基于图像卷积的地图匹配算法

地图匹配定位是一种主流的车载导航定位方法，其以车辆轨迹数据和路网地图为基础，将车辆位置估计输出到路网地图上。该过程可对车辆定位结果进行修正，是车辆导航、交通诱导、交通预测等应用的基础。针对现有地图匹配算法存在的一些问题，如算法流程依赖路口匹配精度，在较大初始误差场景下寻路正确率较低，以及寻路结果错误易影响后续匹配精度等，提出了一种基于图像卷积的地图匹配方法。利用图像卷积方式对比了车辆轨迹与道路的几何特征，以实现匹配定位，从而确保了初始误差较大场景下的匹配精度，并且避免了由寻路错误所引发的相关问题。     

火山顶探险

我是一名美国空军机械技师，１９９８年退役，退役后到菲律宾去旅游，认识了一位导游小姐，与她结了婚，以后就在菲律宾定居。我们两人都生性好动，尤其是喜欢探险，因此就开设了一家小型旅行社，带游客到比纳图博火山山顶探险。它是亚洲最凶险的火山之一，高１７４４米。１９９９年１月，我决定自己先去比纳图博火山小试牛刀。此时我的妻子已怀孕，我只好约了几位菲律宾导游一起同行。比纳图博火山曾于１９９１年春天爆发，山顶塌了３００余米，就像有个手法拙劣的巨人用剪刀把山剪掉了一截似的。一道道巨大的火山泥流———由火山灰、石灰…     

恒星际航行的三大难关

恒星际航行的三大难关钟建业人类一直向往着到其他恒星系去旅行，发现新的世界、新的奇迹和新的机遇，但就目前的情况而言，这还只能是一个梦想。现在，人类要想离开地球还是非常困难的，就更不用说到太阳系以外去探险了。但是，千里之行始于足下，人类毕竟已经走完了星际...     

四川盆地与恐龙灭绝

1996年 6月 2日我到长沙出差，偶然来到地图书店。一个幅面如办公写字台大小的立体中国地图挂于店内，其地形地貌、河流山川、交通脉络等惟妙惟肖，给人以站在太空观看祖国的感受。我生于四川，长于四川，是地地道道的四川人。四川盆地的正中部是我的故乡，也是我曾经工作过十多年的地方。因此，身在异乡仰望逼真的立体中国地图，自然少不了多注意几眼四川盆地的全貌。在仔细端详四川盆地之际，一个奇特的想法突然在脑海中闪现：四川盆地的成因或者是小行星撞击所致。 　　从立体地图不难看出盆地的地貌不仅外形似盆，而且较圆，很有规则，…     

想去太空旅行吗?请订票!

美国西雅图的泽格拉赫姆探险公司日前宣布,从1997年10月20日起向普通游客预售2001年到太空旅行的舱位票。截至22日已有15人订票。     

它们仍将保持沉默

UFO研究是地球人类目前所面临的重大课题。UFO是否是外星人驾驭的飞行器？外星人是否已驾驭UFO访问了地球？这些问题吸引众多的人们来探讨UFO现象，寻求外星人存在且已到过地球的证据。然而，从目前的情况来看（除了主观的猜测外），答案是悲观的。如果说外星人已到了地球，那么他们来干什么？难道仅仅是为了探险，是为了看看别的星球有没有“外星人”，就像我们地球人寻找外星人一样？那么，他们找到了我们地球人，应感到无比的兴奋，可它们保持了沉默，完全没有我们地球人将来找到外星生命（哪怕是微生物）所可能表现出来的兴奋。如…     

“发现”号：完美的终点

“发现”号的命名，源自于一艘18世纪的英国探险船——伴随著名的詹姆斯·库克船长远征南太平洋的“发现”号。在库克船长的探险中，完成了包括发现夏威夷群岛、新西兰乃至确认澳洲大陆存在等功绩，而同行中的另外一艘探险船“奋进”号也成为美国航空航天局另一架航天飞机“奋进”号的命名由来。除此之外，库克船长也曾搭乘“发现”号探索南阿拉斯加与加拿大西北之间的海岸线。虽然当时正值美国独立战争期间，     

航天飞机飞行过程示意图

发现号是美国第三架执行飞行任务的航天飞机。他的名称取自1610至1611年曾考察哈得逊湾、寻找从大西洋到太平洋西北航道的一艘探险船名，同日寸也因1776至1780年船长库克驾驶在太平洋中部和北部航行并发现夏威夷群岛的船只叫“发现”号而得名一“发现”号还是由罗伯特斯科特率领对南极进行首次科学考察的一支船队的队名。     

火星探险新设想

火星探险新设想本林人类为寻求载人火星航行途径进行了不懈地探索。当然，至今仍没有找出登上火星的理想方法。我认为，根据现有的科学技术水平，人类登上火星途径要点在于利用火星上的材料建立火星探险营地。并以这个营地为依托，准备返航的推进剂，补给返航的食品，愉快...     

