多无人机控制与定位系统的研究

介绍了对无人机测控系统的要求,着重分析了实现多无人机控制与定位需要解决的核心问题,提出了多无人机系统的空间定位方法,进一步探讨了中继式无人机的数据传输原理。     

一种廉价的天基数据中继方法

美国国防部低轨卫星试验任务越来越需要不同断通信，使我们对地球同步数据中继业务更为关注。与额外再建造空军卫星控制网主地面站相比，这可能是一种更经济的办法，而且可避免某一试验任务独占很多控制网资源。     

我国中继卫星地面站站址选择设想

本文对我国设想中的数据中继卫星系统地面站的站址提出了选择原则,并依据这些原则,讨论了地面站站址选择的依据。     

COMRING：一个适用于地球观测任务和空间站的小卫星数据中继系统

ＣＯＭＲＩＮＧ（通信环）是一种适用于低轨卫星的数据中继系统新设想，该系统可在低轨迹这航天器与地面间连续传递数据（典型的可传便时间为８０～１００％）该系统可提供连续的全球覆盖而无需大规模的地面站网和不可靠的星上数据记录仪，ＣＯＭＲＩＮＧ采用７～９颗小卫星（每颗重１６０ｋｇ）以等间隔配置在用户星同一轨道上，数据的中继经由星际链路完成，用户星可以是一颗遥感卫星或一颗军用侦察卫星，用于空间站的ＣＯＭＲＩＮ     

引入姿态误差的中继跟踪预报

航天器的姿态控制误差是客观存在的,由于中继终端跟踪能力有限,在某些情况下,姿态误差会导致跟踪中断,从而造成测控资源的浪费并影响正常执行任务。针对姿态控制误差影响中继跟踪的问题,通过对简化姿态旋转矩阵求导,推导出姿态误差与中继终端框架角和角速度的转换关系,得到引入姿态误差的中继终端跟踪预报模型。利用该模型对某航天器中继跟踪情况进行仿真计算,表明：考虑姿态误差情况下,中继跟踪弧段比无扰动情况要短一些,跟踪时间减少的时段发生在天线方位轴与航天器到中继星连线的夹角较小的时候。     

ARTEMIS计划——欧空局的试用数据中继卫星

“高级中继和技术卫星”（ＡＲＴＥＭＩＳ）是欧洲空间局数据中继和技术卫星（ＤＲＴＭ）计划的一部分，该计划由两个独立部分组成；ＡＲＴＥＭＩＳ和数据中继卫星（ＤＲＳ），Ａｒｔｅｍｉｓ工程的主要包商是意大利的ＡＬＥＮＩＡＳＰＡＺＩＯ（ＡＬＳ），它领导了一个由若干欧洲和加拿大的大型公司组成的工业财团，ＡＬＳ目前正在制造这颗卫星，预计１９９８年中作好发射准备（发射时间已推至２０００年－译注）。本文第一部分介绍     

美国三代跟踪与数据中继卫星系统的发展

1983年4月,NASA将首颗跟踪与数据中继卫星（TDRS）送入地球同步轨道。经过20多年的发展,NASA已经部署了两代TDRS,当前正在发展第三代TDRS。本文介绍了跟踪与数据中继卫星系统（TDRSS）的演变过程,讨论了每一代TDRS和地面终端站的采购策略与技术要求,比较了第一代和第二代TDRS的特性和能力,并给出了各地面终端站的当前配置情况。     

日本的数据中继试验卫星系统（DRTSS）

日本国家航天开发局（ＮＡＳＤＡ）已经在１９９５年使用工程试验卫星（ＥＴＳ）－ＶＩ进行了轨道间通信的基础实验，在ＥＴＳ－ＶＩ实验的基础上，于１９９７年发射通信与广播工程试验卫星（ＣＯＭＴＥＳ）。继ＥＴＳ－ＶＩ和ＣＯＭＥＴＳ之后，ＮＡＳＤＡ计划用两颗数据中继试验卫星（ＤＲＴＳ）进行高速率数传网络操作实验。ＤＲＴＳ预计于２０００年前后由Ｈ－Ⅱ火箭发动射升空，本次实验的目的是为地球观测国际空间站等日本航天     

航天器TDRSS中继终端入网验证初探

针对国内外航天系统的现状,介绍了NASA航天器TDRSS系统的应用情况和中继终端入网验证技术。在此基础上,面向航天器测控的发展方向,从综合利用中继终端入网验证设施、分析中继终端入网验证流程和管理体制方面,探讨了未来我国航天器TDRSS中继终端入网验证的设想。