Master-Slave机器手协调控制选择行列式算法

提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。     

基于航空维修的标准件螺栓智能检测系统设计

飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。     

含噪声的转子碰摩混沌信号分类识别

采用基于竞争学习和聚类分析的学习向量量化 ( LVQ)方法 ,研究转子碰摩混沌响应信号的神经网络分类识别问题 ,给出了相应的理论分析和计算结果 ,着重研究了 LVQ网络在不同噪声时的识别情况。分析结果表明 ,该方法可以实现转子碰摩混沌信号与其它响应信号的分类识别 ,并且具有良好的抗噪性能 ,为转子碰摩混沌信号的分类识别提供了一种较为直接的实时处理方法。     

平面几何智能辅导系统的设计与实现

平面几何智能辅导系统是一个适用面较广的家教辅导专家系统,由于几何问题的复杂性,使得系统的实现变得繁杂。本文首先简单介绍了系统的整体流程,具体讨论了系统的核心模块(规则库)的实现及其知识表示方法。分类是系统实现的关键技术。本系统已能成功地解决一般几何证明问题,满足不同层次学生的平面几何辅导需要。     

基于FSVM的图像多类分类方法

图像多类分类问题一直是语义图像检索的一个难点问题,目前常采用的Support Vector Machine(SVM)多类分类方法会存在分类盲区,严重影响了图像的分类准确率,将Fuzzy Support Vector Machine(FSVM)理论引入到SVM多类分类器常用的两种分类策略中去,分别构成一对一Fs-VM( 1-v-1 FSVM)和一对多FSVM( 1-v-r FSVM),文中详细对比了两种方法的分类准确率及分类速度,最终实验证明1-v-1 FSVM方法提高了图像多类分类的准确率,同时也比1-v-r FSVM方法更具优越性.     

一种针对高光谱图象识别与分类的二进编码方法

针对高光谱遥感图像中地物识别与分类问题,在对传统二进编码方法的优缺点进行分析的基础上,给出了一种新的二进编码策略,并给出了相应的快速匹配算法。该算法原理简单,易于实现,能够提高不同地物的可分性,试验结果表明,算法可以得到较好的分类效果。     

基于机器视觉的裂纹缺陷检测技术

介绍了一种机器视觉应用于某零件表面裂纹缺陷的自动检测技术。其搭建采集系统对待测零件进行图像采集,应用图像校准,图像比较和区域描述技术进行缺陷的识别和分析。实验证明该方法能很好地实现零件表面裂纹缺陷的自动判别和定量检测。     

带收益的车辆路径问题研究综述

车辆路径问题是企业实现物流配送的关键环节,对带收益的车辆路径问题的研究进行了综述。根据目前该问题的研究进展,对相关的研究进行了分类;分析了该类问题的特点,探讨了相应的0-1整数规划模型及集划分模型,总结了求解该问题的精确算法与启发式算法。介绍了该问题在实际中的应用,展望了其研究前景,为相关研究指出了方向。     

执行机构测试技术的应用

本测试系统采用虚拟仪器技术和模块化设计思想,硬件设计集成了多种功能模块,实现了执行机构外部工作环境的数字模拟,建立了相应的测试电路。软件以Lab Windows/CVI为开发平台,利用其图形化的软件界面和丰富的数字信号处理库,实现了执行机构各项性能指标的综合测试。     

当前DJS240计算机系统存在的问题及其解决措施

在执行航天任务中,DJS 240计算机系统起了重要作用,其工作基本上是稳定可靠的。但它的可靠性,稳定性,以及维护、使用的方便性等方面,还存在不足之处,还有进一步提高的必要性与可能性。在对使用中存在的一些问题进行观察与分析的基础上,提出了相应的解决措施。其中有的已在该系统采用,实践证明确实行之有效;有些则由于涉及该系统的原设计方案,在成品机上改动有很大困难;个别更牵涉到部标问题,一时难于实现。这里只是从理论上来论述其合理性及必要性,为新机器设计提供一些实际经验和参考意见。     

