重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标，考虑传感器探测概率与虚警概率，提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法，以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束，以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图），利用无人机实时探测信息，基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制，通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度，引导无人机搜索该区域，降低移动目标的遗漏概率；定制基于目标函数权重更新的重访机制，引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域，对疑似目标进行再次确认，减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构，将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题，提升了求解效率。在典型任务想定下，通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明，RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹，相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法，能够引导无人机捕获更多的移动目标，同时减少误判次数，有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

民航监视系统的集成和数据融合

一、前言新航行系统中空中交通管理（ATM）系统正常运用的首要条件是对所管理的空域实施有效的监视。随着监视雷达的合理分布和数量增加，自动相关监视（ADS）系统的逐步应用，可实现所需监视空域的覆盖。由于网络的互连可使独立的各监视传感器集成为一个综合监视系统。综合监视系统是由多传感器组成，因而传统的信息处理模式将不适应综合监视系统的需要，刮用数据融合技术可以实现多传感器多种数据源的信息处理。二、监视系统的集成目前监视系统有一次监现雷达（PSR）、二次监视雷达（SSR）和新航行系统中的自动相关监视（ADS）、广…     

反舰导弹末制导雷达最小方位搜索范围确定模型

针对目前各国日益重视电子干扰而反舰导弹末制导雷达搜索范围却呈现逐步扩大的趋势,进行了最小方位搜索范围确定模型的研究。把目标机动范围和目标指示精度误差作为圆分布来处理,按照捕捉概率不小于0.99的要求,利用解析算法,建立了反舰导弹末制导雷达最小搜索范围确定的基本模型,并在把主要误差综合为目标指示精度和侧向横移两类误差的基础上,对模型进行了修正。对开机距离为30 km,35 km和40 km时不同条件下高亚声速、超声速反舰导弹末制导雷达的最小方位搜索范围进行了仿真。结果显示,高亚声速反舰导弹末制导雷达的最小搜索范围在±40°之内,超声速反舰导弹在±27°之内,对应比某些现役反舰导弹末制导雷达的搜索范围要小。     

基于回访机制的无人机集群分布式协同区域搜索方法

为高效引导无人机（UAV）集群搜索未知任务区域内的动态目标，同时兼顾最大化覆盖搜索效能，提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策（RM-DCSD）算法。首先，基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理，为UAV进行实时在线搜索决策奠定基础；其次，以最大化搜索效率为优化目标，同时兼顾UAV的飞行安全与能耗代价，建立了UAV搜索效能函数，在此基础上，基于滚动优化思想进一步构建了UAV局部有限时域滚动优化模型；然后，综合考虑动目标的实际搜索需求以及传感器虚警和漏检情况，分别设计了信息素引导的回访机制与权系数动态切换引导的回访机制；接着，借鉴分布式模型预测控制思想，设计了基于信息融合的UAV集群分布式协同搜索决策机制，在确保集群分布式协同最优决策的基础上实现了对UAV成员态势信息图的解耦式更新，进一步增强了系统鲁棒性；最后，通过数值仿真实验对所提算法的有效性进行全面验证。仿真结果表明，RM-DCSD算法对动态未知搜索环境表现出良好的适应性，能够在引导UAV集群对未知区域进行最大化覆盖搜索的同时，通过回访机制驱动，有效兼顾对地面动目标的搜索需求。     

基于稀疏重建的MIMO-OTH雷达多模杂波抑制算法

针对由多模传播引起的多普勒扩展杂波(SDC)严重影响天波超视距雷达(OTHR)对慢速船舰目标的检测这一问题,在基于多输入多输出体制的新一代天波超视距(MIMO-OTH)雷达系统下,利用空域信息抑制多模SDC。传统处理方法需要目标角度先验信息,而在实际中,该信息往往很难获得。为此,提出一种新的基于稀疏重建的多模杂波抑制算法。该算法将二维的稀疏角度搜索转变为一维的角度搜索,使运算量大大降低,且估计出的收发角(DOA-DOD)自动配对,同时可获得各个传播路径下信号的时间多普勒信息,达到了理想的MIMO-OTH雷达多模杂波抑制效果。仿真结果证明了所提算法的有效性。     

基于非精确计算的空间探测相控阵雷达任务规划算法

针对空间探测相控阵雷达系统，提出了一种新的基于非精确计算模型的观测任务规划算法。首先，建立了目标观测的实时任务模型，并分析了观测任务所占用传感器的资源；其次，基于非精确计算模型，提出一种多任务并行的实时容错调度算法来解决观测任务规划问题，该算法综合考虑相控阵雷达的搜索任务与跟踪任务，来进行系统资源的分配。对于跟踪任务，算法结合目标的过境时间以及当前系统的负载情况，以此来确定雷达对该目标的观测时间段；最后给出了算法的评估方法。利用2886个低轨空间目标进行仿真验证，结果表明，基于非精确计算模型的任务规划算法，可显著提高系统调度成功率以及时间资源利用率．比传统方法更稳健。     

雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究

提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法,并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越,从而说明了本文方法的有效性。     

一种相控阵雷达搜索参数设计策略

为实现相控阵雷达探测高超声速目标最远发现距离尽可能大，设计了一种基于改进告警-确认检测方法的搜索参数优化策略。首先根据雷达原理和目标特性指出搜索参数优化需求，分析告警-确认检测基本原理并给出考虑搜索空域内新目标平均出现率的帧时间计算公式，然后以每个波位的告警检测与确认检测的驻留时间和虚警概率为优化变量、以最大化最远发现距离为目标函数建立搜索参数优化数学模型并给出求解步骤，最后对设计方法的有效性进行仿真验证。结果表明，在总虚警概率和每个位置允许的最大驻留时间双重约束下，设计的搜索参数优化策略可以较短的帧时间获得较大的最远发现距离。跟踪负载相同时，设计的搜索参数优化策略优于均匀搜索方法和告警-确认检测方法。     

ESM对2D雷达引导性能分析

 对于由 ESM和雷达组成的多传感器系统,分析和推导了用 ESM对 2 D雷达成功引导的概率解析表示式,为求解成功引导概率提供了依据;研究了 ESM对 2 D雷达成功引导概率随一些特征参数的变化规律,并得出了 4个特性;在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算,验证了成功引导概率的一些变化规律,并得出了一些有意义的结论,从而对研究和设计同地配置的 ESM对雷达引导系统具有一定的参考价值。     

一种飞行试验飞行指挥引导自动化系统研制成功

一套用于科研试飞、飞行训练和空军作战的综合性飞行指挥引导自动化系统最近在中国飞行试验研究院研制成功。该系统对提高飞行效率和空域利用率及指挥引导的准确度和成功率具有重要作用。该系统由指挥席、领航席、雷达录取席、气象席、综合情报处理席、引导席、输入接口席、记录席、GPS全球定位系统及对空电台组成。其主要功能有 :在综合情报处理方面 ,能实时获取并综合处理多路多目标情报 ,建立显示本区总空情 ,具有从航管网调用、检索和显示全区的飞行计划并从气象网调阅气象信息功能。在空中交通管制方面 ,可对飞行预案进行解算和飞行…     

Covert Penetration Systems

This paper discusses past, present, and future strategic aircraft requirements for ingress and egress, then focuses on the technologies of the CO2 Laser Radar and the Automatic Target Recognizer. Present systems currently consist of a mix of various sensors which are not correlated until each is presented to the operator. Additionally, active sensors are highly detectable by threat warning systems, while passive sensors do not provide critical range information. CO2 Laser and ATR technologies will significantly contribute to the resolution of these issues.     

调频连续波SAR成像算法研究

机载遥感微波成像雷达在地球观测特别是在城市应用中起着非常重要的作用,现在人们对体积小、重量轻、成本效益高、分辨率高的成像雷达越来越关注。调频连续波(FM-CW)技术和SAR相结合的调频连续波合成孔径雷达应运而生。论文详细分析了FM-CW SAR的成像过程,提出了去除相位残余的算法,并给出仿真结果。通过仿真可以看出,调频连续波合成孔径雷达具有较好的空间分辨力。     

一种基于最小流形长度的高精度线阵设计

 传统上以阵列孔径来比较各种线阵的测向性能,但这一指标没有考虑到阵元数目及阵列几何布局对阵列性能的影响。因子空间类算法需搜索阵列流形来进行测向,所以阵列流形对阵列性能有重要影响。阵列流形又是阵元数、阵列几何布局的函数,可通过阵列流形来研究阵元数、阵列几何布局与阵列测向性能的关系。在分析了线阵流形与线阵测向精度的关系的基础上,提出了一个基于线阵最小流形长度的指标来比较不同线阵的性能,该指标综合考虑了阵元数、阵列几何布局对阵列测向精度的影响。通过对此指标的讨论,给出了提高线阵测向精度的设计思路。对几个不同线阵的仿真证实了该指标的有效性,也验证了该设计思路的可行性。     

