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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
基于三维激光扫描系统的移动机器人动态环境地图构建技术是机器人智能感知技术的重要组成部分,而三维激光扫描系统的设计及标定技术对于地图构建的精度有决定性的影响。针对应用于小型移动机器人的三维激光扫描系统低成本、小型化的需求,设计了一套由高精度旋转云台和小型二维激光测距传感器组成的三维激光扫描系统,并提出了一种新的系统参数标定方法以提高三维扫描测量的准确度。该方法使用镂空圆孔标定板作为标定对象以完成对三维扫描特征自动准确获取,并根据非线性最小二乘法对三维激光扫描系统的参数进行优化计算。实验结果表明,所设计的三维激光扫描系统能够准确地测量周围环境的三维信息,实现了以低成本获得高质量环境建模的三维扫描数据技术。  相似文献   

2.
综述了结构光三维视觉的方法和现状。提出具有较快测量速度的激光扫描空间编码原理的结构光三维视觉方法,介绍其原理并给出其数学模型。  相似文献   

3.
介绍了一种应用三维激光扫描技术,采集获取船舱三维点云数据,对点云数据进行配准、修补,完成船舱内部构件精细建模,快速高精度的重建大型船舱三维模型,实现大型船舱容量快速计算的方法。运用三维激光扫描技术完成158000吨大型油轮液货舱容量计量,通过与传统容量计量方法进行比对分析,解决了单点数据采集模式弊端,达到了大型船舶舱容量快速、精准计量效果。  相似文献   

4.
高速摄像是光学测量的重要手段。分析了高速摄像三维图像分析技术的处理过程,重点讨论了像机标定、自动目标检测与跟踪技术、多目标匹配技术和三维姿态测量技术等关键环节所面临的问题及解决方法,并以无人机回收测量系统为例说明了高速摄像三维图像分析技术在无人机位姿参数测量中的应用,对构建高速摄像测量系统提供了参考。  相似文献   

5.
基于激光三角法的三维扫描光探测系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种基于激光三角法的非接触式三维光学测量系统。文中给出了该种方法的测量原理、硬件系统、信号处理方法、测量结果、分辨力和误差分析,并指出了这种测量系统在工业生产和装配线上的广泛应用。  相似文献   

6.
为了完成对大型结构高次外形曲面高精度测量工作,采用激光扫描与视觉手持测量相结合的方式对结构曲面进行全轮廓点云数据提取。给出了数据融合方案,完成了测量系统搭建。将飞行器理论曲面作为基准面型与测量结果进行轮廓偏差比对,对测量结果进行分析表明该技术可用于大型结构高次曲面外形精密测量。  相似文献   

7.
针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描规律,以减少无用信息的获取;采用分步插补定位的方法来弥补分步扫描带来的时间消耗,从而提高了扫描系统的效率.为了满足扫描算法的在线处理对实时性的要求,采用了一种DSP(Digital Signal Processing)+FPGA(Field-Programmable Gate Array)的硬件平台架构:即DSP作主控制器负责三维信息的获取,FPGA作协处理器负责扫描算法的实现.实验结果表明仿人眼功能的扫描算法可以有效的提高三维扫描系统的扫描效率.  相似文献   

8.
数字近景摄影大尺寸三坐标测量系统V-STARS的测试与应用   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了数字近景摄影大尺寸柔性三坐标测量系统V—STARS的配置、测量原理和测量过程,对其三维坐标及平面度的测量重复性进行了实际测试,与激光跟踪仪进行了平面度的比对测试,并将V—STARS系统成功应用于某17m网状天线的型面测量与调整工程实践中。  相似文献   

9.
介绍了调频式激光雷达、调频连续波测距的基本工作原理及关键技术,分析了目前激光雷达三维扫描测量技术在国内外航空航天等先进制造领域的应用现状,并展望了该测量技术未来的研究发展趋势。  相似文献   

10.
针对推力室身部零件特殊的薄壁回转体结构,应用激光扫描测量方式进行非接触式测量,可避免常规接触式测量的接触力引起接触变形所产生测量误差。本文探索应用激光扫描测量,通过反射法对内腔及遮挡类结构进行单站测量,避免了传统扫描测量中因“移站”带来的坐标转化误差,研究分析了该工艺方法的原理,并通过实际零件测量验证,有效解决推力室身部零件内腔测量问题。反射法激光扫描测量方式可推广应用至其他类似大尺寸薄壁结构件的形位尺寸测量。  相似文献   

