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1.
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基于通用测控信号的多频点同波束干涉测量
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陈略 唐歌实 陈明 韩松涛 刘荟萃 王美《中国空间科学技术》,2012年第32卷第6期
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提出利用两个深空航天器的通用测控信号进行多频点同波束干涉测量,实现两航天器的高精度相对测量。对差分相位时延进行理论推导,提出了一种针对两航天器测控信号主载波存在频差情况下的差分时延观测量误差的模型修正方法,并对月球轨道上两航天器间同波束干涉测量地面跟踪测量条件进行了分析。仿真结果表明,利用两航天器的通用测控信号进行多频点同波束干涉测量,经误差模型修正后获取了误差小于皮秒量级的差分相位时延,能为深空航天器间相对导航定位提供高精度的观测量信息。
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2.
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基于线性协方差方法的交会对接误差分析 被引次数：1
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王大鹏 刘育强 陈绍龙 刘永健《中国空间科学技术》,2011年第31卷第1期
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将线性协方差分析方法和蒙特卡罗仿真相结合,按交会任务和飞行特征把交会过程分为变轨飞行、自由飞行和中途速度修正三种特征段,研究了状态误差的传播规律和交会过程中各种误差对交会对接精度的影响.在变轨飞行段,分析了追踪航天器的姿态误差、控制系统性能状态估计误差,以及目标航天器轨道摄动对状态误差传播的影响.在自由飞行段,分析了追踪航天器估计状态误差的先验值和测轨误差对状态误差传播的影响.在中途速度修正段,分析了追踪航天器姿态误差和控制系统性能误差对状态误差传播的影响.仿真结果表明,误差分析方法设计合理,可以指导交会对接的轨道设计工作,能对已经设计好的交会策略进行误差分析和设计验证.
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3.
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月球轨道器交会对接地面高精度导引技术研究 被引次数：1
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董光亮 陈少伍 李海涛《飞行器测控学报》,2013年第1期
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月球轨道器交会对接过程中测量手段有限、地面测量几何差,地面导引的技术难度大。从月球轨道器交会对接地面高精度导引的需求入手,介绍典型的月球及近地轨道交会对接导引技术的现状,结合同波束干涉测量技术在月球和深空探测器高精度定轨的经验,提出采用同波束干涉测量技术实现地面高精度导引。分析同波束干涉测量技术在月球轨道器交会对接地面高精度导引中的优势,并在理论上探讨了所面临的关键技术。
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4.
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无线电干涉测量在深空航天器导航中的应用 被引次数：1
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郝万宏 董光亮 李海涛《飞行器测控学报》,2009年第4期
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介绍了用于确定航天器相对于自然射电源或另一颗航天器角位置的几种无线电干涉测量技术及其在深空探测航天器导航中的应用。差分干涉测量通过对传播时延进行差分消除了大量公共误差,可以达到很高的测角精度,对深空航天器的导航具有重要意义。针对几种干涉测量技术中包含的相位整周模糊这一关键问题,介绍了当前国际上的几种解决方法。系统地分析了影响干涉测量的主要误差源,并对这一领域未来的发展趋势进行了展望。
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5.
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面向绕月交会对接的同波束VLBI研究
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任天鹏 唐歌实 许柏 路伟涛 陈略 韩松涛 王美《深空探测学报》,2017年第4卷第4期
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针对“ 嫦娥5号”（CE-5）探测器间高精度相对测量需求，设计了我国深空干涉测量处理中心框架下的同波束VLBI处理算法，分析了X波段同波束VLBI相位解模糊条件和结果；通过引入群时延辅助的相位干涉技术，大幅抑制了干涉时延随机误差，为同波束VLBI中相位解模糊提供了先验条件；利用CE-5对接实测数据验证了本文工作的有效性，为CE-5任务同波束VLBI的实施奠定了基础。
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6.
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月球及深空航天器甚长基线干涉测角精度协方差分析 被引次数：1
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郝万宏 董光亮 李海涛《飞行器测控学报》,2010年第2期
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基于测量基线柱坐标推导了深空航天器赤经、赤纬的信息阵和协方差矩阵,定量计算了干涉延迟测量精度、航天器赤纬及基线几何构型对月球航天器赤经赤纬测量精度的数值关系。根据计算结果,分析了三种因素对确定航天器角误差的影响。提出了基线组合赤经、赤纬精度因子的概念,重点分析了基线几何构型对确定航天器角位置的影响。在航天器视向距离无误差的条件下,推导了航天器三维定位误差与测角误差的协方差矩阵,定量计算了不同干涉延迟精度下月球航天器的三维定位误差。计算及分析结果对于我国未来月球及深空任务的测控分析支持具有重要参考价值。
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7.
