“惊艳”北极光

极光是地球南北极地区的自然奇观.当太阳带电粒子(太阳风)进入地球磁场,在地球南北两极附近地区的高空,夜空会出现灿烂美丽的光辉,这就是极光.在南极称为南极光,在北极称为北极光.如果有机会亲眼看到极光的话,你一定会惊叹于大自然的鬼斧神工,甚至会产生敬畏之情.挪威摄影师比约恩·约根森就捕捉到许多令人"惊艳"的北极光照片.     

异形就在你身边?

生命的起源是科学尚未解开的大谜题之一.没有人知道生命到底是如何发生、在哪里发生、又是何时开始的.我们能确定的只有微生物大约在35亿年前开始在地球上立足.至于更早之前,由于缺乏可信的证据,可说是众说纷纭.     

TiNiFe形状记忆合金高温应力松弛稳定性

对形状记忆合金管接头来讲,应力松弛对在服役条件下的管接头影响更大,因此,系统地研究航空用形状记忆合金管接头在服役条件下的应力松弛的稳定性具有重要的现实意义.研究了TiNiFe和TiNiNb两种管接头用形状记忆合金在不同温度条件下的应力松弛稳定性.试验在美国880型100KN-MTS实验机上进行,通过试验得到2种合金的应力松弛曲线,结果表明,TiNiFe和TiNiNb形状记忆合金在高温下,都具有很好的稳定性.TiNiNb形状记忆合金在300℃时的应力松弛稳定性稍好于TiNiFe形状记忆合金.但是,TiNiFe形状记忆合金所承受的载荷比TiNiNb形状记忆合金要高.温度对形状记忆合金高温稳定性存在很大的影响,但其对应力松弛不同阶段的影响程度不同.      

复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法

介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率.      

解析地震的破坏性

发生在中国四川的8.0级地震将大量建筑物夷为平地,并导致数万人死亡.美国专家说,相比较而言,在美国发生的这种地震可能不会造成这么大的破坏.四川发生的这次较浅层地震所产生的地面震动在多处夷平了整个村庄,将数千人埋在倒塌建筑物的碎块下面.据报道,地震造成数百万间房屋被损坏;死亡人数达到69 225人,受灾人数达到4624万人.     

轮式移动机器人运动学逆问题及机体稳定性

移动式机器人可以认为是操作机器人和步行机的组合,它具有更灵活和更大的工作空间.因此移动式机器人适合用于远程操作,无论是在太空还是地面,最通用的移动式机器人是轮式移动式机器人.轮子导致了非完整约束.在本文中,这种非完整约束以及有关的运动几何学得到了分析,在此基础上建立了轮式移动机器人运动学逆问题的两种求解公式.其次,提出了一种控制自运动的方法以解决活动平台的稳定性问题.这种方法通过仿真验证了其正确性.     

八毫米调频调幅噪声测试设备

振荡源的调频调幅噪声是一项重要的技术指标.在多卜勒雷达和制导系统中,对振荡源的调频噪声有严格的要求.介绍了8mm 调频调幅噪声测试设备的原理和设计,给出了完整的测试数据和误差分析.在研制中,自行设计了部分关键元件,制成了国内第一套8mm 调频调幅噪声测试设备.该设备测试门限低,结构小巧,携带方便,适合作外场测试.曾为各单位作了大量的测试工作.     

舰载直升机吊声的搜潜方法探讨

针对应召反潜中敌潜艇直线形规避行为,提出了双机协同反潜的预测搜索法. 在一定探测域余量下,使联合探测角度最大,确定了初始探测点.通过预测敌潜艇在舰载直 升机工作时间段内的航程,形成按照两个声纳相背的方向、半径不断扩大的环形搜索路径. 通过Matlab实例仿真,验证此法的探测成功率在70%以上.对实际的舰载直升机反潜具有参 考作用.      

旋转蛇形通道内换热的非稳态实验

在旋转状态下,研究了涡轮内冷蛇形通道的非稳态换热特性.实验主要针对旋转状态下,通道内流量的变化和系统旋转速度的变化来进行的.结果表明:对于旋转通道的非稳态过程,换热系数的变化呈波动变化过程,且主要发生在实验参数变化的阶段.加速旋转时,角加速度力的作用会加强进气通道前缘面的换热,而降低后缘面的;减速旋转时,情况相反.而且,角加速度力的作用效果容易在旋转开始变化的时刻显现.当旋转速度在2个值之间往复时,换热系数变化呈现滞后环状,旋转速度越高滞后环越大.     

长征一号运载火箭诞生记

我国的液体运载火箭技术是在液体弹道导弹技术的基础上发展起来的.我国的第一种运载火箭为长征一号,是以中远程液体弹道导弹为原型进行研制的.尔后,又在液体弹道导弹的基础上改进研制了我国的第二种运载火箭长征二号.长征二号运载火箭是我国运载火箭的基本型,在长征二号的基础上,经过研制,衍生出了长征二号系列火箭、长征三号系列火箭和长征四号系列火箭.所以长征一号和长征二号研制成功的历程即是我国运载火箭的创建历程.