阳光帆船

阳光帆船朱政善于缝制快速帆船的船帆曾经是我们的骄傲。今天只有仍在航行的运动帆船或教学帆船的船帆还是手工缝制的。近１０年来，海上又出现了使用由电子计算机控制人工合成材料船帆的高性能运输船。这里所要介绍的是用来作宇宙航行用的帆船，到本世纪末，这种宇航帆船...     

众眼看宇宙

<正>铅笔星云NGC2736这个编号为NGC 2736的星云距离我们约八百光年远,长度约为五光年,是南天帆船座超新星遗迹的一个小部分.帆船座超新星遗骸本身的直径有一百光年,产生这个碎片云的恒星爆炸则发生在一万一千年前。起初,激震波的传播速度高达300千米/秒,但随着气体在太空中的持续膨胀而逐渐减速,形成包含层层褶皱的朦胧星云,由于其中最明亮的部分像支铅笔,而被戏称为"铅笔星云"。另外,当冲击波穿过太空,钻入     

破译玛雅文字

500年前,一条来自西班牙的帆船驶入现在墨西哥的尤卡坦湾,船上的西班牙人赫尔南德·科德司不仅成了墨西哥后来的统治者,而且他给当地上著居民——玛雅人带来了一场浩劫,使一个具有古老文明的民族消失了,留下的是一种奇特潦草、无人认识的字符和形形色色的图画,以及无数神秘的传说.研究玛雅文字的学者很多,《玛雅文字密码破译》一书的作者迈克尔·科在书中极其缜密地描述了历时400年之久的玛雅文字破译史     

百慕大:隐秘待谁解

百慕大隐秘待谁解周晓珊编译来去无踪的“荷兰人”１８４０年，在加勒比海发现了“洛扎里”号帆船，它正挂满了风帆前进，但船上却空无一人。人们在检查船舱时，发现货物完整无缺，因此排除了海盗劫船的可能。可是，在舱内和甲板上，船员和旅客的东西被乱扔得遍地都是。船...     

借助阳光前进

众所周知，浮在水面上的帆船，借助风力就能前进。在这种思想启发下，早在20世纪20年代，就有人设想能不能在太空也扬起一张大帆，借助太阳光，也能推着飞船在宇宙空间里前进呢？     

众眼看宇宙

正NGC 2736:铅笔星云这个编号为NGC 2736的星云因为拥有细长的外形而获得"铅笔星云"的雅称,它距离我们约800光年,跨幅约为5光年,是帆船座超新星遗迹的一部分。在这副美丽而清晰细致的彩色组合影像中央附近,由上向下移动的纤细明亮的丝状波纹其实是侧对着我们的一团层状的宇宙辉光云气上的涟漪,而这道激波以每小时超过50万千米的速度掠过星际空间。影像中的红色及蓝     

美国新一代对地观测卫星TERRA概述

1　前言□□ 1999年 12月 18日 ,洛马公司宇宙神- 2 AS运载火箭 ,成功发射了地球观测系统 (EOS)第 1颗卫星—— TERRA。TERRA卫星 (“土地”卫星 )是 EOS计划的第 1颗上午星。TERRA卫星的大小像一辆轿车 ,飞行时的外形看起来像一只帆船。其主要任务如下 :1提供首次全球拍照。开始为期 15年的对地球表面和大气参数进行监测的全套基本测量。2通过发现人类活动对气候影响的证据 ,改进探测人类活动对气候影响的能力 ;提供全球的数据 ,并利用先进的计算机建立模型 ,这有助于预测气候的变化。 3通过提供观测资料 ,对灾害天气 ,如干旱、…     

燃烧室三维贴体网格的生成方法研究

研究了燃烧室三维贴体网格人机交互生成的方法.使用该方法可以生成包括扩压器、内外环通道和火焰筒在内的燃烧室流场计算所需的整个网格.可以对网格的疏密和正交性进行调整.可以处理火焰筒上的主燃孔,掺混孔和气膜孔.并能够输出边界曲面上网格点的类型,用于流场计算.网格边界线的输入和边界线上的网格点分布采用人机交互方式生成.使用VISUAL BASIC语言编写程序界面.把整个网格生成及图形显示功能集成在一个软件中.     

