适用于高精度惯性平台系统的精密加矩电路设计与实现

精密加矩电路通过给陀螺力矩器施加电流,驱动惯性平台系统相对惯性空间进行转动,其精度精度直接关系到惯性平台系统自标定与自对准精度能否实现。本文针对高精度惯性平台系统的需求,采用大电流粗加矩和小电流精加矩两种加矩电路的方式,兼顾了平台系统快速转位以及精确电流控制的要求。采用数字控制的二元调宽电路实现电流的精确控制。试验结果表明,精密加矩电路可以满足高精度平台系统自标定和自瞄准的要求。     

一种高精度多路温度采集方法研究

惯性平台系统是一种框架系统,主要包括平台本体、电路箱和电源箱.平台系统精度主要靠安装在平台本体的三浮陀螺和加速度计来保证.通常惯性平台的工作环境比较严酷,惯性传感器对温度有很高的敏感度,在系统正常工作时,平台内部有二级温控来保证仪表有良好的工作环境,但内部空间温度梯度变化会影响惯性传感器的精度.在温度采集过程中,铂电阻存在非线性、自热效应及热电动势等电气干扰的精度影响.采用阻值比较法,通过引入恒定激励电流来抑制温度采集电路的自热效应,并基于FPGA设计并行多通道温度采集电路.给出了系统总体设计方案、测温电路参数设计、序列激励电流控制和数字滤波补偿的具体实现方式,测试结果表明该系统可实现64路温度采集,在一定范围内测温精度能达到±0.02℃,满足精度要求.     

中国惯性技术学会测试专业委员会第三次学术交流会优秀论文文摘

多陀螺自动化测试系统研究/230厂钱小静本文提出的多陀螺自动化测试系统,由多陀螺真空恒温安装基准体、测控台、计算机程控自动化数据采集和处理器等组成;着重介绍了系统的组成原理、设计特点和研制成果。这些成果既适用于挠性陀螺大批量生产中的性能调试和参数标定,也适用于其它惯性仪表的多表测试。     

光纤陀螺多通道并行自动测试工艺技术

针对光纤陀螺测试过程中，测试项目多、步骤复杂、测试时间长、人为记录数据容易出错等问题，在分析测试内容的基础上提出多通道并行测试方案，设计测试工装、电缆、电路等硬件系统，开发相应的测试软件。与单只光纤陀螺测试方法相比，能够有效地减少光纤陀螺的测试时间，提高测试效率。     

基于VC++和CVI的光纤陀螺测斜仪自动化标定与测试系统

针对光纤陀螺测斜仪的标定和导航精度测试,设计了一种自动化标定与测试系统.该系统利用高精度转台作为运动控制设备,数据采集盒以FPGA和DSP作为硬件核心,标定软件采用VC++作为开发平台,转台控制软件采用LabWinows/CVI作为开发平台,两个软件之间通过基于以太网的UDP协议进行通信.通过测试表明,该系统有效降低了人为因素引入的标定参数误差,提高了导航精度,并缩短了标定与精度验证的时间.     

基于FPGA的二元脉冲调宽力反馈电路

本文提出一种用于某单自由度液浮积分陀螺的二元脉冲调宽力反馈电路方案,并给出方案设计的具体实现过程、仿真分析以及实测结果.通过对比在同样试验条件下的测试数据,本文设计的基于FPGA二元脉冲调宽力反馈电路的测试精度略高于常用的数字电压表检测方法,因此可独立完成高精度测试而不需依赖其他辅助测试仪器.而且该电路采用数字化FPGA方案,针对不同测试要求,可以较灵活提高脉冲分辨率和采样频率,测试状态更接近陀螺的使用条件.     

一种新型的低噪声硅微机械陀螺电容读出电路

陀螺系统的微机械敏感结构部分的性能提升受到成本、工艺的限制，有较高难度，故提升接口电路的各项性能成为提升整个系统性能的关键。因此，电容读出电路作为微机械陀螺系统中非常重要的组成部分，该电路性能的优劣直接决定着陀螺的测量精度。为实现硅微陀螺高精度检测，设计了一款低噪声的电容读出电路。在陀螺与读出电路之间设计斩波开关，基于斩波技术进行低噪声设计，采用相关双采样技术用来降低关键的第一级放大电路的低频闪烁噪声和开关噪声。采用了一种简化的陀螺测试模型，用于读出电路的独立测试。读出电路在0.18μm CMOS工艺下设计流片，测试结果表明，该电容读出电路输出噪声为-122.8dBV/Hz1/2，可实现0.06aF/Hz1/2的电容分辨率。     

基于虚拟仪器的激光陀螺闭锁阈值测试系统

简要介绍了激光陀螺闭锁阈值的产生及测试原理,通过对传统激光陀螺闭锁阈值测试系统的分析,给出了基于虚拟仪器的闭锁阈值测试方案.经过实际测试,新的闭锁阈值测试系统可实现自动化测试,测试时间由原来的十几分钟缩短为20 s,测试误差小于10 Hz.     

光收发组件驱动电路集成化技术研究

本文对干涉式光纤陀螺用光收发组件的驱动电路集成化技术进行了研究.分析了光源输出光功率稳定性对光纤陀螺精度的影响.建立了光源驱动电路的理论模型.设计了相对简单、集成化程度高的光源驱动电路.对所研制的电路进行了全温测试.实现了光源驱动电路的高精度、集成化和小型化.     