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GPS动态相对导航用于航天器交会对接的研究及其OTF解算方法 被引次数：2
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刘广军 曾纪斌《飞行器测控学报》,2000年第19卷第2期
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根据ＧＰＳ动态相对导航在航天器空间交会对接中应用的优势，以及航天器空间对接各阶段的不同精度要求设计了具体的动态相对导航方案；并且认为在相对导航过程中，可以进行测相整周模糊度的ＯＴＦ解算，以提高交会对接测量的精度，并通过仿真计算，对结论进行了验证。
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8.
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基于拟平均根数之差的航天器相对导航UKF滤波算法
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王功波 郑伟 汤国建《宇航学报》,2011年第32卷第5期
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针对星载雷达数据(距离及其变率、角度及其变率),推导了以相对拟平均根数为状态变量的星间相对导航UKF滤波算法.建立了包含J2一阶长期项摄动的状态转移方程.推导了无奇点的相对拟平均根数与相对位置速度之间的转换矩阵,并分析了坐标变换中被忽略的二阶项的影响,对转换矩阵的精度进行了有效补偿.提出以相对位置速度为直接观测量,设计了具有自调整功能的测量误差协方差阵,避免了建立观测方程时状态量对直接观测量的繁琐偏导计算.仿真结果证明了该算法的有效性.
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9.
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月球探测器定轨误差分量协方差分析 被引次数：1
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樊敏 董光亮 郝万宏 王宏《航天器工程》,2012年第5期
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基于测量量的数学模型，推导环月探测器状态矢量的信息阵，建立定轨误差RTN分量的误差方程和协方差矩阵，给出了测距、测速、时延和时延率的测量误差对定轨误差RTN分量影响的数值关系。根据中国探月工程实际轨道测量数据精度和测站／基线分布情况，计算分析了2种环月轨道位置速度误差RTN分量的影响因素和误差水平。利用嫦娥-1、2月球探测器实际定轨结果，验证了分析方法的有效性。该方法对中国探月工程二期任务动力下降初始定轨误差RTN分量计算具有参考意义。
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10.
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仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析 被引次数：1
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李九人 李海阳 唐国金《宇航学报》,2012年第33卷第6期
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基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真。基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的非合作式相对导航模型。采用脉冲闭环控制方式,对追踪器在仅测角导航条件下的相对导航协方差及相对运动轨迹控制协方差进行了分析。最后,采用数值仿真手段,对自主交会闭环控制过程的导航和轨迹控制协方差特性进行了分析,并通过100次Monte Carlo打靶仿真验证了轨迹控制协方差分析的正确性。
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11.
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航天器近距离相对运动的轨迹偏差分析
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石昊 赵育善 师鹏《北京航空航天大学学报》,2017年第43卷第3期
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利用相对可达区（RRD）的概念对航天器在脉冲闭环控制方式下相对运动的轨迹偏差进行了分析。相对可达区是对航天器可能出现位置集合的一种几何描述。当航天器的状态误差服从高斯分布时，相对可达区可表示为随时间变化的误差椭球的集合。考虑航天器飞行过程中存在的不确定性因素，基于闭环控制系统下线性化的相对运动动力学模型，采用协方差分析描述函数法（CADET）对定义航天器误差椭球的协方差矩阵进行了分析，给出了根据协方差矩阵求解相对可达区包络的计算方法。通过将开环和闭环控制系统下的相对可达区包络与1000次的Monte Carlo仿真结果进行比较，证明了偏差分析方法的适用性与有效性。
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12.
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星间相对测量在三星编队中的应用 被引次数：10
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杏建军 郗晓宁 王威 高玉东《空间科学学报》,2003年第23卷第4期
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以NASA新千年计划中的深空计划3为背景，使用星载类GPS的伪距和载波观测数据，研究利用编队卫星间相对测量，高精度自主确定三星编队星座相对状态的有关问题；研究星间相对测量各种可能的测量方案和可能达到的精度，验证这种星间相对测量技术是否能够满足深空计划3的系统要求．首先建立了三星编队星间相对测量系统的数学模型，然后利用星载高精度伪距和载波观测信息，对各种可能的测量方案进行仿真协方差分析；研究利用卫星姿态机动提供的几何信息，进行单差整周模糊度初始化的问题，讨论了卫星姿态机动方案；最后针对每一种测量方案给出了仿真结果和相关的结论。
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13.