统一能量场:危险的“突破口”

１９４７年１月 ,美国一架Ｃ -４６型双引擎飞机突然从３５００米高空掉下坠毁在塔霍姆冰川上。营救人员立刻赶赴空难现场 ,在那里找到了坠毁飞机的残骸———血迹斑斑的飞机内舱壁证实了一次可怕的撞击———惨遭厄运的Ｃ -４６型飞机是撞到高山上而坠毁的。然而 ,令人费解的是 ,机上３２名遇难者的尸体却一具也没找到 :无论在事发现场 ,还是在附近地区 ,甚至连一点点痕迹也没发现。１９２８年１２月１４日 ,一艘载有５０名军校学员的丹麦教练帆船 ,在驶出乌拉圭首都蒙得维的亚港湾时突然消失 ,踪迹皆无。几乎同时与之对开驶入该港的另一艘…     

三层壳体计算的刚度等效方法

针对三层壳体计算复杂的问题,提出了一种较简单的计算三层壳体的方法——刚度等效法.该方法可以充分利用通用板壳理论的研究成果,直接使用通用板壳理论的公式.使用刚度等效法计算三层壳体可以减少计算工作量,并保留较高的计算精度.分析了通用板壳理论中的公式特点,根据刚度等效原理,给出了三层板的刚度等效计算过程,推导出了三层板的等效弹性模量和等效厚度的计算公式.在算例中,直接把三层板的等效弹性模量和等效厚度代入通用板壳理论的公式,计算出了弹性基础上三层圆柱壳体的位移.通过数值计算对刚度等效方法进行了验证.刚度等效方法可以用于其它多层薄壁壳体的计算.      

基于以太网器件的高性能工业现场总线FED

研究一种采用通用以太网物理层元件和FPGA器件构成的现场总线FED(Fieldbus based on Ethernet Devices),在片上系统(SOC,System On Chip)上开发出实用的现场总线通信装置.FED不需要复杂的驱动程序就可以实现链路层通信,在链路层基础上可以根据控制需要设计应用层通信协议.FED采用基于带飞读写功能的集总帧结构,使用主从式通讯.FED系统由1个主站和最多255个从站组成,实现了100 Mbit/s的高速实时通信.建立了实验系统,验证了FED总线可以满足数控机床等工业自动化设备的控制需求.     

基于三维聚类的决策支持系统

根据炮兵阵地地形选取的要求,深入研究了现有的空间聚类技术和方法,构造了三维空间的结构元.提出了一个基于数学形态学的三维聚类算法,给出了空间数据挖掘过程,实现了炮阵地选取决策支持系统.该聚类算法通过闭合运算,将空间对象聚成类,一次完成三维空间聚类,可以快速处理非凸的、复杂的聚类形状.由于该算法基于数学形态学,所以易于实现其高性能并行算法.实验表明,将该算法应用于炮阵地选取决策支持系统,可以发现空间数据库中存在的潜在关系和规则,为炮兵阵地选取的计算机实现提供了一种有效的解决方案,从而可以辅助决策者做出科学的决策.      

永磁球形电机的神经网络自适应控制算法

介绍了具有三维位置检测功能的三自由度永磁球形电机工作原理及其运动控制方法.结合球电机结构特性,基于XYZ 欧拉角和拉格朗日方程建立了球电机运动学及动力学模型.为了解决动力学模型建模误差、摩擦力和外界干扰等对球电机工作性能的影响,设计了神经网络逼近模型,并将其应用于球电机的控制之中.仿真结果表明这种控制方法与传统方法相比可以有效提高球电机的抗干扰能力,在建模误差比较大的情况下仍可以保证球电机的运动精度,其结果可以为进一步的球电机精密运动控制理论研究和实验方案设计提供借鉴和参考.      

