不同型线柔性轴承的性能分析及比较

柔性轴承的应力分布及动态刚度特性对低温制冷机的整体可靠性尤为重要.以最大应力值、轴向刚度、径轴向刚度比为性能指标,对新设计的费马型线柔性轴承和其他两种柔性轴承进行对比研究.通过有限元分析,对比了三者之间应力分布、应力变化及刚度变化特性.设计制作了这3种不同型线的柔性轴承,并测试了3种柔性轴承的径轴向刚度,结果显示:费马型线柔性轴承的径轴向刚度之比最大,牛津型柔性轴承的径向刚度最小;费马柔性轴承的应力值最大,但最大应力值小于材料的疲劳应力,因此费马型线的柔性轴承在性能上优于其他两种柔性轴承.     

局部配置法求解TBC界面裂纹应力强度因子研究

主要探讨了应用局部配置法求解拉伸载荷下和热载荷下陶瓷隔热涂层界面裂纹的应力强度因子的方法.对于陶瓷隔热涂层,其陶瓷层与粘结层之间的界面裂纹的应力强度因子是复型的,它包括应力强度因子的模和相位角.其求解与传统均质材料的应力强度因子是不同的.     

超高强度钢37SiMnCrNiMoV的储存效应研究

采用超高强度钢37SiMnCrNiMoV制造高压容器,在某些情况下储存会显著降低其使用性能,这种现象被称为储存效应.本文以应力腐蚀破坏时间变化来衡量储存效应的强弱.研究了储存时间与储存后除氢处理对储存效应的影响.研究结果表明储存效应的实质是在第二类内应力诱导下由环境向材料内部渗氢并集聚到峰值应力区,进而在夹杂物尖端产生显微裂纹的过程.      

航空结构件加工变形仿真关键技术

对航空结构件铣削加工变形仿真的关键技术进行了深入研究.编制残余应力施加通用程序,建立包含有初始残余应力的加工变形有限元预测模型;由于铣削加工,毛坯体变为薄壁工件,在进行有限元仿真过程中,提出体-壳单元与实体单元的混合单元建模方法,以提高计算效率及便于后续研究;针对工件与工作台单面约束的接触作用及其它工程中的类似单面约束问题,提出将工件视为弹性体,工作台视为刚性体,转化为接触方式进行纯压缩边界条件的模拟,对某典型工件进行了有限元仿真并与模态试验结果对比,验证了其有效性和准确性;基于生死单元技术进行材料去除模拟.通过上述关键技术的理论研究及应用,实现了航空结构件加工变形过程的有限元仿真.      

各向异性板界面裂纹奇异性分析

本文运用列赫尼茨基的各向异性板理论,分析了裂纹位于两种不同的各向异性材料界面的情况。在分析中选用了复变函数幂级数作为复应力函数。根据由边界条件与交界条件决定的线性齐次方程组求得特征方程及决定应力奇异性特征值,因而求得含界面裂纹的各向异性板的应力场与位移场。本文最后给出了奇异性计算的数字算例。     

碳纤维增强镁基复合材料的界面反应和拉伸性能研究

采用气压浸渗法, 制备了碳纤维增强镁基复合材料. 实验中分别选用了c.p.Mg, AZ31 和AZ91 三种基体材料进行研究. 分别采用了扫描电子显微镜(SEM) 和透射电子显微镜(TEM) 分析了复合材料的拉伸断口和界面微区. 结果发现, 随着基体中Al 含量的增加, 界面处的化学反应逐渐加剧, 界面处不同程度的化学反应导致了不同的界面结合状态和界面结构.采用纯镁基体时, 界面呈现弱结合; 采用AZ31 和AZ91 为基体材料时,界面处出现针状反应产物, 且界面结合都较强.      

界面管理水平评价的灰色聚类方法与应用

 研究与开发(R&;D)和市场营销及和生产之间的界面管理不善是直接导致科技成果转化率与技术创新水平低下的关键因素.然而,如何评价企业的界面管理水平却是一个相当困难的问题.针对这些困难,在对影响界面管理众多因素进行分析的基础上,设计出了具区间数的灰色聚类方法, 用以评价企业界面管理集成度.提出的方法能识别界面双方对同一问题的认识异同点,解决了因素量化困难、评价标准不一等问题.在实证分析研究的基础上,将其应用于北京地区几类典型企业的R&;D与市场营销的界面管理实践.     

