精确、实用.     

内容全球化管理系统的设计与实现

针对企业多语言内容信息管理的需求,提出了用于检测客户端内容信息变化的数据 库内容变化监测算法与文件内容变化监测算法,并结合XML,CORBA(Common Object Request Broker Architecture) 及工作流技术,设计并实现 了能够有效集成现有的企业多语言内容的管理系统.结合多语言内容信息的特点,完成了系 统整体框架、系统主要模块的工作流程及内容变化检测算法的设计;通过系统的实现, 验证 了该算法是有效的及系统设计是可行的.      

飞机机电综合管理框架下燃油系统建模与仿真

机电综合管理框架下,设计了基于Simulink的某型飞机燃油系统仿真平台,阐述了平台各系统的工作原理和实现方式,实现了飞机燃油系统的压力加油、发动机供油、交叉供油等功能,利用热时间常数计算法对飞机不同飞行阶段的燃油温度进行了模拟,采用建模方法对燃油泵的电气故障特性进行了分析.仿真结果表明:该燃油系统仿真平台有效地实现了实际燃油系统的所有功能特性,为飞机燃油系统机电综合管理的实施和优化提供了有利支撑,同时为飞机燃油系统的故障诊断与容错设计提供了仿真实验平台.     

用于长周期高精度轨道控制任务的快速半实物仿真系统

针对长周期高精度轨道控制任务的快速仿真试验需要,对传统的卫星控制系统半实物仿真系统进行了重构.提出利用动力学仿真模型程序的超实时运行驱动试验进程加速的方法,介绍系统总体设计思路及其结构、组成和工作原理,给出实时/超实时双模高精度动力学模型的开发及星地状态同步两项关键技术的具体实现,并通过应用实例证明了系统的有效性.     

双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划

讨论了双臂空间机器人系统姿态调整运动的最优控制规划问题.以多体动力学理论为基础,导出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人系统的动量矩守恒关系,并将其转化为系统状态方程;利用近似优化方法给出了一种双臂空间机器人姿态、关节协调运动的最优控制算法.其优点在于,仅控制双臂空间机器人的关节运动,即可同时获得载体姿态及机械臂关节需要的终端位置.系统数值仿真,证实了算法的有效性.      

X射线数字成像系统传递函数模型

基于非晶硅面阵探测器的工业X射线数字成像系统是目前最先进的射线检测技术,其系统传递函数PSF(Point Spread-Function)由非点源形成的系统几何弥散、闪烁体膜层弥散、探测器像元孔径采样3部分组成.通过分析各环节射线透照场强的分布特性,以高斯函数近似各环节相应PSF的数学表达式,建立了整个数字成像系统的PSF及其MTF(Modulation Transfer Function)理论模型,并由系统PSF的半波宽得到系统的近似有效带宽.以PaxScan2520面阵探测器组成的X射线数字成像系统为例,通过实验验证了该模型的合理性,利用此模型可快速估计数字成像系统可分辨被检试件的最小细节,为工业射线检测提供理论基础.     

基于贝叶斯网络的故障诊断系统性能评价

故障诊断系统的性能评价是开发和验收故障诊断系统不可或缺的重要环节.针对基于贝叶斯网络(BN)故障诊断系统的性能评价需要,考虑系统诊断结果真实分布,提出采用二项分布参数估计方法来计算诊断准确度的置信区间,采用准确度期望值及其置信区间全面客观评价诊断模型的性能,形成贝叶斯网络模型诊断能力的量化评价指标,为诊断结果的可接受、可信程度以及诊断模型的训练充分性提供参考依据.最后通过燃油系统故障诊断实例验证所述性能评价的有效性.