四色定理论证的关键

一百多年来对"四色问题"的研究长期不得其解的关键在于:肯泊(A.Kempe)当年提出的"不可避免构形集"中一个国家(地域)具有五个邻国(邻域)的所谓"可约性"问题得不到解决。"《四色定理》论证"用数学归纳法,而"平面图的点着色方法"未用数学归纳法,两种方式论证"四色问题"都涉及到"一个(待着色)顶点有五个邻接顶点,已着有4种颜色,要将这4种颜色设法变成3种,把腾出来的1种颜色给该顶点着色。"———这就是四色定理论证的关键。再根据换色原理,用巧妙而深层次地换色办法,对这个关键进行更深刻地论述,其换(着)色最多六步就可以完成,进而更充实和完善了前述两文。     

民机任务剖面性能的优化方法研究

讨论了优化民机典型任务剖面性能的特点，解决了大量剖面参数给剖面性能优化带来的复杂性。将典型任务剖面性能优化问题简化为四维静态优化问题，研究了民用支线飞机典型任务剖面性能优化的实现方法，并将其用于多种性能指标的优化。实践表明，所用的模型正确且方法省时，可靠，具有实用价值。     

DESIGNING REDUCED-ORDER CONTROLLERS OF MIXED SENSITIVITY PROBLEM FOR FLIGHT CONTROL SYSTEMS

Based on linear matrix inequalities (LMI), the design method of reduced-order controllers of mixed sensitivity problem is studied for flight control systems. It is shown that there exists a controller with order not greater than the difference between the generalized plant order and the number of independent control variables, if the mixed sensitivity problem is solvable for strict regular flight control plants. The proof is constructive, and an approach to design such a controller can be obtained in terms of a pair of feasible solution to the well-known 3 LMI. Finally, an example of mixed sensitivity problem for a flight control system is given to demonstrate practice of the approach.     

振动处理对铝合金焊接结构变形与内应力的影响

铝合金的焊后延迟变形是生产中影响产品质量的重要问题，本文研究一种投资少、见效快的解决方法－振动处理。实验证明振动处理能降低铝合金焊接结构残余应力峰值，使内应力均匀化，对于控制焊接延迟变形有明显效果。振动后对焊缝组织的微观结构分析显示，振动处理降低了位错密度，因为位错密度是内应力的直接表征，因此振动处理的作用效果可以用振动前后微观结构的变化来解释。     

浅谈航空产品转包与国际接轨的基础工作

以质量和制造体系建设为纲,以成本控制为目,本着无畏开拓、致力于洪都航空产品转包生产国际化的思想,通过核心与外围系统集成的方法,阐述了在洪都航空产品转包与国际制造业接轨中存在的问题并提出建设性解决方案。     

空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法

 针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题，给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面，而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零，并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题，一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。     

"装置范式论"的原创性探析

思想家从不同维度对现代技术世界所呈现的世界图景进行了思考。＂装置范式论＂是美国当代著名技术哲学家阿尔伯特.伯格曼（Albert Borgmann）在技术哲学经验转向的背景下,从现象学技术哲学视角对现代技术所引发的超现实现象进行思考的理论成果,这一思想与前人和他人相比,对人类思想史有着原创性贡献。对这一问题的厘清,一方面有助于我国现代化进程中技术政策的选择;另一方面,也有利于人类思想的进一步发展。     

一种全姿态平台实现方法的数学依据

阐明了当载体做大机动飞行时,在某个方位的旋转角度过大,三环式平台便会出现闭锁现象。针对这一现象,提出了增加一个外环来实现全姿态平台的方法并提供了这种实现方法的数学依据。     

半物理仿真飞机防滑刹车系统试验台设计

刹车系统仿真试验用于模拟飞机防滑刹车系统在飞机上的实际工作状况，实现对飞机运动及动力过程、道路状况以及刹车装置的压力一力矩特性等因素的软件实时仿真。适用于各种飞机防滑刹车系统的仿真试验及各刹车元件的性能试验。     

J—71胶、J—47A胶膜湿热老化和J—71胶海水浸泡试验

介绍了对J－71胶及其配套胶膜J－47A,和对J－71胶胶接接头分别湿热老化试验、耐海水性能试验情况。结果表明,该胶及其胶膜耐水性都较好;适合在湿热环境下使用。