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三星时差无源跟踪算法研究 被引次数：1
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李廷军 韩建立 任建存 徐志斌《海军航空工程学院学报》,2009年第24卷第4期
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基于卫星平台的无源定位系统可以通过卫星的绕地运动和轨道覆盖，实现对全球地面辐射源的被动侦察，具有侦察隐蔽性强、侦测范嗣广和不受地理位置限制的优点。把一种新的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）方法引入三星对运动目标的时差无源定位跟踪中，克服了EKF受初始状态和测量误差影响大的缺点，也不用像MGEKF一样需要观测方程的修正函数，仿真表明该滤波方法相对来说收敛速度更快，跟踪性能更好。
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14.
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对接靠拢段的一种相对导航算法研究
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李紫峰《航天控制》,2005年第23卷第5期
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自主相对导航技术是空间交会对接靠拢段的关键技术之一。Unscented卡尔曼滤波(UKF)是基于Unscented Transform(UT)变换的一种新型滤波器,它避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)的线性化误差,不必计算Jacobian矩阵,而且其状态估计精度要比EKF的高。本文研究了基于UKF滤波器的自主相对导航算法。该算法根据追踪航天器上交会雷达的测量值,采用UKF滤波器对追踪航天器和目标航天器之间的相对位置和速度进行了估计,仿真结果表明该算法可以满足位置和速度估计精度的要求。
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15.
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一种改进的GPS/BDS双模系统整周模糊度求解算法
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胡朝阳 张思远 裴炳南《航天控制》,2019年第2期
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针对GPS/BDS双模系统高维空间的整周模糊度参数问题,分析了经典最小二乘降相关平差算法和自展算法的优点与不足,根据测量数据维数高和病态的特点,提出一种基于这两种算法的整周模糊度求解算法。实测导航数据验证了该算法的有效性。仿真结果表明,该算法克服了模糊度之间相关性和误差引起的协方差矩阵的病态问题,提高了模糊度的搜索效率和成功率。
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16.
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GPS用于航天器交会对接的方案与模糊度OTF解算研究
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刘广军 吴晓平 田庆新《航天控制》,2001年第19卷第3期
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设计了GPS相对导航在航天器交会对接中应用的两种方案 ;认为在交会对接相对导航的过程中 ,可以进行载波相位模糊度的OTF解算 ,以直接利用高精度的载波相位观测量 ,提高交会对接测量的精度。通过实算 ,对结论进行了验证。
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17.
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空间交会逼近走廊与相对位移控制
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朱仁璋 ;王晓光《载人航天》,2007年第2期
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空间交会的最终逼近段是对接(或停靠)前的最后任务阶段,安全性求多,十分关键。为克服初始状态偏差与制导机动加速度偏差的影响,确保安全逼近与成功对接,须在逼近走廊内设定相对位移控制边界,并对达到控制边界的追踪航天器施加机动,使其回到标称位置。通过论述逼近速度走廊与双视场横向位移走廊的设计方法,引入控制变量(实际位移与标称位移之差),并提出相对位移控制方法与算法,其中双冲量控制所需速度增量最小,更适合交会对接工程实际应用。
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18.
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基于CADET的弹道交会误差变化规律分析
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王东亚 陈磊 张国军《飞行器测控学报》,2006年第25卷第3期
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运载器弹道与预测命中点之间的交会误差是拦截器分离点误差引起的。分离点的位置误差、速度误差对于弹道交会误差的影响,既取决于其本身的大小,也取决于分离点到达预测命中点的时间。依据分离点误差推算弹道飞行的误差变化规律,是进行运载器制导控制系统分析与误差分配的前提条件。本文通过采用协方差分析描述函数法,对弹道误差变化规律进行了有效分析。仿真结果证明了这种方法的有效性。
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19.
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交会对接敏感器总体设计要点分析
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李彬 任煜《空间控制技术与应用》,2011年第37卷第6期
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相对测量技术是完成在轨航天器交会对接的重要技术之一，设计能够完成相对位置、速度，以及近距离的相对角度、角速度测量的交会对接敏感器，用于确定交会的轨迹和控制对接时的相对运动，不仅要考虑实现功能、性能方面，还要考虑在工程实现中外太空杂光干扰、热环境等因素的影响．本文不涉及到交会敏感器的具体设计，而是从分系统的任务和技术总体设计角度，总结交会对接敏感器设计时应注意的几个方面．
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20.
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一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法
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刘涛 胡海霞 王颖 王大轶《航天控制》,2013年第31卷第2期
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针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法.将所提出的方法应用于月球交会对接平移靠拢段的相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性,对实际工程应用具有理论参考价值.
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