定时器串口通信在准实时半实物仿真中的应用

在准实时半实物仿真试验中,要求操作系统必须具有精确的时间和可预测性,在普通的Windows环境下多串口通信的可靠性和稳定性很难达到试验要求。为了满足仿真信息的实时性要求,介绍了在Windows环境下基于定时器和串口卡的多线程串口通信技术,重点说明了设计方案的实现方法和编程要点,给出了串口在准实时半实物仿真中与远程终端进行精确定时通信方法。结果证明,可以满足实时性和数据同步可靠性的要求,并在相关领域具有重要的参考价值。     

实时系统中多任务定时器的设计与实现

实时多任务系统中往往要求对某些任务（或事件）进行定时，故定时器的设计与实现在此类系统中占有很重要的地位。本文描述了一种定时器的原理，并详细讨论了这种定时器的设计和实现方法。实现结果表明，它能较好地满足多任务定时的要求。     

DDY-1型电脑式定时器走时精度测试仪

一、研制的必要性目前,定时器的走时精度测试工具是电秒表,测试一台定时器须电秒表三台,秒表一只。这种测试方法工作量大,且由于设备原理决定,测试精度也不高,归纳起来,有以下缺点: 1.工作周期长,不适应大批量生产的测试工作; 2.精度低,不适于测试的技术要求; 3.人力消耗大,不适于批生产; 4.造价高,不利于降低生产成本; 5.劳动强度大,不能提高生产效率。因此,要对定时器作出精确的标定,必须有一个高精度的时钟脉冲源,作为计时装置;要缩短定时器的生产周期,降低成本,提高质量,必须采用自动化操作来测试定时器的走时     

改进的HSDB网络的消息延时控制

分析了HSDB协议中消息延时控制的机理，并根据不同优先级消息延时的要求，分析了各个定时器之间的关系，导出了消息到达是周期性的条件下，HSDB网络设置定时器初始值的关系式，为用户设计HSDB提供了理论参考依据．     

无人机类脑吸引子神经网络导航技术

当前无人机在非结构化或未知环境下飞行主要采用SLAM进行导航与定位，存在如下突出问题：依赖高精度昂贵激光雷达等环境感知传感器；需要建立准确世界和无人机物理模型；受环境影响较大；自主智能水平较低，无法较好地满足无人机对导航系统的要求，需要发展自主智能的导航方式。基于吸引子神经网络的类脑导航技术，无需训练模型参数，不依赖高精度传感器，无需精确建模，且复杂环境下鲁棒性较强，具有解决上述问题的潜力。简要阐述了动物大脑导航机理，分析了吸引子神经网络和基于吸引子神经网络的类脑导航关键技术，最后讨论了吸引子类脑导航技术在无人机应用中的挑战。     

基于TDC的高精度频标驯服系统设计与实现

介绍GPS驯服晶振的原理；采用高精度时间间隔测量芯片TDC测量时间间隔；设计了一种Kalman滤波算法对测量数据进行实时滤波，并通过实验对系统进行了验证。     

对称HSDB网络中消息延时的控制

高速数据总线（ＨＳＤＢ）中为控制消息延时提供了四个定时器：一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个令牌旋转定时器（ＴＲＴ），如果某一个站要控制本站的消息延时就要设置这四个定时器的初始值。本文首先分析了ＨＳＤＢ中消息延时控制的机理，然后在整个网络对称的条件根据网络的吞吐量和消息延时控制的机理导出了设置这四个定时器的解析表达式，这为用户使用ＨＳＤＢ设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了参考依据。     

适用于涡激振荡问题研究的并行高精度方法

提出了一种用于研究大振幅及物体间小间距等极端情况下涡激振荡（VIV）问题的高精度方法。该方法针对三角形/四边形非结构混合网格，采用高精度谱差分（SD）格式对Navier-Stokes方程进行空间离散。通过引入非均匀滑移网格方法，将计算域分割成多个互相不重合的子区域，从而实现了子区域网格的独立变形，子区域之间通过粘接元进行信息传递。采用全耦合方法精确求解VIV问题中流体和固体间的相互作用。通过研究并行策略以及使用消息传递接口，实现了求解器的并行计算能力。数值模拟表明：对于无黏和有黏流动问题，该方法均能保持SD方法的高精度特性；对于动网格下的定常均匀来流，求解器能够做到自由流保持；单个圆柱VIV问题仿真与现有文献结果符合较好，验证了方法的可靠性；对于流场变形情况比较复杂的涡激振荡问题，求解器可以有效实现网格变形，并具有理想的并行效率。     

双向比对高精度物理时间同步方法

提出一种面向未来卫星在轨应用的闭环物理高精度时间同步方法。比较了所提方法与其他时间同步方法的区别与优势，建立了远程系统时间同步基本模型与误差传递模型，基于双向测距和时间传递技术分析了高精度钟差获取原理，给出了时钟调整环路的时域频域参数依赖关系。完成了高精度时间同步地面试验系统构建，测试了开环非调钟状态下钟差测量精度误差、闭环调钟状态下时间同步准确度误差以及长时运行情况下的时间同步监测结果。测试结果表明，该方法能够实现优于1 ns量级的时间同步，为高精度时间同步技术研究提供了新的途径。     