机抖激光陀螺稳频电路发展综述

激光陀螺作为惯性系统的核心器件之一,其性能的优劣直接影响惯性系统的精度.目前激光陀螺的性能提升主要得益于相关电路方面的改进.而稳频电路作为激光陀螺控制电路的重要组成部分,其对激光陀螺的性能起到至关重要的作用.本文主要研究了二频机抖激光陀螺稳频电路的研究进展情况,介绍稳频电路的发展历史及趋势,概括了其工作原理及实现方式,...     

Kalman Filter Design Considerations for Space-Stable Inertial Navigation Systems

Terrestrial inertial navigation is typically performed using an instrumented platform stabilized in a ?local-level? configuration for convenient generation of geographic navigation information. The local-level geographic reference must be maintained by torquing the system gyros, a requirement which may be incompatible with high-precision inertial sensors currently under development. Gyro torquing in a gimballed navigation system can be avoided by employing a ?space-stable? mechanization of the platform where an inertial, rather than geographic, reference is used for navigation calculations. The software design problems associated with this concept, especially those related to the application of Kalman filtering, are the principle focus of this paper. Although the space-stable configuration has been used extensively for spacecraft navigation and guidance, it has not been widely applied to terrestrial navigation, either for air or marine applications. The chief problem in this application is to perform navigation in local-level coordinates, using system outputs generated in an inertial reference frame. It can be demonstrated that, although the navigation system error dynamics are identical for the local-level and space-stable configurations, the dynamics of the sensor errors which drive these systems are quite different. These differences in sensor error propagation characteristics impose new requirements for the design of procedures to accomplish system calibration, alignment, and reset. This paper outlines a Kalman filtering approach which is applicable to all of the above procedures, and presents numerical results to demonstrate its effectiveness.     

基于FPGA的PC104总线接口电路设计

在机载产品小型化研发中,简化硬件电路设计从而缩小PCB板尺寸是一个设计重点。本文针对采用PC104构建计算机系统的机载产品,提出了采用FPGA代替专用芯片进行总线接口电路设计的方法;重点介绍了通过软件设计由FPGA来实现PC104总线数据传输控制;通过试验验证了这一方法的可行性。     

基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法(英文)

提出一种基于球体描述Vague决策的模拟电路故障诊断方法。首先,采用小波变换预处理待测电路输出的电压故障特征。然后,每类样本集训练成一个最小超球体。最后,测试样本由本文定义的模糊决策规则进行判断,其中该规则由测试样本和描述球体中心之间的Vague加权距离得到。该模糊决策规则融合了测试样本正反隶属度值和描述球体的权值,可以有效地处理不确定信息。本文从理论上证明了该决策方法的可靠性。将该诊断方法应用于两种实际电路的测试,并与其他两种诊断方法进行对比。实验结果表明本文方法取得了良好的诊断性能,并减少诊断时间。     

某型箔条/红外干扰弹投放器检测系统

为了实现干扰弹投放器的快速自动检测，在对其电子电路系统的工作原理进行深入分析的基础上，设计开发了一种新型干扰弹投放器检测系统，并详细介绍了系统的软硬件设计方案，该系统专用于某型干扰弹投放器的电子电路系统装机前的内场综合检验和测试，实现故障的实时诊断和定位。     

航空发动机闭环辨识研究

 本文介绍了在航空发动机闭环控制系统的反馈通路上施加伪随机试验信号时,对发动机模型参数进行辨识的方法。同时还介绍了对辨识试验所录取信号的相关分析与谱分析,以此来证明所录取信号的正确性。在用Hsia法进行辨识处理后得到了发动机的数学模型。最后通过对模型的验证表明辫识结果是满意的。     

音响功放开关电源输出功率检测电路的设计与实现

为了使开关电源很好地应用于音响功放,设计了一种开关电源输出功率检测电路,给出了电路的原理和具体实现方法.经测试证明该电路具有检测准确、动态性能良好的特点.     

大功率三相异步电动机多功能保护电路

简述了大功率电动机故障产生原因、诊断方法.文中将由电器元件构成的传统保护电路与由电子元件构成的保护电路进行了比较,详细地介绍了所设计的多功能电子保护电路的电路结构,工作原理,保护功能和特点以及存在问题.电路主要由集成件构成,工作可靠,灵敏度高,可以在电动机自动控制系统的设计中作为单元电路参考应用.     

飞针在线测试技术在电子模块测试中的应用

重点讨论了飞针在线测试技术在电子模块测试中的应用,并分别介绍了模拟器件和数字器件的测试方法。此技术能测试被测电子模块上各器件之间的物理连接,能测试模拟器件的值,同时也能测试数字器件的逻辑关系。此技术采用了基于PC机软件编程方法,使得测试程序化,并采用隔离技术将被测器件分离,提高测试精确度。灵活的软件编写也使得调试方式多样化。飞针测技术的使用能准确定位故障点,缩短调试周期,对小批量生产的电子模块调试有重要作用。     

基于节点电压增量方程的电路故障子网络诊断

基于节点电压增量方程的电路故障诊断方法通常用来诊断线性电路中的元器件级的故障情况.本文将其推广应用于诊断大规模线性模拟电路中子网络级故障以简化测前仿真,提高诊断效率.