11.
分析了常见的砂轮表面形貌检测方法的局限性,阐述了激光三角法的基本原理.在此基础上,提出了激光三角法检测砂轮表面三维形貌的方法和装置,利用它可以对砂轮表面进行扫描测量,得到表面各点的三维坐标,随后通过origin软件的绘图功能和数据分析功能得到砂轮表面的三维形貌图和单个砂粒的三维尺寸.在实验中,得到了在航空发动机叶片磨抛中使用的60#杯形CBN砂轮表面0.5him×1.6mm面积的三维形貌图,某单个磨粒宽度为209.1μm,磨粒切刃突出高度为17.3μm.该结果与用美国WYKO的白光干涉三维表面形貌仪测量结果之间的误差为1.00%左右,这说明所采用的激光三角法测量砂轮表面三维形貌是可行的.  相似文献   

12.
针对某型运载火箭水平和垂直对接高精度、高效率的装配需求,提出采用大尺寸非合作目标三维形貌测量仪辅助对接的方法。通过激光扫描测量运载火箭部段点云数据,拟合火箭对接面的形貌,反馈给对接执行机构调整位姿参数。理论分析和试验验证表明,该方法可有效提高对接装配精度和效率。  相似文献   

13.
We have studied the application and the feasibility of confocal scanning laser microscopy (CSLM) in microgravity research. Its superior spatial resolution and 3D imaging capabilities and its use of light as a probe, render this instrument ideally suited for the study of living biological material on a (sub-)cellular level. In this paper a number of pertinent biological microgravity experiments is listed, concentrating on the direct observation of developing cells and cellular structures under microgravity condition. A conceptual instrument design is also presented, aimed at sounding rocket application followed by Biorack/Biolab application at a later stage.  相似文献   

14.
采用激光快速熔凝技术制备Al2O3/YAG共晶自生复合陶瓷, 研究Al2O3/YAG共晶陶瓷在高能激光束作用下,不同扫描速率(0.01~2.0mm/s)、超高温度梯度下的凝固组织特征及其生长机制,探索激光熔凝过程控制参数与凝固组织的关系.研究结果表明:激光熔凝Al2O3/YAG共晶陶瓷由无规则连续分布的Al2O3相和YAG相两相组成,没有晶界和其他相,Al2O3相的体积分数为(45.0±2.0)%,两相耦合生长,交错分布,是典型的快速凝固层片状非规则共晶组织;共晶层间距细密, 并随激光扫描速度的增大而减小,扫描速度为0.02mm/s 时,共晶间距约为1~2μm,扫描速度为2.0mm/s时,共晶间距仅为0.5μm左右;综合热分析表明,Al2O3/YAG共晶熔点为2096K,与相图吻合.  相似文献   

15.
几种大平面平面度测量方法比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
叙述了几种大平面平面度的测量方法,分析了间接测量法、激光双光束扫描法、激光准直扫射法、衍射平面基准法、液面法等几种方法的特点及其测量误差。  相似文献   

16.
三维表面微观形貌的测量方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了表面结构的形成过程及其分类 ,介绍了目前在 3D微观形貌测量过程中广泛使用的触针法、扫描探针显微镜和几种光学方法的基本原理、测量范围、分辨力等特性。最后指出了 3D分析技术的现状和将来的发展趋势。  相似文献   

17.
预载荷下板料激光弯曲成形是一种较新的板料弯曲成形方法,本文对其工艺参数进行了分析研究。使用软件ABAQUS建立了预载荷下板料激光弯曲成形的有限元模型,并进行了试验验证,在此模型的基础上,采用均匀设计法进行了变工艺参数仿真试验设计,利用仿真试验结果建立了各工艺参数与变形量间的回归模型,并进一步分析了工艺参数对变形量的影响及其内在原因。研究表明,各工艺参数中扫描速度对变形量的影响最大,而激光功率的影响最小;光斑直径与扫描速度间存在对变形量有高度显著影响的负交互作用;变形量随预载荷增大近似呈指数上升,随激光功率的增大近似呈线性增大,随光斑直径的增大近似呈线性下降,随扫描速度的增大呈现先减小后增大的趋势。  相似文献   

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