决斗幽灵船

在2007年5月末的一天，一艘意大利籍商船“西西里古堡”号正在横渡大西洋百慕大海域前往美国。船长大卫·加里波弟50余岁，已经有20余年的海龄了。他出生在意大利热那亚，那是航海家哥伦布的出生地。大卫从小听过了太多哥伦布航海探险的故事，从小就立志当一名航海家。     

火星航天员的运动防护措施

１引言□□美国航宇局最近出版了一本长达３３页、名为《人类火星探险》的小册子。它简明地介绍了最近提出的火星探险任务的方案。据喷气推进实验室的ＤｏｎｎａＳｈｉｒｌｅｙ说，那种“旗子与足迹”的短期飞行计划已被放弃了，今后将支持一项长达３年的往返飞行计划。在...     

为什么要探索外星文明

在《自然》杂志50年前的一篇文章中，开启了人类探索外星文明的科学正当性，这到底是浪费资源的搜寻“小绿人”探险，还是可以打开人类视野的智慧作为，依然引起讨论。     

发现号在太空续写神话

发现号航天飞机的命名源自于一艘18世纪时的英国探险船,伴随著名的詹姆斯·库克船长远征南太平洋的发现号。在库克船长的探险中,完成了包括发现夏威夷群岛、新西兰乃至于确认澳洲大陆存在等的功绩,而同行中的另外一艘探险船奋进     

神秘的史前壁画

公元19世纪中叶的时候，德国一位叫巴尔斯的探险家，在阿尔及利亚东部的恩阿哲尔高原地区曾经意外地发现了几处古代的文化遗址。事情的经过是这样的：     

伊朗将发射能用于制作地图的卫星

伊朗电子工业公司主管航空航天工业的一位官员称，伊不久将发射两颗能拍摄全球各地照片的卫星，用于制作高分辨率的地图和图像产品。这位官员说，伊将在9月份之前发射“黎明”卫星，并在2012年2月发射“曙光”卫星。“黎明”卫星是由伊航空航天专家研制和生产出来，重50千克，可采用推力器或发动机把轨道高度从250千米提高到400千米。     

天空的翅痕

向往神鹰，自由飞翔，人类总是梦想挣脱地球引力羁绊，飞到蓝天星空之上。一部人类航空航天史，就是一部将这种梦想化为现实、又从现实中产生更大梦想的互动史，更是一部人类想飞起来、飞起来后又想飞得更高的永无止境的探险史。在这里，人类航程的起点是梦想。终点也是梦想。人类的航程都只有一个方向，就是不断地向上。     

最后的伟大版图——海洋学家罗伯特·巴拉德的激情演讲

巴拉德先生因成功探险家的好运和科学带头人的专门知识而受益终身。国家地理驻会探险家罗伯特·巴拉德,是一名有着125次探险经历的老手,许多经历是搜寻失事的沉船和史前古器物,其中最为著名的是1985年他发现了泰坦尼克号沉船。巴拉德是美国康涅狄格州密斯狄克探险协会主席,罗德岛州大学考古海洋学研究所所长。     

台“国防部”军备局生产制造中心401厂与402厂

在野外的夜间作战中，一群官兵到了他们不熟悉的战场，夜幕低垂中举目四望，这群官兵不知身处何处也不知是吾有敌军准备在暗夜中狙击他们，此时这批官兵由才有了402厂的星光夜视镜和407厂的红外线地图，官兵立即确认了位置并开始继续移动，终于顺利杀出重围，安全回到己方防线。     

基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

自主定位是移动机器人的重要任务，机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题，但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子，恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究，结合图像学中模板匹配思想，提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置，并在估计出的位置放置新的粒子，提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比，所提算法定位精度提升了61.13%，定位恢复效率提升了69.23%。     

火星快车成就斐然

火星自古以来就是令人着迷和向往的星球。它那红红的颜色，令人炫目。它地表上纵横的沟壑，好像人工开凿的运河。它是太阳系中除地球外最有可能存在生命的地方，不管是在过去，抑或在将来都是如此。因此，它成为人类探险和移民的首选地也就不足为奇了。