用广义扩展有限元计算界面裂纹应力强度因子

广义扩展有限元法(GXFEM)是一种结合广义有限元法和扩展有限元法特点的新的数值模拟方法。给出了分析双材料界面裂纹应力强度因子(SIF)的广义扩展有限元法的基本原理。提出了一种新的双材料界面裂纹尖端富集函数,将裂纹尖端富集函数由12项缩减为6项。双材料界面不连续,在常规有限元法的位移模式中加入基于水平集的富集函数,同时将裂纹单元结点和裂纹尖端单元结点自由度广义化,提高了计算精度。通过与文献结果的比较,表明了提出方法的精确度和可靠度。      

复合材料层合梁分层问题解析解法

根据叠加原理将含有分层的复合材料层合梁在横向载荷作用下的受力状态分解为对称与反对称受力状态,再将反对称受力状态分解为无分层梁受反对称横向载荷状态与含分层梁在分层表面承受附加剪切载荷状态.将分层问题归结为在附加剪切载荷状态中,层合梁附加位移与附加应力的分析,并据此建立了一个简单的力学模型.最后,根据工程梁理论得到了由分层引起的附加位移与应力的解析解答,并用能量释放率方法确定了应力强度因子.     

同轴旋转倒置圆台环隙间流动特性分析

针对同轴旋转倒置圆台环隙间流体复杂流动问题, 对其环隙间流动特性进行了实验研究。重点进行染色液流动显示实验和PIV流场测速实验, 对实验结果做定性及定量分析, 研究内筒转速和环隙宽度对环隙间流动特性的影响。染色液流动显示实验和PIV流场测速实验分别定性和定量地展现了环隙间螺旋涡的产生及变化过程。对不同内筒转速和环隙宽度下的螺旋涡涡心运动周期进行分析, 结果表明, 内筒转速升高, 周期减小；环隙宽度增大, 周期增大。运用瞬时流动和时均流场解析了环隙间螺旋涡运动产生机制, 探究内筒转速和环隙宽度对3种雷诺应力大小的影响与分布情况。内筒转速变化, 雷诺径向正应力始终最大；环隙宽度变化, 雷诺切应力始终最小。      

基于柔性平面靶标的摄像机现场标定方法

提出一种摄像机现场柔性平面靶标标定方法.该方法仅需在平面靶标上设置少量空间三维坐标已知特征点.在这些特征点中,任意共线的特征点可以确定一条直线,因此可以确定若干条直线.根据在透视投影变换下,直线和直线的交点均为不变量的性质,可获得除已知特征点之外的大量标定特征点用于摄像机标定.基于误差传播理论,对标定点的不确定度进行了详细分析.采用研制的尺寸为100mm×100mm,加工精度为0.01mm的柔性平面靶标,对摄像机进行了现场标定实验,获得了0.032mm的标定精度.     

连接界面变形对转子动力特性影响的力学模型

针对航空发动机在工作过程中振动量增大且伴随有一定的界面磨损问题,在结构特征分析的基础上建立了三盘转子-支承系统动力学模型,并将接触端面同轴度偏差以及平行度偏差进行参数化描述,基于Lagrange方程得到考虑界面变形的高压刚性转子系统动力学微分方程。结果表明,界面变形将使得刚性转子系统产生附加激振力,同轴度偏差引起的附加激振力幅值与转速平方成正比,仅作用在相应自由度上;平行度偏差引起的附加激振力幅值仅与系统刚度和平行度偏差量有关,与转速无关,且其在支承自由度方向上存在一定分量。      

Virtual baseline method for Beidou attitude determination – An improved long-short baseline ambiguity resolution method

Ambiguity resolution (AR) is a critical step for successful attitude determination using carrier phase measurements of a satellite navigation system such as Beidou. This paper proposes an improved method for AR in support of Beidou attitude determination based on the concept of a “virtual baseline”. In the traditional long-short baseline method, the short baseline is limited to a length less than half of the carrier wave length of the Beidou signals. In the proposed method, a virtual short baseline is formed by differencing two collinear baselines. The AR equations for virtual short and long baselines are derived and the factors impacting the AR accuracy are analysed. Numerical simulation studies were carried out to evaluate the performance of the proposed AR method. The simulation results confirmed that the proposed method is an improvement over the traditional approach -- not only is it easier to deploy collinear antennas but also it keeps the capability of epoch-by-epoch AR, which makes it immune to cycle slips and there is no need for initialisation of ambiguity searching.     

