基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法。利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过查表方式实现模糊控制的模式,大幅提高二次开发能力。在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法有效,能够实现不同环境中的避障任务。     

基于模糊控制理论的智能体运动控制方法

模糊控制是相对于传统自动控制领域精确控制而言的一种非线性的系统智能控制方法,模糊控制通过对观测量进行模糊化,建立模糊控制规则以及模糊推理三个步骤实现模糊模控制。结合智能算法进行智能体的控制方法的研究一直是国内外学者热切关注的问题,本文针对智能体的追踪问题提出了一种使用模糊控制的方法进行目标的追踪。试验结果证明,本文提出的方法能够有效地实现智能体的目标追踪。     

智能结构模糊振动控制的在环仿真

提出了采用压电材料作为传感器和驱动器,基于模糊逻辑的柔性结构主动振动控制方法,并在嵌入式微处理器上实现模糊控制策略.柔性智能梁结构为例,以单片机为控制器,采用数值方法在计算机上模拟柔性结构模型,利用计算机与单片机的串行通讯技术实现了梁结构振动控制的硬件在环仿真,并编制出良好的人机界面和硬件接口程序.仿真结果表明本文提出的模糊控制方法能够很好的实现对智能梁结构的振动抑制.     

变论域模糊控制在压铸机压力控制系统中的应用研究

针对压铸机压力系统具有的非线性、纯滞后的特点,提出了采用论域自调整模糊控制作为控制策略,并设计相应的模糊控制器,仿真结果表明,论域自调整模糊控制用较少的控制规则实现了精度较高的控制,算法简单,易于实现。该控制方案具有稳态精度高,鲁棒性强的特点,从而提高铸件质量,提供经济效益。     

基于模糊理论的轴流式压气机防喘控制器设计

为实现轴流式压气机喘振现象的主动控制,通过对压气机过渡态工作的模拟,分析了各可调参数变化对其工作特性的影响。在此基础上,提出采用模糊控制技术对压气机喘振现象实施主动控制,设计了基于模糊控制集合理论的防喘控制器,并进行了计算机仿真。仿真结果验证了模糊控制器的有效性。      

基于模糊PID的单轴转台控制器设计

模糊控制也称为控制上的专家系统,基于模糊控制提供的架构可对人的行为和决策实现智能分析。本文以某单轴转台为研究对象,设计了基于模糊PID的单轴转台控制器,应用Simulink进行仿真分析。仿真分析结果表明,此模糊PID控制器克服了传统PID控制算法鲁棒性差的缺点,提高了系统抗参数变化和外部干扰的能力,拓宽了转台的应用领域,在实际工程中具有较高的参考价值。     

汽车ABS模糊控制方法的研究

对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)中的应用进行了研究。在建立了汽车系统模型的基础上,设计了查询表在线插值的模糊控制器。该模糊控制器克服了直接模糊合成和查询表控制的缺点。仿真结果表明,该模糊控制方法能够达到理想的制动效果,并对不同的路面具有较强的适应能力。     

发动机模糊控制器应用的实验研究

 研究了模糊控制器在航空发动机控制中的实验应用。给出了实验方案及有关部件的数学描述;提出了用模糊控制开关设计法设计模糊控制器的思路及相应的数学描述;对发动机转速数字控制系统进行了实验研究。结果表明 :模糊控制器设计简便,具有良好的非线性校正作用,控制性能指标优良。     

挠性卫星大角度机动的混合控制方法研究

对于具有不确定性的多输人多输出非线性系统,仅用v0线性化设计方法不能获得好的控制结果.为此,设计了自适应模糊控制器,把I/O线性化方法和自适应模糊控制相结合,构成混合控制器.并将此控制器引人到卫星大角度机动控制系统中,以补偿由系统的不确定性所造成的跟踪误差,从而增强I/O线性化控制器的鲁棒性,最终实现零误差跟踪.     

模糊PID控制在磁流变缓冲器中的应用

为了探究模糊控制在磁流变缓冲器的优势,以某型直升机为原型,设计出一款磁流变缓冲器,建立的磁流变缓冲器的落震仿真动力学模型,并结合经典PID控制理论与模糊控制理论,为了实现缓冲器的半主动控制,设计出基于缓冲器行程与活塞相对速度的二维模糊控制器,通过输出不同强度的电流,来控制阻尼力的大小。经过Matlab-Simulink进行落震仿真验证,并与基于活塞相对速度的一维经典PID控制器的控制效果对比,所设计的模糊控制器具有结构简单、品质高、鲁棒性强,能够有效减少缓冲器的峰值载荷,提高缓冲器效率。