机载火控系统的对空作战效能分析

机载火控系统的作战效能评估是飞机作战效能评估的重要内容.运用将影响图因子理论与兰彻斯特方程相结合的建模方法,建立了机载火控系统的对空作战效能评估模型.计算了装备不同机载火控系统飞机的空战损伤比,效能指标反映了不同机载火控系统对空战优势的影响,并绘出了机载火控系统性能指标(瞄准误差、目标识别概率、占位时间)对飞机空战损伤比的影响曲线图,为改进空战飞机火控系统装备提供可靠依据.该模型为评估飞机空战效能奠定了基础,并具有实际作战指挥意义.      

实施饱和攻击的导弹多目标火力分配决策

饱和攻击是高技术战争中打击敌方重要目标、提高导弹突防概率的一种重要作战模式.根据饱和攻击的战术指导思想,从分析反舰导弹火力攻击任务约束、最优火力分配准则及多平台协同攻击的角度出发,建立目标分配优化模型,并将火力分配目标决策与航路规划决策过程相结合,提出一种多发射平台、多约束下对目标实施饱和攻击的分配实施方法.仿真结果表明:所建立的模型及方法正确有效,可为部队发射平台配置和火力分配提供依据与参考.     

基于Memetic算法的超视距协同空战火力分配

针对超视距多机协同空战中,火力单元采用一次性完全分配原则容易造成资源浪费的问题,采用一种新的火力分配数学模型.该模型带有毁伤概率门限,能够保证在满足毁伤概率门限的前提下,优先保证威胁度大的目标被分配且选择对各目标杀伤概率相对较大的火力单元,使其对目标的毁伤概率平均值达到最大且尽量少地消耗火力单元,从而节省和充分利用火力资源.在此基础上,提出采用以离散粒子群算法为全局搜索策略,以贪婪算法为局部搜索策略的Memetics算法求解协同空战火力分配问题,有效地提高了算法收敛速度、精度.仿真算例验证了模型的优点及Memetic算法的有效性.     

航空综合体对地攻击作战效能评估方法

航空综合体作战效能评估是武器装备和战略发展研究的重要内容.讨论了航空综合体机载空对地导弹的可攻击区及航空综合体的首攻概率.建立了在一次出击中航空综合体单机在对地攻击阶段作战效能和机群对地攻击作战效能的数学模型.给出了在一次出击中航空综合体在攻击阶段对目标的平均杀伤概率和航空综合体被击毁概率的计算方法,航空综合体在一次出击中单机平均杀伤目标的数目和机群平均被击毁概率的计算方法.在效能指标中反映出与对地攻击靶场效能、对国土防空系统突防效能以及对要地防空系统突防效能的关系.为评定航空综合体多步骤作战行动的作战效能奠定了基础.     

主动防御飞行器的范数型微分对策制导律

针对具有主动防御能力的飞行器受到攻击导弹的威胁后发射一枚导弹进行防御的制导问题,基于微分对策理论对飞行器和防御弹的制导律进行了设计和分析。首先,对于飞行器、防御弹和攻击弹的侧向控制均有界的情况,基于一种范数型的性能指标推导得出了对策三方的最优制导策略。然后,当攻击弹采用不同制导策略时,对飞行器和防御弹能够对策成功的条件进行了分析,给出了飞行器能够实现逃逸和防御弹能够完成拦截的最小机动条件。最后,进行了非线性仿真,结果表明了所提制导律的有效性,并验证了飞行器若要逃脱攻击弹需满足其最小逃逸机动条件,防御弹若要拦截攻击弹需满足其最小拦截机动条件。      

考虑导弹自动驾驶仪动态特性的新型制导律

针对拦截空中飞行目标需要满足零脱靶量和攻击角约束提高导弹制导性能等问题,首先,利用考虑噪声干扰的扩张状态观测器对目标加速度进行估计,其次,改进一种非奇异终端滑模面,将自动驾驶仪视为理想环节,然后,基于终端滑模控制理论和有限时间收敛理论推导一种滑模制导律,最后,考虑自动驾驶仪二阶动态特性,将得到的滑模制导律结合动态面控制法提出一种新型制导律。分别以不同的攻击角对机动飞行和匀速飞行的目标进行拦截,大量仿真表明,所提制导律具有良好的制导性能,能够保证导弹在零脱靶量击中目标的同时达到期望攻击角。     

超视距多机协同空战目标分配算法

针对未来超视距条件下多机协同空战中的威胁估计与多目标分配,结合超视距空战特点,在综合考虑参战双方飞机性能、几何态势的基础上,提出了一种以参战双方飞机空战效能优势与当前态势优势的加权和为最终结果的超视距空战威胁估计的非参量法模型;在威胁估计的基础上,探讨了一种以空战优势函数为依据,多机之间相互配合、相互支援、协同作战过程的多目标分配算法,并进行了仿真.仿真结果证实了算法的有效性.      

动态火力接入下要地防空作战目标威胁评估

以动态火力接入下海军要地防空作战为背景,综合考虑要地相对价值和目标攻击能力、攻击意图以及到达时间,构建空袭目标威胁评估模型。首先,阐述了动态火力接入下要地防空作战系统及其动态接入与退出策略;然后,结合要地相对价值和空袭目标数量以及毁伤能力构建了空中目标威胁能力量化模型;其次,基于目标相对要地的航路角构建了目标攻击意图量化模型,并根据目标运动特性分别给出到达要地时间的计算方法;最后,根据目标距离防空体系拦截区的关系进行威胁等级排序,并提出威胁度计算方法,据此给出目标威胁等级排序。仿真结果表明,本文方法符合实际作战中的一般战术推理,能够客观地给出空袭目标威胁等级排序,可为要地防空作战决策研究提供一定的参考。      

双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究

针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了两枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明：采用两枚拦截弹拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。     

智能驾驶员辅助系统的递阶知识库

为管理面向全飞行任务的智能驾驶员辅助系统知识库,提出基于任务分解的分级递阶结构.知识库递阶结构分为:任务判定级、情况域判定级、辅助执行级.结合战斗机编队作战任务及其攻击视距外空中目标的典型任务阶段具体分析设计知识库结构.基于专家系统软件工具CLIPS(C Language Integrated Production System)设计知识库递阶结构软件模型,实现了辅助系统知识库的分级模块化,缩小推理空间,提高搜索效率,便于知识库的开发、维护和重用.通过仿真系统的搭建和运行,验证了递阶结构的合理性和可实现性.      

