MLS多路总线接口的设计与实现

本文介绍了航空电子系统中微波着陆系统的ＭＩＬ－ＳＴＤ－１５５３Ｂ多路总线接口设计方案，描述了硬件结构和工作原理，介绍了软件的主流程和实时性技术。     

一种基于实时性考虑的对称多处理机任务调度策略的设计

针对机载设备强实时性的特点,设计了一种对称多处理机任务调度策略.重点需要解决的问题是:就绪队列的设计和任务的分配.同时考虑多机带来的任务绑定,cache有效利用等问题.为了实现良好的系统性能,采取多种技巧提高系统的实时性,利用线程代替进程提高程序的并行度,运用代码的可重入性实现内核数据的完整性.     

两栖飞机航电与机电交联自动化检测系统的开发

本文论述了一种模拟飞机压力、温度、转速、角度等多路多种传感器信号的控制输出与实时显示给航电系统用于交联检测,并通过ARINC 429总线进行信号回采与解析,实施闭环半实物仿真的检测系统。分析了系统构成及使用虚拟仪器技术作为软件开发平台,该系统现已应用于大型水陆两栖飞机的交联测试,极大提高了测试效率和准确性。     

多核DSP实时图像处理平台设计与实现

为了实现对高帧率、高分辨率图像的智能化实时处理,要求图像处理系统具有较高的数据传输带宽和数据处理能力。采用多核DSP作为核心处理器来解决目前图像采集平台面临的数据传输瓶颈和处理瓶颈,利用FPGA硬件化并行处理的特性完成多路视频的预处理,设计了高速串口RapidIo通信接口实现视频的实时传输,对DSP的多核调度特性进行分析,保证处理的实时性,并采用相关算法验证系统的性能。     

MOA油料分析光谱仪校准方法

介绍了MOA型油料分析光谱仪的工作原理和计量校准方法,并以具体实例的形式给出了不确定度评定方法,希望对该型号光谱仪计量校准的研究有所裨益.     

试验任务质量管理系统中数据同步策略的研究与应用

根据海上测控任务准备和实施的特点,研究了试验任务质量管理系统的数据同步策略,针对系统高实时性、有限网络带宽、使用单位多、适应多种工作模式的要求,采用实时差异同步数据同步策略。详细阐述了该系统数据同步的设计和实现,包括系统部署架构、分布式数据库复制技术和XML技术主辅相结合数据同步技术的应用。     

航空发动机燃油系统抗污染综述

通过对航空油料污染途径、方式及污染机理进行分析,指出了油料污染对飞机和发动机造成危害的严重性,提出了航空发动机燃油系统抗污染控制技术和设计技术,探讨了未来航空发动机燃油系统对抗污染能力要求及相应的抗污染设计技术的发展趋势。     

北京青云航空仪表有限公司

北京青云航空仪表有限公司是地处中关村科技园核心区的高新技术企业,成立于1958年,隶属于中国航空工业集团公司,是从事飞机及导弹自动飞行控制系统与陀螺仪表研制和生产的重点保军企业。园区内拥有能为多种航空及民用产品研发提供服务的飞控系统仿真试验中心、理化计量测试中心、产品环境试验中心和先进的数控加工中心及能够满足高技术电子产品生产的电装生产线。     

基于最近邻的集中式多传感器多目标跟踪算法

经典的集中式多传感器多目标跟踪算法通常计算量较大,经常难以满足系统的实时性要求,工程上实现起来比较困难,为进一步扩大集中式多传感器的应用范围,使其在对算法实时性要求较高、跟踪精度要求较小的实际场合中广泛应用。文章基于最近邻域思想,研究了并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法,并从算法跟踪精度、实时性、有效跟踪率3个方面对其与经典的顺序多传感器联合概率数据互联算法进行了仿真比较。经仿真验证,并行处理结构的集中式多传感器最近邻域算法实时性提高了60%以上,且在跟踪背景杂波适中的情况下能够有效跟踪目标。     

一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM

针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统.系统中引入了NetVLAD神经网络模型,通过改进NetVLAD降低了多机器人回环检测的计算资源占用,提高了回环检测的实时性.提出了一种针对描述子缺失情况下的特征匹配算法,提高了回环检测与相对量测的鲁棒性,并提出了一种增量式多机器人位姿图共享和优化方法.最后,通过在KITTI数据集进行测试,验证了该SLAM系统能有效减少多机器人通信过程中的数据传输,具有与单机器人SLAM相当的定位精度和实时性.