基于样本分位数的机载燃油泵故障状态特征提取及实验研究

机载燃油泵的健康状态关系着飞行任务的完成和飞行安全,对机载燃油泵的故障状态特征提取及诊断成为亟需解决的问题。通过对机载燃油实验系统的振动与压力信号进行综合分析,提出了一种基于样本分位数的故障状态特征提取方法。首先,根据样本分位数的渐近分布定理,讨论了样本分位数的统计特性,分析了故障状态与样本分位数的对应关系,从理论上保证了该方法的可行性,在实测数据统计分析的基础上,讨论了样本容量对样本分位数稳定性的影响;其次,根据样本分位数渐近分布定理计算各故障状态的置信区间,并与Bootstrap方法得到的置信区间进行对比,结果显示,依据样本分位数渐近分布定理得到的置信区间真实可靠,为在线故障诊断提供了依据;然后,以各故障状态下提取的样本分位数为特征向量构建贝叶斯判别函数,进行故障诊断;最后依据故障诊断的正确率对传感器进行优化,结果表明,同时安装振动传感器与压力传感器可以提高故障诊断的正确率,并且只安装1个压力传感器与1个特定方向的振动传感器即可对机载燃油泵的故障状态进行完全识别。为快速准确的在线判断机载燃油泵的状态提供了理论支撑,并且可以降低工程应用中机载燃油泵监测系统的体积、功耗及复杂性。     

Maritime border control multisensor system

This focuses on the classification task performed into a multi-sensor system for the coastal surveillance. The system is composed of two platforms of sensors: a land-based platform equipped with a land based radar, an Automatic Identification System (AIS) and an infrared camera (IR); an airborne platform carrying an airborne radar that can operate in a spotlight Synthetic Aperture Radar (SAR) mode, a video camera, and a second IR camera. The tasks performed by the system are the detection, tracking, identification, and classification of multiple targets, the evaluation of their threat level, and the selection of an intervention on them. The classification algorithm implemented inside the system exploits an analytical approach based on the confusion matrix (CM) of the imaging sensors that belong to the system. Some measures of effectiveness (MoE) of the system are evaluated, considering both cases where an ideal error-free classification process and a non-ideal classification process are performed.     

MEMs for Aerospace Navigation

The MEMS aerospace market has its own specificities in terms of market size, standards, and performance characteristics (very long term stability, reliability, and safety levels). Improvements are needed for future applications. THALES Avionics has a twenty-year experience in quartz and silicon MEMS design and manufacturing and is recognized as a leader by the French MOD in this field. MEMS pressure sensors and accelerometers are manufactured in large volume and used for safety-critical applications. THALES technology policy focused on planar architecture, die vacuum packaging, and deep reactive ion etching (DRIE) allowing good characteristics for sensors in development. A Silicon Vibrating Beam Accelerometer single chip is now under development. Its operating principle is described with two resonators in push-pull configuration. A tuning fork planar rate gyro is also developed with exactly the same technology for industrial efficiency. Performance results will be addressed. The development and industrialization road-map of theses inertial products is described for the following five years. Gyro-compassing grade inertial sensors would be available during the next decade allowing low-cost, high-grade navigators using simultaneously GNSS receivers and inertial MEMS navigators.     

高功率发射机的通用组合微波功率模块

主要介绍了用于高功率发射机的通用组合单元——微波功率模块(MPM)。MPM具有高效率、高增益、重量轻、体积小等优点。MPM已经在雷达、电子对抗和通讯等领域得到应用。随着技术的日益发展,MPM将会得到越来越广泛的应用。     

基于状态方程的雷达目标航迹模拟方法

雷达目标模拟航迹产生的数据是进行各种雷达数据处理研究的前提。文章提出了一种基于状态方程的航迹模拟方法,该方法是利用目标运动的状态方程及最优控制理论来进行航迹模拟,最大的优点在于产生的数据符合目标运动的特性,更真实地接近空中目标实际运动的轨迹。仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

弹道导弹助推段拦截融合跟踪算法研究

针对空基雷达数据率低的特点,提出一种新的基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法.建立了弹道导弹目标机动模型和雷达/红外成像导引头观测方程,以动能拦截弹红外成像导引头数据更新时间为基准,以空基雷达采样周期为间隔对距离信息进行实时修正,推导了雷达/红外成像复合制导信息融合跟踪扩展卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,该算法融...     

飞机油量测量传感器的寻优布置

飞机油量测量传感器在油箱中的安装位置将随飞行姿态的变化而带来测量误差。本文对现代战斗机中的几种典型油箱,采用计算机仿真的方法进行优化布置使姿态误差最小或确定修正关系。仿真结果表明:对长方体油箱,若单根传感器布置在油箱的中心线时,将使姿态误差最小;对某机型油箱,给出了传感器安装位置与飞行姿态的误差关系;对对称梯形油箱,若布置2根油量测量传感器及选择合理的安装位置时可使姿态误差接近为零。上述研究为这类油箱的油量测量传感器的寻优布置提供了理论依据。