孔组位置度误差的测量和评定

建立了网格分布孔组位置度误差评定数学模型,经校核证明该算法符合形位公差标准的规定。     

坐标测量机上平面度误差的快速评定

把测点到基准平面的轴向距离作为度量函数来建立平面度误差评定的线性模型，从而快速地评定出空间一般位置被测平面的平面度误差，为坐标测量机采用最小条件准则评定平面度误差提供了一个实用方法。     

任意方位面对面倾斜度误差的测量与评定

用三坐标测量机对空间任意方被测零件进行测量，并建立了面对面倾斜度误差最小条件评定的数学模型，运用有效集法快速，简便地求得最优解。把面对面平行度误差和面对面生趣误差作为面对面倾斜度误差的特殊情况考虑，只需令数学模型 被测平面与基准平面的理论正确夹角等０°或者９０°。便可用来评定面对面平行度误差和垂直度误差，为坐标测量机上实现最小条件法评定面对面位置误差提供了一个有效方法。     

GPS共视技术中不确定度分析

介绍了使用同源共视技术进行频率校准的基本原理,在此基础上分析和评定了共视技术引入的不确定度。共视技术中不确定度主要是由参考原子钟的频率准确度、两地接收系统的不确定度、卫星的位置误差、接收天线的位置误差所构成。经过计算评定,在所有的影响不确定度的因素中,参考原子钟的频率准确度最为重要。     

角度传感器动态角误差测量方法的研究

针对急需解决的角度传感器动态角计量问题,设计了动态角误差的测量方法,详细介绍了测量原理、测量过程及误差的评定方法,并进行了测量结果的不确定度评定。由不确定度评定可知,转台对传感器的电磁干扰导致的读数跳动及安装误差对测量准确度影响较大,为进一步完善该测量方法指明了研究方向。     

数字多用表示值误差测量不确定度自动评定的设计

针对数字多用表型号多、校准项目多,校准后应给出整个测量范围内的测量结果不确定度,采用手动进行不确定度评定费时费力、容易出错、工作效率低等问题,在VEE Pro软件开发平台上,设计开发出数字多用表示值误差测量结果不确定度自动评定系统。该系统包括带接口数字多用表不确定度评定和不带接口数字多用表不确定度评定两个模块,可自动进行不确定度评定及存档。同时结合实例,给出了直流电压示值误差测量不确定度评定结果。使用结果表明：该系统操作简便,提高了工作效率及准确度,减小了人为误差。     

面对面平行度误差的数学模型

简要地叙述了面对面平行度误差的正交最小二乘评定法和最小条件评定法,并分别建立了评定面对面平行度误差的数学模型。该原理可扩展到其他平行度误差的评定。     

最小条件平面度误差快速逼近算法

应用最佳一致逼近理论，从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型，对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法－快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明，该算法计算准确度高，运算速度快，并可用于直线度，圆度等误差的计算。     

最小条件平面度误差的快速逼近算法

应用最佳一致逼近理论，从最小条件出发建立了评定平面度误差的数学模型，对评定平面度误差的理论问题进行了分析研究。给出了便于计算机判别的平面度误差代数判别准则。在此基础上提出了一种计算平面度误差的新方法─—快速逼近算法。和其它算法所进行的对比运算表明，该算法计算准确度高、运算速度快，并可用于直线度，圆度等误差的计算。     

评定线轮廓误差的通用数学模型

建立了用最小二乘法评定平面曲线轮廓度的通用数学模型。运用该模型可对任意平面曲线的轮廓度进行评定，从而将直线度，圆度，椭圆度以及任何线轮廓度的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观，明了，很容易在计算机上实现，因而可在生产实际中普遍推广应用。举例说明了线轮廓度误差可分离成形状误差，参数误差和位姿误差，给出了分离公式和误差补偿原则。     

超量程位置误差基准桥接测量技术研究

以某类型专用检具为例,介绍了一种基于坐标测量机的利用基准桥接测量其位置误差的方法,对平行度和垂直度参数建立了数学模型并进行了计算推导,给出了实现测量的方法,提升了测量范围和测量能力,同时对测量结果不确定度进行了评定,证实了此方法的可行性。     

评定线轮廓度误差的通用数学模型

建立了用最小二乘法评定平面曲线轮廓度的通用数学模型。运用该模型可对任意平面曲线的轮廓度进行评定，从而将直线度、圆度、椭圆度以及任何线轮廓度的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观、明了，很容易在计算机上实现，因而可在生产实际中普遍推广应用。举例说明了线轮廓度误差可分离成形状误差、参数误差和位姿误差，给出了分离公式和误差补偿原则。     

超量程位置误差基准桥接测量技术研究

以某类型专用检具为例，介绍了一种基于坐标测量机的利用基准桥接测量其位置误差的方法，对平行度和垂直度参数建立了数学模型并进行了计算推导，给出了实现测量的方法，提升了测量范围和测量能力，同时对测量结果不确定度进行了评定，证实了此方法的可行性。     

多点法测量球度误差和圆柱度误差的数学模型

通过分析和研究国内外误差分离技术的有关文献,建立了多点法测量和无约束最优化方法评定工件球度误差和圆柱度误差的数学模型。     

虚拟圆柱度误差测量仪的研究

利用美国NI公司的LabWindows/CVI为软件开发平台,结合实验室现有的测量条件和基于PC的数据采集卡,开发研制了虚拟圆柱度误差测量仪.该仪器将形位误差测量技术与虚拟仪器技术相结合,用圆柱度误差的最小二乘评定法、最小区域评定法,解决了圆柱度误差的测量问题,并且将圆柱度误差图形在屏幕上显示出来.形象、直观,有利于分析误差产生的原因,以便控制制造误差.该仪器测量准确度高,工作稳定,制造成本低,并具有良好的功能扩展能力,既可用于实验教学,又可用于生产实际.     

误差与不确定度刍议

测量不确定度是现代误差理论的核心和最新发展。不确定度与误差有千丝万缕的联系,不确定度的标准偏差、合成、传播和扩展均是误差分析方法的推广并依赖于误差理论。但是,不确定度表征的是测量结果的分散性,误差是测量结果与被测量的真值之差。前者恒为正,后者可正可负。由于真值不可知,测量误差不可能准确知道,而测量不确定度则可定量评定。因此,两者不是一回事,切不可将误差等同于不确定度。     

圆度误差评定中两个实际问题的处理

介绍了在用计算机评定圆度误差时，最小二乘圆圆心参数α的准确计算方法和判别ＭＣＣ的一种简单、快速、有效的方法。     

基于等值线约束的地磁匹配方法

地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.      

基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真

主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.     

基于网格搜索法的圆柱度误差评定

采用网格搜索法,建立了圆柱度误差评定的数学模型。对算法的循环终止条件进行了优化设计,以前后两次搜索的最小极差之间的差值作为终止条件,保证算法收敛的可靠性。与传统的网格搜索算法相比,更加合理,圆柱度误差的评定准确度更易通过参数进行控制。