基于优先级赤字轮询调度的WAIC网络延迟分析

航空电子机内无线通信（WAIC）在降低飞机重量和节省成本等方面的优势让其在航空电子系统的应用上具有可观的前景。为了研究基于802.11的WAIC网络的传输延迟并保证其可靠性，提出了一种优先级赤字轮询调度（PDRR）的介质访问控制（MAC）协议。首先，通过确定性网络演算方法为MAC层协议的活动建立了到达曲线和服务曲线模型。其次，充分考虑无线通信物理层的特点和所结合信道反转方法，给出了WAIC网络流量调度最坏情况下的端到端延迟的评价方法，可以发现信道反转后稳定的信道容量提供了较为保守的延迟界限。最后，通过案例分析对比了高优先级的WAIC节点与普通优先级节点的延迟界限以及信道反转的影响。结果表明:高优先级节点比普通优先级节点具有更好的实时性，并且可以通过增加平均信噪比来改善传输的延迟界限。      

低延迟视频编码技术

随着视频编码和视频传输技术的广泛应用，视频需求量剧增，实时视频通信成为视频行业的一项重要研究内容，核心目标是提供更好的用户体验和更低的延迟。低延迟视频编码是实时视频通信应用的关键部分，通过降低编码延迟可以有效地降低系统的整体延迟。首先，分析了视频传输系统的延迟来源，从通用的视频编码框架出发着重介绍了编码延迟的产生机制；其次，概述了国内外主流的视频编码标准，介绍了率失真优化技术的原理和模型，为低延迟视频编码器的设计提供了理论基础；最后，从参考结构、流水线设计、编码模式搜索、码率控制和硬件加速多个维度描述了优化编码延迟的技术手段，并总结了业界具有代表性的低延迟视频编码方案，简要说明了现有低延迟视频编码技术的局限性，并对未来的发展方向做了展望。      

基于传输延迟的时间量化技术研究

时间量化技术是很多测试设备的一个基础,目前对其分辨力的要求已达ps量级.基于CMOS门延迟的时间量化技术实现起来比较复杂,继续采用该技术提高分辨力将会很困难.研究利用信号在介质中传输时会出现延迟这种现象来进行时间量化的可行性及其特点.首先分析了采用该技术进行时间量化时理论上的分辨力和误差,及各种影响稳定度的量,然后对导线延迟的分辨力、准确度、线性度做了验证实验,并对温度、信号衰减和色散等量对延迟稳定度的影响做了实验研究.分析和实验表明,基于传输延迟的时间量化技术是一种新的可以获得高分辨力的时间量化技术.指出了该方法的一些特点及其应用,包括用来测量高频频率.     

无人战斗机实时数据处理延迟模型研究

无人战斗机日益成为航空界研究发展的方向和目标,其有效性和先进性取决于其实时管理和控制所采用的方法.通过分析无人战斗机系统数据处理的闭环回路过程,提出了无人战斗机实时任务规划和控制的通讯延迟模型,并将模型用在无人战斗机实时任务规划系统中.仿真结果表明:延迟模型可以为无人战斗机的姿态和位置等飞行状态提供有效的预测和补偿.      

基于AFDX的航空电子系统可调度性分析

航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full Duplex Switched Ethernet)是新一代大型飞机机载网络的首选方案,构建其上的航空电子系统应保证强实时应用在时限内完成.针对现有AFDX实时性研究仅给出网络延迟上界的不足,综合考虑了任务的响应时间以及实时消息在AFDX网络中的传输延迟.建立了使用AFDX网络的航空电子系统模型,分析了分布式任务序列的整体时间需求.应用全局分析思想,给出任务序列的最坏情况响应时间,为系统实时性的评价和优化提供了理论依据.仿真结果表明该分析给出了紧凑的任务序列响应时间上界.     

AVB网络流量整形帧模型端到端延迟计算

音视频桥接技术(AVB)以传统以太网为基础,通过基于信用量的整形(CBS)算法进行流量整形,提供了音视频流确定性传输的基础保障。在CBS流模型的延迟分析计算基础上,考虑了AVB网络中数据帧实际排队和调度的离散特性,提出了一种改进的CBS帧模型来计算音视频流量的排队传输延迟,并推导了帧模型下最坏延迟计算公式。采用典型的车载网络应用场景对2种模型进行演算验证,结果表明:同流模型相比,CBS帧模型中得到的端到端延迟更小,显示出更好的紧性评估效果,同时这种紧性评估在针对低优先级流量的延迟分析时,差异会更加显著。     