面向对象程序可视化类图的逆向自动生成

研究了逆向构造程序类模型的基本规则, 并且提出了一种可以自动绘制的、基于继承关系的层次型类图结构(inheritance-layered class diagram).在这种层次型类图上,可以清晰地展示程序中的对象类及其相互之间的继承关系、组成关系和关联关系等,并可以直观方便地对程序中定义的对象类进行各种相关性或依赖性分析.文中还介绍了一个根据上述规则和方案实现的实用工具SafePro/Re-OM.     

软件可靠性预计方法研究及实现

软件可靠性评估可以估计和预计软件可靠性水平.为了解决软件可靠性预计过程中存在的问题,提出了一种软件可靠性预计方法.该方法通过分析和改进模型的预计质量来选择模型进行预计,对模型预计质量的分析使用了U图、Y图和对数PLR图,再标定法和组合法被用于改进模型的预计质量.在该方法的基础上开发了软件可靠性分析工具,此工具可以进行多种软件可靠性模型的原始预计、预计质量分析和改进原始模型的预计质量.     

带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化算法

提出了一种求解带静态参数最优控制问题的间接算法,解决了带静态参数的高超声速飞行器轨迹优化问题.将最优控制中的静态参数分为3类:终端时间、边界点状态变量和设计变量.通过转换公式,可以将终端时间变为优化过程中的一个设计变量,终端时间可变问题转换为终端时间固定问题.边界点状态变量自由,可以根据极大值原理推导获得相应的协态边界条件.设计变量可以看作是导数为零的状态变量,从而获得新的状态方程和协态方程,以及初始和终端对应设计变量的协态值.经过变化,带静态参数的最优控制问题构成一个标准两点边值问题.最后以乘波体为研究对象,将气动外形参数作为优化静态参数,完成了外形/轨迹一体化优化设计,获得了满足全局最大航程要求的最优气动外形.      

基于观测器的网络化控制系统的变结构控制

给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性,利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延,则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取,从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定,并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的.采用指数趋近律的方法,可以调节相应参数削弱抖振,保证系统具有要求的性能.仿真算例表明了该方法的可行性与有效性.     

血管的新应变能函数(Ⅰ)

首先提出并且验证了可被应用于大变形计算的描述血管非线性应力-应变关系的新的本构理论.其推导的数学基础是假设应力-应变关系可以用张量多项式来表示.通过对比可以发现,拟合结果与试验数据完全吻合,并且优于已有的指数形式的表达式.为降低Taylor展开式的次数,对级数进行了修正,并且针对不同的拟合过程和方法进行了讨论.      

基于决策级数据融合的可靠性综合验证方法

可靠性验证试验是检验产品的可靠性水平是否达到要求而进行的试验,是一项重要的可靠性活动.价格昂贵或者可靠性水平较高的设备,按照经典的抽样方案进行试验,时间和费用几乎是不能承受的.为了解决上述实际问题,针对成功率的抽样检验方案,利用证据理论方法,研究了基于研制试验数据、可靠性评估结果和专家信息的基本可信度分配函数的构建方法,并给出了基于决策级数据融合的可靠性综合验证试验模型.同时,对可靠性综合验证模型的性质进行了讨论,确定了可靠性综合验证试验方案的存在性,并提出了方案的选取原则.模型可以广泛地利用研制信息,并可以统一给出基于不同分布类型和不同信息的可靠性综合验证试验方案.通过示例表明该方法可以利用各种研制信息,达到减少可靠性验证试验样本的目的.     

弯管式卫星网络与区域路由

卫星网络(SN)主要包括两种体系结构:星上处理(OBP)和弯管(BP).OBP由于性能高而得到广泛关注,而BP由于成本低仍然被一些系统所采用.BP系统没有星间链路(ISL),但需要地面信关站的支持.不同的BP系统有不同的信关站布局,系统不兼容将造成重复和浪费.区域路由(AR)方法是一种通用性较强的路由方法,既可以应用在OBP系统中,也可以应用在BP系统中.使用该方法可以让多种BP系统共享卫星和信关站资源.文中介绍了AR原理及其计算机模拟结果;引入了"连通分析",综合考虑了系统的连通性和覆盖率,深化BP系统的分析.