对称HSDB网络的平均吞吐量分析

高速数据总线（ＨＳＤＢ）协议定义了多优先级方案来处理时间苛刻消息和时间非苛刻消息的数据传输，这是通过四个定时器（一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个个牌旋转定时器（ＴＲＴ））在不同的优先级之间分配网络带宽，同时增大时间非苛刻消息的延时来满足时间苛刻消息的传输．本文在网络上各站的ＴＨＴ和ＴＲＴ初始值相同、消息包到达率相同和消息包长度分布相同的条件下分析了多优先级方案的特性，建立了ＨＳＤＢ网络的平均吞吐量模型，导出了不同优先级的平均吞吐量解析表达式，并通过软件仿真验证了由模型得到的解析表达式。     

PowerBuilder7．0环境下实现上机考试中的倒计时及定时关闭窗口的功能

本文介绍了在PowerBuilder7．0环境下利用窗口的定时事件（Timer）和系统的定量函（Timer())相结合的形式实现倒计时功能，以及调用Windows函数实现自动关闭窗口重新启动计算机的方法，并应用于上机考试软件中。同时论述了在上机考试过程中，当出现死机现象时，实现累计倒计时的方法。     

天线窗材料热透波特性风洞测试方法

高超声速飞行器天线窗材料在等离子体包覆条件下的热响应和热透波特性测试,是分析天线窗材料特性、研究电磁波在等离子体和天线窗中传输特性的基础。针对等离子体和天线窗中电磁波传输特性,采用矢量网络分析仪和标准增益天线组成的电磁波传输测试系统,获得了一定频率的电磁波经过等离子体和高温天线窗之后的衰减;针对高温天线窗自身热响应特性和电磁波在其中的传输特性,研究了天线窗材料在一定热流作用下的温度分布和烧蚀特性,测试了烧蚀后处于高温状态且无等离子体覆盖的天线窗对电磁波的影响,分析了天线窗高温透波特性与常温透波特性的差异。所建立的方法,为在地面等离子体风洞中开展天线窗热透波特性研究、分析天线窗和等离子体耦合作用对电磁波传输特性的影响建立了基础。     

多喷流干扰级间热环境风洞试验研究

运载火箭级间热分离过程中,级间段受高温高压喷流的影响,所处环境恶劣,研究级间热环境中压力、温度和热流分布规律对级间段结构的优化具有重要意义。在Ф1m高超声速风洞中,采用以微型固体火箭燃气为喷流介质的热喷流模拟技术,模拟了运载火箭二级主发动机和四个游动发动机同时工作多喷流干扰条件下的级间热环境,并对级间压力、温度和热流测量试验技术进行了研究,获得了不同级间距、不同排燃窗开口数量情况下的二级底封头和一级前封头表面的热流、温度及压力分布特性。试验结果表明,级间距越小,分离环境越恶劣,压力、温度、热流分布越不均匀;总排燃面积保持不变,排燃窗开口数量变化,对一级前封头上的压力、温度、热流影响不大,但对二级底封头影响较为明显,随着开口数量的减少,二级底封头上压力、温度、热流值均有所增大。本项试验采用同轴热电偶测量了级问区域的热流,热流结果精准度的提高以及热流模拟准则还需进一步探索和研究。     

嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的开发

通过将摩托罗拉ColdFireMCF5272微处理器内集成的定时记数器作为字符设备使用并产生中断的编程实例,介绍了嵌入式Linux下硬件中断驱动程序的编写。     

Two-dimensional launch window method to search for launch opportunities of interplanetary missions

Accurate and highly efficient approaches to obtain mission opportunities are still the goals of mission planners of interplanetary explorations. The search for launch opportunities not only determines the specified launch window of the mission but also presents the performance requirements for the interplanetary probe and its launch vehicle. An effective method, namely the two-dimensional launch window method, is developed from a completely new perspective to determine all the launch opportunities of the mission in this research. For a fixed launch time, the method to determine all the time windows in the dimension of Time-of-Flight (TOF) is firstly proposed and these time windows represent all the launch opportunities for the given launch time. And then, the two-dimensional launch window method is proposed, which computes the time windows in both the launch time and TOF dimensions to achieve all launch opportunities of the mission. Numerical examples are provided to demonstrate the accuracy and high efficiency of the method. Compared with the widely-used pock-chop plot method, the proposed method reduces the computational time by two orders of magnitude for the same search precision, and thus is especially suitable for the cases involving rapid, high-precision, and/or large-scale searches for mission opportunities.     

MJS-8型30秒计时器软件的设计

MJS-8型30秒计时器,采用8051单片机,利用可编程通用,键盘和显示器接口器件8279来完成整个系统。本文主要介绍软件部分的设计。     

IDE接口电子盘实时记录模块的设计和实现

介绍一种采用DSP（TMS320F2812）,IDE接口的电子盘和具有I^2C总线接口的计时器来实现实时数据记录功能的模块设计方案。该设计直接以扇区的物理地址对电子盘扇区进行读写操作。     

一般HSDB网络的消息延时控制

分析了一般高速数据总线ＨＳＤＢ网络中消息延时控制的机理;根据不同优先权的网络吞吐量导出了一般ＨＳＤＢ网络设置４个定时器（１个令牌握有定时器（ＴＨＴ）和３个令牌旋转定时器（ＴＲＴ））的解析表达式,为用户应用ＨＳＤＢ网络设置ＴＨＴ和ＴＲＴ提供了理论参考依据。     

AVR单片机在净化工作台控制器中的应用

本控制器利用AT90S8515中定时器计数器1的PWM输出功能控制正弦波调幅模块ZXB-10A-F/H,实现对工频离心风机的无级调速,使净化台的排风量实现平滑控制。