输入延迟未知的二阶对象的黄金分割控制

研究输入延迟未知对象特征模型的控制问题.采用闭环系统直接求根方法,结果表明:最小方差控制对未知输入延迟不具有鲁棒性,原型黄金分割控制能应对较小的未知输入延迟变化,λ型黄金分割控制能应对较大的未知输入延迟的变化.针对稳定、临界稳定、不稳定以及双积分特征模型,在未知的输入延迟条件下,进一步研究了原型和λ型黄金分割控制器对未知输入延迟的稳定性和性能鲁棒性.对稳定的被控对象,λ型黄金分割控制器,可应对很大的未知输入延迟,且闭环性能基本不变;对非稳定对象的特征模型,λ型黄金分割控制器,可提高应对未知输入延迟的稳定能力,通过优选λ,可优化闭环性能.     

基于M/M/1模型的网络及时可靠性加速模型

网络任务周期普遍较长,为了有效暴露网络传输延迟故障,可靠性试验时间往往是其任务周期数倍,否则会造成样本数量少、试验结果置信度低的问题.为此,针对通信网M/M/1排队模型,分析其延迟故障机理,应用相似理论推导建立了及时可靠性相似准则,得到了加速模型,并应用OPNET仿真平台对其进行了验证,分别阐述了数据到达强度不变和变化两种情况下该模型的应用方式,仿真结果表明正常应力作用下的原始网络和短时高应力作用下的相似网络及时可靠性误差小,且加速模型的效用不随故障阈值、应力增加倍数变化.     

一种数据链传输延迟建模及其补偿方法

在分析数据链信息传输过程的基础上,运用排队理论对影响数据传输延迟的系统服务时间和排队等待时间进行建模;并提出了一种基于"当前"统计模型的数据传输延迟补偿的自适应卡尔曼滤波方法.仿真结果表明,该数据传输延迟误差补偿方法不仅使目标测量误差明显降低,而且大大提高了对目标的截获概率.     

IEEE1588v2透明时钟研究与实现

主从时钟同步通过普通交换机时,时间同步精度降低且不稳定。为了解决该问题,引入IEEE1588v2中提出透明时钟模型。本文介绍了IEEE1588v2中透明时钟的相关内容,在研究透明时钟基本原理及模型的基础上,提出并实现了在商用交换机上的一种时钟同步扩展方案。为了验证透明时钟的性能,建立模拟真实环境测试平台。测试结果表明在不同的网络背景流量下,透明时钟都能很好地解决非对称延迟及延迟抖动问题,使主从时钟同步精度达到纳秒量级。     

变时滞间隙非线性机翼颤振主动控制方法

针对当前考虑时滞的机翼颤振主动控制研究多集中在只考虑某一通道存在固定时滞的问题，为解决控制回路前向和反馈通道都可能存在不确定时滞的情况，提出了具有时滞补偿功能的控制方法，实现对双向通道不确定时滞的颤振控制。在控制系统回路传输的数据中附加“时间戳”标志。在反馈通道，考虑系统状态不完全可测，设计时滞补偿状态预估器；在前向通道，提出了基于状态反馈的时滞补偿预测控制器。分析了使用所提时滞补偿策略构成的闭环控制系统的稳定性。以含间隙非线性的翼型为被控对象，对其发生颤振时前向通道和反馈通道存在不确定时滞的颤振控制进行了研究。讨论了不同通道的时滞大小对颤振控制效果的影响。仿真结果表明:所提时滞补偿控制方法能有效抑制颤振，提高系统的稳定性；在控制性能影响上，基于状态反馈的控制方法，其控制效果受反馈通道时滞的影响更大。      

含间隙非线性机翼跨声速颤振时滞反馈控制

颤振主动控制会引入时滞，对气动弹性系统闭环稳定性具有显著影响。针对当前考虑时滞的机翼颤振主动控制多集中在亚、超声速域，采用线性气动力分析的研究现状，结合现代飞机大都以跨声速巡航、控制面偏转为作动器进行主动控制的应用特点，发展了考虑结构间隙非线性，基于气动力降阶模型的跨声速颤振时滞反馈主动控制方法。首先，以白噪声为激励信号，辨识得到跨声速下非定常气动力降阶模型，与间隙非线性结构模型耦合，构建被控对象状态空间模型；然后，通过一种含积分项的状态变换将输入信号存在时滞的被控系统转化为无时滞的系统；最后，采用最优控制理论设计最优时滞反馈控制。仿真结果表明:对于含时滞的系统，若施加不考虑时滞影响的控制方法，则无法抑制颤振，所提控制方法的有效性不受时滞大小的影响，可有效抑制颤振的发生。      