Morphological and convective instabilities during solidifiation

The stability of the flow between two vertical, infinite, rigid, coaxial cylinders held at different temperatures is analyzed by linear stability theory. For a Prandtl number of 22.8 and a radius ratio of 0.02, the flow is unstable to an axisymmetric perturbation at a critical Grashof number of 2150; the wave speed of the instability is comparable to the maximum velocity of the unperturbed flow. When the rigid outer cylinder-fluid interface is replaced by a crystal-melt interface which can change shape, two new modes of instability occur at lower Grashof numbers. There is an asymmetric instability with a critical Grashof number of 180 and an axisymmetric instability with a critical Grashof number of 460; for both of these modes the wave speed of the instability is several orders of magnitude smaller than the unperturbed flow velocity.These calculations were motivated by and are in general agreement with our recent experiments on succinonitrile. A long vertical cylindrical sample of succinonitrile was heated by an electrical current through a coaxial vertical wire so that a vertical melt annulus formed between the coaxial heater and the surrounding crystal-melt interface. Above a critical Grashof number of circa 200, a helical crystal-melt interface formed which rotated steadily about the cylinder axis; the wave speed was several orders of magnitude less than the base flow velocity.     

两共线半无限裂纹板的弯曲问题

研究两共线半无限裂纹板的弯曲问题，应用Ｓｃｈｗａｒｚ对称原理和复应力函数的奇异性分析，将问题化为全纯函数的“联结问题”，求得了问题的封闭形式解和应力强度因子公式，并通过与有限元结果比较，说明了它们的工程实用价值。     

基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线，采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道，在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素，每次可采集128个线阵的数据，将其二值化后转换为128个8位二进制数，通过A/D接口输出，与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理，采用中值算法，找到黑线两边的边缘，确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量，控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速，用速度PID算法控制小车的行驶，以实现自动巡线。测试结果表明：该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能，不仅可自动循迹黑线，还可循迹其它颜色的线条，使得小车的巡线速度得以提高，为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

飞机结构MSD失效概率的敏感性分析

考虑到飞机结构的多部位损伤（MSD,Multiple Site Damage）结构裂纹萌生位置的不同可能对结构的安全性能存在影响,分析结构失效概率对各应力集中部位裂纹萌生寿命和应力的敏感性,量化其对结构安全性能的影响.裂纹萌生寿命采用对数正态模型,通过定义核函数建立MSD结构失效的敏感性分析模型, 采用Monte-Carlo模拟计算概率敏感度.该方法利用Monte-Carlo概率分析的结果,只需增加少许计算量即可得到失效概率对参数的敏感度.将该方法应用于共线多孔板分析,得到了给定寿命下失效概率对各关键位置应力和裂纹萌生寿命对数均值的敏感度,从而确定了对结构安全影响最大的位置.      

基于CCD自动巡线智能小车设计

为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。     

基于本征旋转的刚体姿态跟踪系统滑模控制器

对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,提出了采用滑模控制的方法.利用误差四元数建立数学模型,通过本征旋转进行反馈线性化得到指令角加速度.设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪.仿真结果表明,所求控制律对刚体姿态跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性.     

BBO单晶生长过程中气相包裹体形成的实时观察研究

BBO单晶生长过程中包裹体的出现是影响晶体质量及制约晶体尺寸的一个重要因素.利用高温休伦微分干涉显微技术,实时观察了BBO助溶剂法生长过程中出现的气相包裹体的形成过程.结果表明,包裹体产生于完美晶体内部,并趋向于分布在界面附近,单晶生长过程中台阶的发展将有助于制约气相包裹体的形成和分布.