大前置角拦截攻击时间控制导引律

为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点（PIP）的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制理论和Lyapunov稳定性定理,设计了一种大前置角拦截攻击时间控制导引律（ITCG）。针对固定目标和非机动运动目标,在弹目接近速度为负的情况下也能保证准确命中,实现了任意初始前置角下的指定时间到达,拓宽了导弹的制导初始条件,并给出了严格的理论证明。不同初始条件下的仿真结果验证了导引律的有效性。      

Research on the Relation Between the Seeker's Handover and the Geometrical Position of the Missile and the Target

 研究了雷达导引头的交班误差以及截获概率与交班时刻弹目几何位置的关系,提出了单个误差角的导引头天线指向角误差模型,它与两个误差角的导引头指向角误差模型相比可以更好地分析天线指向角误差,并得到使指向角误差最小的弹目几何位置;然后进一步得到使多普勒频率误差最小的弹目几何位置;给出了最终的截获概率的表达式,截获概率由目标处于导引头天线主波束的概率、目标回波多普勒频率落入接收机频带内的概率和目标的检测概率组成的;最后分析了一种典型的中末交班情况.     

拦截高速目标的全向真比例制导律研究

针对高速目标拦截问题,提出了能自动选择拦截模式并调整拦截弹速度,兼具顺、逆轨拦截能力的全向真比例制导律(OTPN),该制导律可以满足对高速目标实施全向拦截制导的需求。本文在高速目标的比例拦截制导研究中,发现存在2个满足成功条件且比例关系符号相反的制导终点,分别对应顺、逆轨拦截模式;在制导律的设计中综合控制加速度限制因素,通过制导比例关系的正负变换放宽了初始拦截约束条件。数值仿真结果验证了OTPN的正确性和有效性,与其他制导方案的拦截仿真比较表明:同等拦截条件下OTPN的捕获范围、拦截时间和总控制量需求等参数均优于经典比例和负比例制导律;通过捕获能力仿真,研究了控制加速度上限和比例系数取值对OTPN拦截捕获能力的影响。      

有界双重控制导弹微分对策制导律

针对有界控制导弹采用鸭舵或尾舵单一控制形式存在的劣势,基于双边优化微分对策理论,推导了一种有界双重控制导弹微分对策制导律。该制导律不仅将鸭舵与尾舵两组舵面的控制有效融合在一起,而且实现了有界控制命令最优的分配设计。分析了该微分对策制导律的对策空间,并从弹目机动性能比和控制系统时间常数比之间的关系,给出了鞍点解的存在条件。考虑非完全信息情形,完成了目标加速度滤波器和拦截性能衡量指标的设计。采用Monte Carlo法进行了制导性能的仿真验证,结果表明:所设计的有界双重控制导弹制导律与采用单一的鸭舵控制或尾舵控制的导弹相比不仅机动性要求较低,且具有较高的命中概率。      

自动机动轰炸系统进入段轨迹生成研究

目前综合飞行／火力控制主要研究从瞄准到武器投放的攻击过程,对进入段研究较少。采用手动控制为机翼非水平甩投轰炸方式创造攻击过渡点是非常困难的。进入段自动控制将会为其提供良好的攻击过渡点,并减轻飞行员操纵负担。它的核心问题是轨迹生成,因此,提出一种简化飞机质点运动模型和最短时间优化控制相结合的方法,生成进入段期望轨迹。该方法能够得到解析表达的期望轨迹参数,并能够满足轨迹生成的实时计算要求。数学仿真表明     

主矢量法在空间近距离拦截优化中的应用

重点研究了在固定时间内利用主矢量原理判断近距离冲量拦截轨道燃料消耗是否最优的问题, 并对非最优情况提出了优化策略. 根据轨道动力学理论, 建立了近距离空间拦截轨道的数学模型. 根据主矢量理论给出了判断冲量拦截是否最优的理论依据, 并给出了优化方法. 利用仿真算例证实了优化的有效性. 通过对不同时间的空间拦截燃料消耗进行仿真比较分析, 提出了燃料消耗最优的拦截策略.      

拒止环境下基于"忠诚僚机"的护航策略

护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一，拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点，进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略，该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹，在进行规避的同时，释放多个低成本僚机担任“忠诚僚机”。采用时变编队跟踪的控制方法，使僚机始终处于长机与敌方来袭导弹的视线轴上，必要时牺牲僚机以保全长机。针对敌方来袭导弹的方位角是全局信息，设计了分布式观测器对其进行估计。在拒止环境下，复杂电磁干扰带来通信时断时续，导致长机与僚机及僚机与僚机之间的通信拓扑存在切换。为应对电磁干扰对通信拓扑的破坏，提高抗电磁干扰能力，考虑僚机外部扰动和长机规避机动动作同时存在的情况，基于观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论，构造了具体通信拓扑切换机制的分布式控制协议，并利用Lyapunov理论证明了僚机采用该协议能够实现拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略。通过仿真模拟导弹来袭场景，验证了所提策略的有效性。