航空电子WDM网络的实时性能分析

对航空电子波分复用(WDM,Wavelength Division Multiplexing)网络实时性评估问题,采用网络演算理论,提出了一种周期消息在WDM复杂虚拓扑上多跳端对端最大延迟的计算方法.建立了波长路由器WDM网络模型,分析了消息流端对端延迟的组成部分.针对网络演算理论下的WDM网络通信模型,推导了消息经单节点和多节点波长路由器的最大延迟的计算公式.并结合实际航空电子系统对公式进行了修正,解决了突发度过大的问题.最终得到最大延迟的紧密上限.最后在OPNET仿真环境下验证了计算分析方法的有效性.     

基于VxWorks的无人机模拟器设计与实现CSCD

无人机模拟器通过模拟与地面发控设备的电气接口及逻辑关系和无人机空中飞行全过程实现了对无人机的模拟,是一套用于飞行协同训练及地面发控设备检查的地面辅助设备。该设备采用基于CPCI总线结构、Vx Works操作系统的计算机,实现了串口通信、UDP网络通信、图形人机交互界面等功能。     

航空电子系统的光纤网络结构与技术

针对先进航空电子系统对数据网络的高速和混合通信的需求,基于分布式控制、实时存取和故障容忍的设计思想,进行了分布式光纤网络的结构设计和协议选择.重点分析了光纤链路、介质访问控制协议、拓扑、容错技术和网络管理软件.分析结果表明,基于1394b总线的分布式容错光纤网络能提供确定和可靠的通信,同时该吉比特光纤链路满足误码率要求且功率余量达13dB.因此它是具有高带宽、低延迟和易扩展优势的高综合网络结构.      

Nonlinear attitude tracking control for spacecraft formation with multiple delays

This paper addresses the attitude tracking control for spacecraft formation with delay free and communication delays. With help of the idea of sliding control, an adaptive attitude synchronization control architecture is established. Furthermore, by introducing a nonsmooth feedback function, a new class of nonlinear controllers for the attitude tracking of spacecraft is developed. Both parameter uncertainties and unknown external disturbances are dealt with via the kind of controllers. Finally, some simulation results are given to demonstrate the effectiveness and advantages of the proposed results.     

卫星载荷1553B总线数据接口的设计与实现CSCD

卫星载荷总线数据流接口的实现对于卫星载荷数据流的传输体制能否正常工作起着关键性的作用,设计合理的数据流管理方案对于卫星载荷之间的正常通信至关重要。MIL-STD-1553B总线数据传输速率高,实时性好,具有合理的差错控制措施和特有的方式命令,适合星上大数据量的传输任务和特定环境的需求。本文使用龙芯配置卫星载荷1553B总线的工作模式,合理设计载荷数据流的传输形式,实现卫星载荷1553B总线的数据流接口。测试结果表明,数据接口可靠性高,实际应用效果好,满足卫星上的通信设计要求。     

面向空间通信的DTN一体化传输性能约束研究

相比于地面网络，空间通信链路具有较长的延迟、频繁的中断、较高的误码率及上下行链路非对称等特性，互联网成熟的网络技术并不适用，对网络可靠传输性能的保障提出了挑战。不同于空间IP协议体系方案，针对空间通信链路特性，采用多种传输机制兼容的DTN（delay tolerant networking）协议架构。重点针对链路非对称、和信道误码率等特性，研究对保障可靠传输的TCP和LTP两种传输机制的性能制约，并给出LTP（Licklider transport protocol）机制的跨层包尺寸优化模型。基于半实物仿真平台，构建静止轨道GEO以下的空间通信场景，进行真实数据流仿真，分析链路因素对协议传输性能的影响。仿真结果表明，在近地端误码率和信道非对称比例较小的空间通信场景中，仍可以采用TCP机制保障可靠传输，但对于误码率和信道非对称比例较高的通信场景，应考虑采用LTP传输机制保障通信的有效性和可靠性。     

基于网络的大型民用飞机飞行仿真系统

 结合北京航空航天大学仿真研究所开发的大型民机通用飞行仿真系统,首先介绍它的硬件系统组成、基于总线型的实时网络拓扑结构、模拟座舱的布局以及各分系统的功能和在网络节点上的分布,然后介绍了模型及主控计算机的管理方式和软件编程,最后讨论了网络通信中的几个问题,以及保证系统实时性所采取的措施.